一种具有升降功能的机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种具有升降功能的机械臂。

背景技术：

机械臂是一种常见的高精度机械执行机构，广泛应用于各种机械设备之中，一般设计为齿轮型、齿条型或液压型，可以对应零件放置、电路板切割和螺丝锁定等工作，提高了生产效率，目前市场上存在多种机械臂，但大部分机械臂不具备整体升降功能，少数具备升降功能的又存在不能根据实际高度需求进行任意高度定位的问题，进而影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有升降功能的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有升降功能的机械臂，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁上对称开设有两个通槽，第一凹槽内滑动安装有第一升降柱,第一升降柱的顶端延伸至第一凹槽外，且第一升降柱的顶端铰接有机械臂本体，第一升降柱的两侧底端均焊接有第一滑块，两个第一滑块基于第一升降柱的中轴线对称设置，且第一滑块与通槽滑动连接，第一凹槽的底部内壁中心位置开设有第二凹槽，第二凹槽内螺纹安装有第二升降柱，第二升降柱的顶端延伸至第一凹槽内，且第二升降柱的侧壁顶端开设有第一环型凹槽，第二升降柱的外部套设有第一环型套筒，第一环型套筒的内壁上焊接有四个第二滑块，四个第二滑块基于第一环型凹槽的中心为环型矩阵排列，且第二滑块滑动安装在第一环型凹槽内，第一环型套筒的外壁上基于第二升降柱的中轴线对称焊接有两个第三滑块，两个第三滑块远离第二升降柱的一端分别延伸至两个通槽内，且第三滑块与通槽滑动连接，第二升降柱的顶端焊接有第一锥型齿轮，第一锥型齿轮的顶部固定安装有第一支撑杆，且第一锥型齿轮的一侧啮合有第二锥型齿轮，第二锥型齿轮远离第二升降柱的一侧中心位置焊接有转轴，转轴远离第二升降柱的一端贯穿通槽并延伸至底座外，且转轴处于第一凹槽内的一侧的外壁上开设有第二环型凹槽，转轴处于第一凹槽内的一侧的外壁上套设有第二环型套筒，第二环型套筒的内壁上焊接有四个第四滑块，四个第四滑块基于第二环型凹槽的中心点为环型矩阵排列，且第四滑块滑动安装在第二环型凹槽内，第二环型套筒的一侧外壁上焊接有第二支撑杆，第二支撑杆远离转轴的一端焊接在第一环型套筒外侧靠近第二锥型齿轮的一侧的第三滑块上。

优选的，所述第一升降柱的底部中心位置开设有第三凹槽，第三凹槽的侧壁上开设有第三环型凹槽，第三凹槽内转动连接有第一支撑杆的顶端，第一支撑杆的外壁上固定套设有第一环型限位块，第一环型限位块转动安装在第三环型凹槽内。

优选的，所述转轴外侧套设有第五滑块，第五滑块滑动安装在通槽内，且第五滑块上水平开设有通孔，通孔的侧壁上开设有第四环型凹槽，第四环型凹槽内转动安装有第二环型限位块，第二环型限位块固定套设在转轴的外壁上，转轴处于底座外的一端固定安装有把手。

优选的，所述第二凹槽的内壁上开设有内螺纹，且第二凹槽内的第二升降柱的外壁上开设有与内螺纹啮合的外螺纹。

优选的，所述第二滑块靠近第一环型凹槽的一侧镶嵌有三个第一滚珠，且第二滑块顶部和底部的第一滚珠均与中间位置的第一滚珠距离相同，每个第一滚珠均与第一环型凹槽的内壁滚动连接。

优选的，所述第四滑块靠近第二环型凹槽的一侧镶嵌有三个第二滚珠，且第四滑块两端的第二滚珠均与中间位置的第二滚珠距离相同，每个第二滚珠均与第二环型凹槽的内壁滚动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过底座、第一凹槽、通槽、第一升降柱、机械臂本体、第一滑块、第二凹槽、第二升降柱、第一锥型齿轮、第一支撑杆、第三凹槽、第二锥型齿轮、转轴和把手的相配合，转动把手带动转轴转动，同时转轴带动第二锥型齿轮转动，使得第一锥型齿轮转动，带动第二升降柱在第二凹槽内转动并上升，使得第一支撑杆上升，同时带动第一升降柱在第一凹槽内滑动上升，使得机械臂本体被升高，通过第一环型凹槽、第二滑块、第一滚珠、第一环型套筒、第三滑块、通槽、第二支撑杆、第二环型套筒、第四滑块、第二滚珠、第二环型凹槽、通孔、第五滑块、转轴、第二锥型齿轮和把手的相配合，使得第一锥型齿轮和第二锥型齿轮保持啮合并同步上升。

