本发明涉及无人机收纳箱领域，尤其涉及一种含有机器人装置的无人机收纳箱。
背景技术：
随着现有技术的迅速发展，机器人的使用领域越来越广泛，以物流服务行业为例，机器人可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，对使用者来讲，工作量越来越大，负担越来越重，现如今技术发展迅速，人们希望可以把自己从繁重的体力劳累中解脱出来。
物流用箱包是人们时常生活中的常用工具，如出外旅行、学生上学、户外巡线、商务人士携带文件、工人携带工具、医护人员携带药品、化工人员携带化学品、生鲜配送人员携带水果蔬菜、外卖人员送餐等，主要是用于存放及储藏物品，让物品能够方便人们随身携带。
多旋翼无人机是一种新型可靠的无人机，其特点是能够稳定在空中任意位置稳定悬停，特别适用于携带摄像头等设备进行空中侦察任务。无人机的装卸，运输，存储，陈列，销售的过程中，易受到外部因素，如撞击、潮湿等因素的影响，可能损坏无人机，造成无人机在非作业情况下的损失。此外，现有的无人机续航能力普遍的较短，在空中停留的时间一般不超过30分钟，这也使用者也带来不少的烦恼。
申请号为cn201621495985.0的实用新型专利，公开了一种智能跟踪机器人，包括单片机单元、热释电传感器模块、超声波传感器模块a、超声波传感器模块b、超声波传感器模块c、红外对管传感器模块、2轮驱动智能小车底盘、电机驱动单元和电机。本实用新型采用了以单片机系统为核心，集检测和控制系统为一位的技术方法，解决了传统遥控系统功能简单单一，工作效率低下的技术问题，达到了自动调节的技术效果；解决了遥控车无法准确估测距离的技术问题，达到了到达一定距离就加速或者减速的技术效果；解决了传统系统遇到任何动的东西就跟着跑的技术问题，达到了这种系统只能跟踪人的技术效果。
综合上述所述，制作一款能够轻松携带无人机，并可充电的收纳箱势还是有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种含有机器人装置的无人机收纳箱，本发明设计新颖、结构简单，使用方便，通过在机器人上设置的收纳箱放置无人机，不仅可以减轻用户的负担，而且可以利用收纳箱内的电源为无人机充电。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种含有机器人装置的无人机收纳箱，包括机器人以及设置在机器人背后的无人机收纳箱，所述无人机收纳箱包括箱体和箱盖，所述箱体的内部设置支撑板，所述支撑板的中间设置有连接无人机机体的第一凹槽，所述第一凹槽的四周设置有多个支撑无人机机臂的的第二凹槽，所述第二凹槽的两侧设置有连接无人机机臂的束带；所述箱盖的顶部设置有连接无人机机架的旋转夹，底部设置有充电插头，所述充电插头通过弹性电源线与电源连接。
作为优选，所述第一凹槽和第二凹槽的侧壁设置有缓冲的橡胶垫。
作为优选，所述束带的一端与支撑板缝接，另一端通过魔术贴与支撑板连接。
作为优选，所述旋转夹包括夹子以及与箱盖连接的旋转轴，所述旋转轴上设置有连接夹子和箱盖的扭簧。
作为优选，所述箱盖的一侧设置有连接箱体的u型孔，所述u型孔上包裹有一层橡胶；所述箱盖的底部还设置有固定充电插头的卡槽。
作为优选，所述电源包括设置在箱体内的蓄电池或机器人内的蓄电池。
作为优选，所述机器人的背后设置有卡扣，所述卡扣与箱体上的卡槽插拔连接。
作为优选，所述无人机收纳箱还设置有背带。
本发明的有益效果是：
1.本发明设计新颖、结构简单，使用方便，通过在机器人上设置的收纳箱放置无人机，不仅可以减轻用户的负担，而且可以利用收纳箱内的电源为无人机充电；
2.收纳箱内设置的橡胶垫以及束带可以有效的保护无人机，避免因震动导致无人机在收纳箱内晃动而损坏无人机。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的示意图；
图2为本发明涉及的无人机收纳箱结构示意图；
图3为本发明涉及的无人机在箱盖上的充电示意图。
图中标号说明：1、机器人，2、无人机收纳箱，3、箱体，4、箱盖，5、支撑板，6、第一凹槽，7、第二凹槽，8、束带，9、旋转夹，10、充电插头，11、弹性电源线，12、u型孔，13、卡扣，14、卡槽，15、背带，16、无人机机体，17、无人机机臂，18、无人机机架，19、卡槽，20、挡块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图3所示，一种含有机器人装置的无人机收纳箱，包括机器人1以及设置在机器人1背后的无人机收纳箱2，所述无人机收纳箱2包括箱体3和箱盖4，所述箱体3的内部设置支撑板5，所述支撑板5的中间设置有连接无人机机体16的第一凹槽6，所述第一凹槽6的四周设置有多个支撑无人机机臂17的的第二凹槽7，所述第二凹槽7的两侧设置有连接无人机机臂17的束带8；所述箱盖4的顶部设置有连接无人机机架18的旋转夹9，底部设置有充电插头10，所述充电插头10通过弹性电源线11与电源连接。采用此技术方案，旋转夹用于旋转后夹持无人机的机架，使无人机固定在箱盖上；弹性电源线有助于电源插头的移动。
作为优选，所述第一凹槽6和第二凹槽7的侧壁设置有缓冲的橡胶垫。采用此技术方案，减少无人机的损伤。
作为优选，所述束带8的一端与支撑板5缝接，另一端通过魔术贴与支撑板5连接。采用此技术方案，方便拆装。
作为优选，所述旋转夹9包括夹子以及与箱盖4连接的旋转轴，所述旋转轴上设置有连接夹子和箱盖4的扭簧。
作为优选，所述箱盖4的一侧设置有连接箱体3的u型孔12，所述u型孔12上包裹有一层橡胶；所述箱盖4的底部还设置有固定充电插头10的卡槽19。采用此技术方案，设置的u型孔有助于电源线的经过；卡槽有助于充电插头的固定。
作为优选，所述电源包括设置在箱体3内的蓄电池或机器人1内的蓄电池。
作为优选，所述机器人1的背后设置有卡扣13，所述卡扣13与箱体3上的卡槽14插拔连接。采用此技术方案，卡扣13和卡槽14采用燕尾槽结构连接，可以起导向和支撑作用。
作为优选，所述无人机收纳箱2还设置有背带15。
具体实施例：
在实际使用时，用户使用无人机执行任务时，其无人机的电源不足时，将无人机放置到箱盖上，使用箱盖上设置的旋转夹夹在无人机机架上，使无人机固定在箱盖上，然后将从箱盖内拿出的电源插头插入到无人机上的充电插口中，即可为无人机进行充电。当用户使用完无人机时，其无人机内的电量不足时，将无人机放入到箱体，然后，将箱盖上的电源插头插入到无人机上的电源插口中，给无人机进行充电。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。