本发明涉及一种农作物的加工处理设备，特别涉及一种利用自动化手动切除茭白叶部、茭白根部的一种农作物的加工处理设备。
背景技术：
茭白，又名高瓜、菰笋、菰手、茭笋，高笋，是禾本科菰属多年生宿根草本植物；分为双季茭白和单季茭白（或分为一熟茭和两熟茭），双季茭白（两熟茭）产量较高，品质也好，多生长于长江湖地一带，适合淡水里生长；茭白株高1.6～2米，根为须根，在分蘖节和匍匐茎的各节上环生，长20-70cm，粗2-3mm，主要分布在地下30cm土层中，根数多。
如图1、2所示，茭白100，包括笋身110、生长于笋身110顶端的叶部120、生长于笋身110底部的根部130，农民在对采摘的茭白进行处理时，需要将叶部120、根部130切除并保留笋身110；目前均采用手动方式进行叶部120、根部130的切除，待切除的茭白量大，人工投入成本较高，并且效率低。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械化切除叶部120、根部130的设备，降低人工成本，同时降低茭白的市场售价。
一种农作物的加工处理设备，其包括底板，安装于底板的固定推切机构、活动推切机构，固定推切机构、活动推切机构上均安装有用于切割的刀具；刀具安装于固定推切机构、活动推切机构的推料末端；
底板上安装有横向主轴，横向主轴通过第一传动机构与第一动力机构连接，横向主轴连接于第一传动机构的从动件，第一传动机构的主动件连接于第一动力机构的输出端；
横向主轴的两端分别安装有与之固定的第一悬臂，第一悬臂的悬置端铰接有第二悬臂，其中一个第二悬臂连接固定推切机构，另一个第二悬臂连接活动推切机构；
固定推切机构，包括推料滑块a、纵向导轨a，纵向导轨a的导向方向垂直于横向主轴的中心轴线，推料滑块a内固定安装有横向布置的连接轴a，滑块a与纵向导轨a滑动匹配并且沿纵向导轨a的导向方向滑动，第二悬臂的悬置端铰接于连接轴a；
活动推切机构，包括安装于底板的横向导轨、与横向导轨滑动连接的纵向导轨b、与纵向导轨b滑动连接的推料滑块b，推料滑块b上安装有横向布置的连接轴b，第二悬臂的悬置端铰接于连接轴b并且可沿连接轴b的轴线方向滑动，纵向导轨b与推料滑块b滑动连接并且导向纵向导轨b沿纵向方向滑动，横向导轨与纵向导轨b滑动连接并且导向纵向导轨b沿横向方向滑动，底板上还固定设置有可绕自身轴线转动并且横向布置的丝杆，纵向导轨b通过丝母与丝杆连接；
加工处理设备还包括安装于卸料端支撑板的按压稳定机构，按压稳定机构包括安装于卸料端支撑板并且与之固定连接的按压支撑板、与按压支撑板滑动连接的按压板，按压支撑板与按压板之间设置有导向按压板竖直方向运动的第二导向机构，导向按压板与第二导向机构的运动件连接，按压板与按压支撑板之间安装有用于推动按压支撑板朝向底板方向运动的稳定弹簧，按压板水平朝向喂料口延伸并且其底部为按压面；
加工处理设备还包括拨动机构，拨动机构包括安装于底座并且可绕自身轴线转动的纵向主轴、安装于底座并且与之固定的拨动支撑板，纵向主轴通过第二传动机构与第二动力机构连接，纵向主轴与第二传动机构的从动件相连接，第二传动机构的主动件与第二动力机构的输出端连接；纵向主轴的输出端安装有与之固定的第一带轮，拨动支撑板上活动连接有一对可绕自身轴线转动的第一轴段，一对第一轴段以纵向主轴的中心轴线对称并且位于其两端，第一轴段的驱动端固定连接有第二带轮，第一带轮与一对第二带轮通过传动带连接，第一轴段的输出端设置有与第一轴段中心轴线相垂直的轴段连接杆，轴段连接杆的悬置端设置有第二轴段，第二轴段的中心轴线平行于第一轴段中心轴线，第二轴段的悬置端活动连接有拨动块并且第二轴段可绕与拨动块的连接位置处转动；拨动块朝向固定推切机构方向拨动并且拨动块的拨动端面上设置有拨动齿；并且，喂料口位于固定推切机构端侧的间隔小于喂料口中间位置的间隔，按压板底板的按压面与底板之间的间隔与喂料口位于固定推切机构端侧的间隔相适应。
上述技术方案的进一步改进与优化。
刀具包括刀具支撑体、刀片，刀具支撑体与刀片平行并且通过可拆卸方式连接；设置于活动推切机构推料末端的刀具安装于纵向导轨。
上述技术方案的进一步改进与优化。
刀具倾斜布置，刀具的延长线与底板之间的夹角β开口朝向横向主轴，夹角β为锐角。
上述技术方案的进一步改进与优化。
刀具分别安装于纵向导轨a、纵向导轨b，刀具的延长线与底板之间的夹角β开口朝向横向主轴，45度≤β<90度。
附图说明
图1为本发明切割茭白的工作原理图。
图2为本发明切割茭白的工作原理图。
图3为本发明切割茭白的工作原理图。
图4为活动夹板与固定夹板配合的结构示意图。
图5为本发明的内部结构示意图。
图6为固定推切机构、活动推切机构配合的结构示意图。
图7为固定推切机构、活动推切机构配合的结构示意图。
图8为固定推切机构、活动推切机构配合的结构示意图。
图9为固定推切机构的结构示意图。
图10为活动推切机构的结构示意图。
图11为底板与纵向导轨b、横向导轨匹配的结构示意图。
图12为拨动机构与底板配合的结构示意图。
图13为拨动机构的结构示意图。
图14为拨动机构的结构示意图。
图15为拨动机构的结构示意图。
图16为活动夹板与卸料端支撑板配合的结构示意图。
图17为活动夹板与卸料端支撑板配合的结构示意图。