本实用新型结构简单，操作方便，通过转动把手就可以实现机械臂本体的上升和下降并停止在任意需要的高度，给用户带来了极大的方便，有助于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有升降功能的机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有升降功能的机械臂的A部分的结构示意图。

图中：1底座、2第一凹槽、3通槽、4第一升降柱、5机械臂本体、6第一滑块、7第二凹槽、8第二升降柱、9第一环型凹槽、10第一环型套筒、11第二滑块、12第三滑块、13第一锥型齿轮、14第一支撑杆、15第三凹槽、16第二支撑杆、17转轴、18第五滑块、19通孔、20第二环型凹槽、21第四滑块、22第二环型套筒、23第二锥型齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有升降功能的机械臂，包括底座1，底座1的顶部开设有第一凹槽2，第一凹槽2的两侧内壁上对称开设有两个通槽3，第一凹槽2内滑动安装有第一升降柱4,第一升降柱4的顶端延伸至第一凹槽2外，且第一升降柱4的顶端铰接有机械臂本体5，第一升降柱4的两侧底端均焊接有第一滑块6，两个第一滑块6基于第一升降柱4的中轴线对称设置，且第一滑块6与通槽3滑动连接，第一凹槽2的底部内壁中心位置开设有第二凹槽7，第二凹槽7内螺纹安装有第二升降柱8，第二升降柱8的顶端延伸至第一凹槽2内，且第二升降柱8的侧壁顶端开设有第一环型凹槽9，第二升降柱8的外部套设有第一环型套筒10，第一环型套筒10的内壁上焊接有四个第二滑块11，四个第二滑块11基于第一环型凹槽9的中心为环型矩阵排列，且第二滑块11滑动安装在第一环型凹槽9内，第一环型套筒10的外壁上基于第二升降柱8的中轴线对称焊接有两个第三滑块12，两个第三滑块12远离第二升降柱8的一端分别延伸至两个通槽3内，且第三滑块12与通槽3滑动连接，第二升降柱8的顶端焊接有第一锥型齿轮13，第一锥型齿轮13的顶部固定安装有第一支撑杆14，且第一锥型齿轮13的一侧啮合有第二锥型齿轮23，第二锥型齿轮23远离第二升降柱8的一侧中心位置焊接有转轴17，转轴17远离第二升降柱8的一端贯穿通槽3并延伸至底座1外，且转轴17处于第一凹槽2内的一侧的外壁上开设有第二环型凹槽20，转轴17处于第一凹槽2内的一侧的外壁上套设有第二环型套筒22，第二环型套筒22的内壁上焊接有四个第四滑块21，四个第四滑块21基于第二环型凹槽20的中心点为环型矩阵排列，且第四滑块21滑动安装在第二环型凹槽20内，第二环型套筒22的一侧外壁上焊接有第二支撑杆16，第二支撑杆16远离转轴17的一端焊接在第一环型套筒10外侧靠近第二锥型齿轮23的一侧的第三滑块12上，通过底座1、第一凹槽2、通槽3、第一升降柱4、机械臂本体5、第一滑块6、第二凹槽7、第二升降柱8、第一锥型齿轮13、第一支撑杆14、第三凹槽15、第二锥型齿轮23、转轴17和把手的相配合，转动把手带动转轴17转动，同时转轴17带动第二锥型齿轮23转动，使得第一锥型齿13轮转动，带动第二升降柱8在第二凹槽7内转动并上升，使得第一支撑杆14上升，同时带动第一升降柱4在第一凹槽2内滑动上升，使得机械臂本体5被升高，通过第一环型凹槽9、第二滑块11、第一滚珠、第一环型套筒10、第三滑块12、通槽3、第二支撑杆16、第二环型套筒22、第四滑块21、第二滚珠、第二环型凹槽20、通孔19、第五滑块18、转轴17、第二锥型齿轮23和把手的相配合，使得第一锥型齿轮13和第二锥型齿23轮保持啮合并同步上升，本实用新型结构简单，操作方便，通过转动把手就可以实现机械臂本体5的上升和下降并停止在任意需要的高度，给用户带来了极大的方便，有助于提高生产效率。

