一种生产流水线系统高速机器人的制作方法

本实用新型是一种生产流水线系统高速机器人，属于机器人领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，并且具有比较高搬运速度、较好的定位准确度、很高的重复定位精准度，因此在工业生产中，尤其是流水线工作中得到广泛的应用。

现有的高速机器人不便于工作人员登高维护，而且不能有效的对控制箱内的控制线路进行干燥，所以急需一种新型生产流水线系统高速机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种生产流水线系统高速机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型便于登高维护，干燥控制线路，功能齐全，安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生产流水线系统高速机器人，包括装置主体、便捷维护机构以及线路除湿机构，所述装置主体包括机械手、底座以及控制箱，所述机械手装配在底座上端，所述控制箱装配在底座环形侧面前侧，所述便捷维护机构包括凹槽一、电动伸缩杆、升降机、凹槽二、支撑腿以及封盖，所述凹槽一开设在底座环形侧面右侧，所述封盖装配在凹槽一右端面，所述电动伸缩杆装配在凹槽一内部左端面，所述电动伸缩杆右端装配有升降机，所述升降机设置在凹槽一内，所述凹槽二开设在升降机下端面，所述支撑腿通过转轴装配在凹槽二内，所述线路除湿机构包括箱体、气管一、风机、气管二、盒体以及气管三，所述箱体装配在控制箱右端，所述盒体、风机以及气管一均装配在箱体内，所述盒体左端装配有气管三，所述气管三左端装配在控制箱右端面下侧，所述盒体右端装配有气管一，所述气管一右端装配有风机，所述气管二左端装配在控制箱右端面上侧，且气管二右端与风机相连接。

进一步地，所述气管三与箱体的连接处装配有密封圈。

进一步地，所述盒体内装配有干燥袋。

进一步地，所述底座下端装配有万向轮，所述万向轮装配有四组，且四组万向轮呈环形等距装配在底座下端。

进一步地，所述封盖通过铰链装配在凹槽一右端面。

进一步地，所述箱体内部右端面装配有隔板，且隔板设置在气管三左端与气管二左端之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种生产流水线系统高速机器人，因本实用新型添加了凹槽一、电动伸缩杆、升降机、凹槽二、支撑腿以及封盖，该设计便于工作人员登高维护机械手，减少了来回移动升降装置的麻烦，并且减少了升降机的占用空间，提高了维护效率，解决了现有生产流水线系统高速机器人不便登高维护的问题。

因本实用新型添加了箱体、气管一、风机、气管二、盒体以及气管三，该设计便于清除控制线路周围空气中的水分，减少了控制线路被氧化的概率，延长了控制线路的使用寿命，有利于维持机械手的正常工作，实现了本实用新型干燥控制线路的目的。

因本实用新型添加了密封圈，该设计避免气体从气管三与箱体的连接处泄露，另添加了干燥袋，该设计有利于吸收空气中的水分，另添加了万向轮，该设计有利于本实用新型的移动，另添加了隔板，该设计避免被清除水分后的气体直接被气管三吸入，本实用新型便于登高维护，干燥控制线路，功能齐全，安全可靠。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种生产流水线系统高速机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种生产流水线系统高速机器人中便捷维护机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种生产流水线系统高速机器人中线路除湿机构的结构示意图；

图中：1-机械手、2-底座、3-便捷维护机构、4-线路除湿机构、5-控制箱、31-凹槽一、32-电动伸缩杆、33-升降机、34-凹槽二、35-支撑腿、36-封盖、41-箱体、42-气管一、43-风机、44-气管二、45-盒体、46-气管三。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种生产流水线系统高速机器人，包括装置主体、便捷维护机构3以及线路除湿机构4，装置主体包括机械手1、底座2以及控制箱5，机械手1装配在底座2上端，控制箱5装配在底座2环形侧面前侧。

便捷维护机构3包括凹槽一31、电动伸缩杆32、升降机33、凹槽二34、支撑腿35以及封盖36，凹槽一31开设在底座2环形侧面右侧，封盖36装配在凹槽一31右端面，电动伸缩杆32装配在凹槽一31内部左端面，电动伸缩杆32右端装配有升降机33，所述升降机33设置在凹槽一31内，凹槽二34开设在升降机33下端面，支撑腿35通过转轴装配在凹槽二34内，该设计解决了现有生产流水线系统高速机器人不便登高维护的问题。

线路除湿机构4包括箱体41、气管一42、风机43、气管二44、盒体45以及气管三46，箱体41装配在控制箱5右端，盒体45、风机43以及气管一42均装配在箱体41内，盒体45左端装配有气管三46，气管三46左端装配在控制箱5右端面下侧，盒体45右端装配有气管一42，气管一42右端装配有风机43，气管二44左端装配在控制箱5右端面上侧，且气管二44右端与风机43相连接，该设计实现了本实用新型干燥控制线路的目的。

气管三46与箱体41的连接处装配有密封圈，盒体45内装配有干燥袋，底座2下端装配有万向轮，万向轮装配有四组，且四组万向轮呈环形等距装配在底座2下端，封盖36通过铰链装配在凹槽一31右端面，箱体41内部右端面装配有隔板，且隔板设置在气管三46左端与气管二44左端之间。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，当机械手1需要登高维护时，工作人员打开封盖36，并使电动伸缩杆32向右伸长，电动伸缩杆32推动升降机33向右移动，当升降机33移动到合适的位置时，工作人员使电动伸缩杆32停止运行，然后向下展开凹槽二34内的支撑腿35，支撑腿35围绕转轴顺时针旋转九十度，使支撑腿35与地面垂直并支撑升降机33，然后工作人员登上升降机33，并使升降机33向上移动，工作人员随着升降机33向上移动，当工作人员到达合适的高度时，工作人员使升降机33停止移动，并对机械手1进行维护，解决了现有生产流水线系统高速机器人不便登高维护的问题。

当干燥控制线路时，工作人员使风机43运行，风机43工作产生吸力，使控制箱5内的空气向气管三46移动，并形成气流，水分随气流移动，气流通过气管三46进入盒体45内，并向干燥袋移动，当气流经过干燥袋时，水分被干燥袋吸收，被清除了水分的气流继续向气管一42移动，然后依次通过气管一42、风机43以及气管二46，最后通过气管二46进入控制箱5内，实现了本实用新型干燥控制线路的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。