技术特征：
技术总结
本发明公开了一种面向服务机器人的人机交互系统，包括人机交互系统和供电系统，人机交互系统包括中央控制处理模块、移动驱动控制系统、触摸显示屏、语音播报系统、视频收录系统、语音采集系统、无线联网模块、面部定位系统、机器人头部转动控制系统、机器人手部动作控制系统、存储模块和内部综合处理系统，本发明系统稳定，运行稳定，能够实现人机交互功能，能够实现语言对话功能和手语识别功能，能够实现对应的语言使用头部动作和手部动作的功能，控制方便，使用简单，满足了现在服务机器人的使用要求。
技术研发人员：曹岩;姚慧;寇啸溪;杜江
受保护的技术使用者：西安工业大学
技术研发日：2018.03.15
技术公布日：2018.08.17