本实用新型中，第一升降柱4的底部中心位置开设有第三凹槽15，第三凹槽15的侧壁上开设有第三环型凹槽，第三凹槽15内转动连接有第一支撑杆14的顶端，第一支撑杆14的外壁上固定套设有第一环型限位块，第一环型限位块转动安装在第三环型凹槽内，转轴17外侧套设有第五滑块18，第五滑块18滑动安装在通槽3内，且第五滑块18上水平开设有通孔19，通孔19的侧壁上开设有第四环型凹槽，第四环型凹槽内转动安装有第二环型限位块，第二环型限位块固定套设在转轴17的外壁上，转轴17处于底座1外的一端固定安装有把手，第二凹槽7的内壁上开设有内螺纹，且第二凹槽7内的第二升降柱8的外壁上开设有与内螺纹啮合的外螺纹，第二滑块11靠近第一环型凹槽9的一侧镶嵌有三个第一滚珠，且第二滑块11顶部和底部的第一滚珠均与中间位置的第一滚珠距离相同，每个第一滚珠均与第一环型凹槽9的内壁滚动连接，第四滑块22靠近第二环型凹槽20的一侧镶嵌有三个第二滚珠，且第四滑块22两端的第二滚珠均与中间位置的第二滚珠距离相同，每个第二滚珠均与第二环型凹槽20的内壁滚动连接，通过底座1、第一凹槽2、通槽3、第一升降柱4、机械臂本体5、第一滑块6、第二凹槽7、第二升降柱8、第一锥型齿轮13、第一支撑杆14、第三凹槽15、第二锥型齿轮23、转轴17和把手的相配合，转动把手带动转轴17转动，同时转轴17带动第二锥型齿轮23转动，使得第一锥型齿13轮转动，带动第二升降柱8在第二凹槽7内转动并上升，使得第一支撑杆14上升，同时带动第一升降柱4在第一凹槽2内滑动上升，使得机械臂本体5被升高，通过第一环型凹槽9、第二滑块11、第一滚珠、第一环型套筒10、第三滑块12、通槽3、第二支撑杆16、第二环型套筒22、第四滑块21、第二滚珠、第二环型凹槽20、通孔19、第五滑块18、转轴17、第二锥型齿轮23和把手的相配合，使得第一锥型齿轮13和第二锥型齿23轮保持啮合并同步上升，本实用新型结构简单，操作方便，通过转动把手就可以实现机械臂本体5的上升和下降并停止在任意需要的高度，给用户带来了极大的方便，有助于提高生产效率。

工作原理：当需要升高机械臂本体5的高度时，先转动转轴17的把手，转轴17在通孔19内转动带动第二环型限位块在第四环型凹槽内转动，同时转轴17处于第一凹槽2内的一侧在第二环型套筒22内转动并带动第四滑块21上的三个第二滚珠在第二环型凹槽20内转动，此时转轴17带动第二锥型齿轮23转动，第二锥型齿轮23带动第一锥型齿轮13转动，使得第二升降柱8在第二凹槽7内转动，第二升降柱8带动第一支撑杆14转动，使得第一支撑杆14顶端在第三凹槽15内转动，第一支撑杆14带动第一环型限位块在第三环型凹槽内转动，同时第二升降柱8在第一环型套筒10内转动，使得第二滑块11上的三个第一滚珠在第一环型凹槽9内滚动，第二升降柱8在第二凹槽7内转动的同时因为啮合的内螺纹和外螺纹会同步上升，使得第一锥型齿轮13上升，第一锥型齿轮13带动第一支撑杆14上升，使得第一升降柱4在第一凹槽2内向上滑动，同时第一升降柱4底端两侧的第一滑块6被带动在通槽3内向上滑动，此时第一升降柱4顶端铰接的机械臂本体5被带动升高，同时第二升降柱8上的第一环型凹槽9被带动向上进行位置移动，使得第二滑块11垂直向上进行位置移动，带动第一环型套筒10向上移动，此时第一环型套筒10带动两个第三滑块12分别在两个通槽3内向上滑动，靠近转轴17一侧的第三滑块12带动第二支撑杆16向上移动，使得第二环型套筒22垂直向上移动，带动第四滑块21向上移动，同时使得转轴17与第二锥型齿轮23同步向上移动，此时第二锥型齿轮23与第一锥型齿轮13保持啮合，转轴17向上移动的同时通过通孔19带动第五滑块18在通槽3内向上滑动，当机械臂本体5上升到需要的高度时，停止转动转轴17的把手，此时机械臂本体5停止在需要的高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。