本发明涉及售货机领域，特别涉及一种自动化机械手的限位保护结构。
背景技术：
现在在各种各样的领域都有着机械手使用，在售货机或者物流仓储中也使用机械手来进行上下移动将货物进行拿取，但是现在的机械手中没有带有感应保护，容易出现故障撞击，出现损失。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化机械手的限位保护结构，在机械手的横向和竖向轨道的两端均安装有光电传感器，防止机械手移动的时候撞到两端。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动化机械手的限位保护结构，包括安装框架，所述的安装框架的前端两侧均竖直安装有竖向滑动轨道，两个竖向滑动轨道上均安装有竖向滑座，所述的竖向滑座之间连接有横向滑动梁，所述的竖向滑动轨道的上下两端安装有滚轮，两个滚轮之间套接有竖向传动带，所述的竖向传动带与竖向滑座相连，所述的横向滑动梁的上端安装有横向滑动轨道，该横向滑动轨道上滑动安装有机械手组件，所述的横向滑动梁的上端横向布置有横向传动带，所述的横向传动带与机械手组件相连，所述的横向传动带和竖向传动带任意一端的滚轮处均安装有电机，所述的竖向滑座上侧均安装有光电传感器。
作为补充，所述的安装框架的前端两侧立柱的上下两端均伸出布置有安装板，所述的安装板的外侧安装有滚轮，所述的安装板的内侧安装有光电传感器。
有益效果：本发明涉及一种自动化机械手的限位保护结构，采用自动化控制，机械手可以沿着xy方向进行移动，在机械手的横向和竖向轨道的两端均安装有光电传感器，防止机械手移动的时候撞到两端。
附图说明
图1是本发明的立体结构图；
图2是本发明的立体结构图；
图3是本发明的主视结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于
本技术：
所附权利要求书所限定的范围。
如图1-3所示，本发明的实施方式涉及一种自动化机械手的限位保护结构，包括安装框架1，所述的安装框架1的前端两侧均竖直安装有竖向滑动轨道4，两个竖向滑动轨道4上均安装有竖向滑座2，所述的竖向滑座2之间连接有横向滑动梁7，所述的竖向滑动轨道4的上下两端安装有滚轮13，两个滚轮13之间套接有竖向传动带11，所述的竖向传动带11与竖向滑座2相连，所述的横向滑动梁7的上端安装有横向滑动轨道5，该横向滑动轨道5上滑动安装有机械手组件3，所述的横向滑动梁7的上端横向布置有横向传动带6，所述的横向传动带6与机械手组件3相连，所述的横向传动带6和竖向传动带11任意一端的滚轮13处均安装有电机10，所述的竖向滑座2上侧均安装有光电传感器9。
所述的安装框架1的前端两侧立柱的上下两端均伸出布置有安装板8，所述的安装板8的外侧安装有滚轮13，所述的安装板8的内侧安装有光电传感器9。
作为本发明的一种实施例，通过电机10可以带动横向传动带6和竖向传动带11进行运行，然后带动机械手组件3和横向滑动梁7进行移动，实现机械手组件3进行xy方向的移动，而当机械手组件3移动到横向滑动梁7的两端以及竖向滑座2移动到竖向滑动轨道4的两端的时候光电传感器9会感应到信号，控制电机10停止，防止撞到。
机械手组件3的结构可以有很多，只要可以将储物箱中的物品取出就可以了，很多机械手组件3都在各行各业中应用，不限具体结构。
本发明采用自动化控制，机械手可以沿着xy方向进行移动，在机械手的横向和竖向轨道的两端均安装有光电传感器，防止机械手移动的时候撞到两端。