一种可扩展式移动机器人的制作方法

文档序号:14927990发布日期:2018-07-13 17:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可扩展式移动机器人,其结构包括:扩展摄像头(1)、固定插销管(2)、机器箱上盖(3)、扬声喇叭口(4)、移动机器箱体(5)、散热圆盘槽(6)、传送驱动轮体(7)、轴动电机箱(8)、电控集成板(9)、急停按钮(10),所述散热圆盘槽(6)设有两个与扬声喇叭口(4)分别竖直紧贴于移动机器箱体(5)前,所述急停按钮(10)与机器箱上盖(3)机械连接,所述电控集成板(9)水平插嵌在移动机器箱体(5)右侧,其特征在于:

所述扩展摄像头(1)竖直固定在机器箱上盖(3)左上角并且与电控集成板(9)电连接,所述机器箱上盖(3)水平固定在移动机器箱体(5)上,所述轴动电机箱(8)水平插嵌在移动机器箱体(5)底部,所述传送驱动轮体(7)设有两个并且分别竖直安装于轴动电机箱(8)前后两侧,所述固定插销管(2)设有两个以上并且分别垂直固定在机器箱上盖(3)四个边角上;

所述扩展摄像头(1)设有扩展摄像镜头(100)、球轴承壳体(101)、Z型摄像托架(102)、无线网卡块(103),所述扩展摄像镜头(100)水平插嵌在球轴承壳体(101)内部,所述球轴承壳体(101)与Z型摄像托架(102)机械连接,所述无线网卡块(103)水平固定在Z型摄像托架(102)后并且与扩展摄像镜头(100)电连接,所述Z型摄像托架(102)竖直固定在机器箱上盖(3)左上角并且与电控集成板(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人,其特征在于:所述传送驱动轮体(7)与轴动电机箱(8)通过传动带机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人,其特征在于:所述扬声喇叭口(4)内部导线与电控集成板(9)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人,其特征在于:所述机器箱上盖(3)下凹槽与移动机器箱体(5)上凸块采用过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人,其特征在于:所述固定插销管(2)与机器箱上盖(3)相互垂直。

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