技术总结
本实用新型公开了一种自动取放料二轴机器人，包括基座，所述基座上表面加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面设有滑轨，所述滑轨上表面设有电控小车，所述电控小车上表面设有一号磁铁，所述一号磁铁上方设有竖直板，所述竖直板下表面设有二号磁铁，所述一号磁铁与二号磁铁之间磁性相吸，所述竖直板前表面加工有一号凹槽，所述一号凹槽内后表面设有一对条形滑槽，一对所述条形滑槽上共同滑动连接有安装板，所述安装板前表面固定连接有连杆。本实用新型的有益效果是，电控小车操控起来较为方便，机械手夹取物料时损坏率低，搬运装置时省力轻便，且整个装置结构简单，由于大部分采用活动连接和滑动连接，所以容易拆卸下来，节省收放空间。
技术研发人员：唐建科
受保护的技术使用者：深圳市博威伦自动化装备有限公司
技术研发日：2017.11.07
技术公布日：2018.09.07