技术总结
本发明公开了一种可纵向弯曲的涵道结构树障清理空中机器人，包括平台主体和作业刀具，平台主体上设置多个垂直涵道，每个垂直涵道内设置有旋翼组件，平台主体前端通过作业臂连接到作业刀具，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端，作业臂上设有使其纵向折弯的内置驱动电机的纵向弯曲关节。本发明通过机体安装旋翼组件以及在作业臂上设置纵向弯曲关节，可使作业臂在纵向平面内弯曲，确保作业刀具垂直于待清理树枝，有效提升树障清理效率，减少刀具打滑。通过空中机器人清理树障，效率高，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。
技术研发人员：张秋雁;杨忠;曾华荣;徐浩;王炜;陶坤
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：2018.03.08
技术公布日：2018.06.29