胶壳柔性自动定位装置的制作方法

本实用新型涉及自动定位领域，特别是胶壳柔性自动定位装置。

背景技术：

目前，生产过程是人工通过手工的方式并借助放大镜将线材一根一根地穿置于胶壳内以形成所要的线束，费时费力，人工穿胶壳的时候会出现穿入不到位、定位效果不好，与胶壳配合的角度不佳、易弯折变形等问题，为了解决此问题，设计胶壳柔性自动定位装置很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了胶壳柔性自动定位装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，胶壳柔性自动定位装置，包括胶壳座,所述胶壳座上表面加工凹槽，所述凹槽内嵌装导轨，所述导轨上设有导向夹，所述胶壳座左侧面上边缘处设有一号矩形垫片，所述一号矩形垫片内嵌装气缸，所述胶壳座左侧面上边处靠近一号矩形垫片下方处设有二号矩形垫片，所述二号矩形垫片内嵌装一号定位气缸。

所述导向夹是由一对固定螺丝固定在导轨上。

所述一号矩形垫片和二号矩形垫片均是由一对紧定螺钉固定在胶壳座上。

所述胶壳座右侧面上边缘处加工圆形凹槽，所述圆形凹槽内嵌装二号定位气缸。

所述胶壳座右侧面上边缘处靠近圆形凹槽下方加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装三号定位气缸。

利用本实用新型的技术方案制作的胶壳柔性自动定位装置，结构简单，操作方便，实用性强，定位效果好。

附图说明

图1是本实用新型所述胶壳柔性自动定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述胶壳柔性自动定位装置的后视图；

图中，1、胶壳座；2、凹槽；3、导轨；4、导向夹；5、一号矩形垫片；6、气缸；7、二号矩形垫片；8、一号定位气缸；9、固定螺丝；10、紧定螺钉；11、圆形凹槽；12、二号定位气缸；13、矩形凹槽；14、三号定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，胶壳柔性自动定位装置，包括胶壳座1,所述胶壳座1上表面加工凹槽2，所述凹槽2内嵌装导轨3，所述导轨3上设有导向夹4，所述胶壳座1左侧面上边缘处设有一号矩形垫片5，所述一号矩形垫片5内嵌装气缸6，所述胶壳座1左侧面上边处靠近一号矩形垫片5下方处设有二号矩形垫片7，所述二号矩形垫片7内嵌装一号定位气缸8；所述导向夹4是由一对固定螺丝9固定在导轨3上；所述一号矩形垫片5和二号矩形垫片7均是由一对紧定螺钉10固定在胶壳座1上；所述胶壳座1右侧面上边缘处加工圆形凹槽11，所述圆形凹槽11内嵌装二号定位气缸12；所述胶壳座1右侧面上边缘处靠近圆形凹槽11下方加工矩形凹槽13，所述矩形凹槽13内嵌装三号定位气缸14。

本实施方案的特点为，胶壳座上表面加工凹槽，所述凹槽内嵌装导轨，所述导轨上设有导向夹，导向夹可以夹紧固定物质，固定效果良好，导向夹固定后控制器控制气缸工作，同时控制一号定位气缸、二号定位气缸和三号定位气缸进行定位工作，结构简单，操作方便，实用性强，定位效果好。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和四台继电器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的四个输出端子通过导线分别与四台继电器的输入端连接，本领域人员在将四台电机驱动器通过导线与气缸、一号定位气缸、二号定位气缸和三号定位气缸的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：胶壳座1上表面加工凹槽2，所述凹槽2内嵌装导轨3，所述导轨3上设有导向夹4，导向夹4可以夹紧固定物质，导向夹4固定后控制器控制气缸6工作，同时控制一号定位气缸8、二号定位气缸12和三号定位气缸14进行定位工作。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。