图18为卸料端支撑板与按压稳定机构配合的结构示意图。
图19为按压稳定机构的结构示意图。
图20为卸料导板的结构示意图。
图21为刀具的结构示意图。
图中标示为：
100、茭白；110、笋身；120、叶部；130、根部；
200、壳体；210、喂料口；212、活动夹板；214、固定夹板；216、喂料斜板；218、电池支撑板；220、出料口；230、底板；240、拨动槽；250、卸料导板；260、卸料端支撑板；262、夹板活动导槽；264、夹持滑块；266、夹持弹簧；
300、固定推切机构；310、推料滑块a；320、连接轴a；330、纵向导轨a；
400、活动推切机构；410、推料滑块b；420、连接轴b；430、纵向导轨b；440、横向导轨；450、丝杆；
500、拨动机构；510、纵向主轴；520、第一带轮；530、第二带轮；540、拨动块；550、第一轴段；552、第二轴段；554、轴段连接杆；560、拨动支撑板；
600、按压稳定机构；610、按压板；620、按压支撑板；630、弯曲槽；640、按压导柱；
700、刀具；710、刀具支撑体；720、刀片；
800、驱动电机；810、横向主轴；820、第一悬臂；830、第二悬臂；840、偏心轮；850、延伸轴；860、蓄电池。
具体实施方式
如图1-4，一种农作物的加工处理设备，其包括壳体200，壳体200上设置有喂料口210、出料口220，壳体200内安装有固定推切机构300、活动推切机构400，固定推切机构300、活动推切机构400上均安装有用于切割的刀具700，通过活动推切机构400可调整一对刀具700之间的间距，从而适应茭白笋身的长度。
如图4、11所示，壳体200包括水平放置的底板230，底板230上安装有与之固定连接的固定夹板214；优选地，固定夹板214与底板230通过螺栓固定；固定夹板214包括竖直导向板，竖直导向板的底部与底板230固定连接，竖直导向板的顶部设置有喂料斜板216，竖直导向板还连接有与之固定的电池支撑板218，用于驱动本发明的一种农作物的加工处理设备的蓄电池860安装于电池支撑板218处；活动夹板212上同样设置有与竖直导向板平行的导向板面，活动夹板212的导向板面与固定夹板214的竖直导向板之间的间隔形成喂料口210。
为适应不同尺寸的茭白切割，喂料口的直径也是需要进行自动调整的，利用喂料口的尺寸限制，还可以实现茭白切割的有序进行，避免过多茭白在下料处堆积，造成卡机或者造成茭白的无效切割。
如图11、12、16-18所示，底板上还安装有与之固定的卸料端支撑板260，卸料端支撑板260与活动夹板212之间安装有导向方向垂直于竖直导向板板面的第一导向机构，活动夹板212与第一导向机构的运动件相连接，卸料端支撑板260与活动夹板212之间安装有用于推动活动夹板212朝向固定夹板214方向运动的夹持弹簧266；优选地，第一导向机构包括设置于卸料端支撑板260并且延伸方向垂直于竖直导向板板面的夹板活动导槽262、与夹板活动导槽262相匹配的夹持滑块264，活动夹板212与夹持滑块264连接；当茭白的直径较小时，夹持弹簧266推动活动夹板212朝向固定夹板方向运动，从而适应小尺寸茭白；当茭白的直径较大时，茭白的笋身边缘推动活动夹板212，使得活动夹板212与固定夹板214之间的喂料口216间隔增大。
如图2、16所示，出料口220为卸料端支撑板260底部与底板230之间的区域，底板230上安装有位于卸料端支撑板260底部的卸料导板250；通过设置导板250的导向作用，便于切割后的茭白有序排出。
底板230上安装有横向主轴810，横向主轴810通过第一传动机构与第一动力机构连接，横向主轴810连接于第一传动机构的从动件，第一传动机构的主动件连接于第一动力机构的输出端。
如图5-8所示，横向主轴810的两端分别安装有与之固定的第一悬臂820，第一悬臂820的悬置端铰接有第二悬臂830，其中一个第二悬臂830连接固定推切机构300，另一个第二悬臂830连接活动推切机构400；为保持横向主轴810转动的稳定性以及降低本发明的一种农作物的加工处理设备在工作过程中的跳动，横向主轴810上设置有保证横向主轴810的重心与其中心轴线重合的偏心轮840。
如图9所示，固定推切机构300，包括推料滑块a310、纵向导轨a330，推料滑块a310内固定安装有横向布置的连接轴a320，滑块a310与纵向导轨a330滑动匹配并且沿纵向导轨a330的导向方向滑动，第二悬臂的悬置端铰接于连接轴a320；当第一悬臂的运动并牵引第二悬臂的摆动时，第二悬臂可推动滑块a310沿纵向导轨a330的导向方向进行滑动，实现推料工序；为更便于推料并且保证茭白的完整性，推料滑块a310的推料端面上设置有弧形的推料槽。
如图10所示，活动推切机构400，包括安装于底板230的横向导轨440、与横向导轨440滑动连接的纵向导轨b430、与纵向导轨b430滑动连接的推料滑块b410，推料滑块b410上安装有横向布置的连接轴b420，第二悬臂的悬置端铰接于连接轴b420并且可沿连接轴b420的轴线方向滑动，纵向导轨b430与推料滑块b410滑动连接并且导向纵向导轨b430沿纵向方向滑动，横向导轨440与纵向导轨b430滑动连接并且导向纵向导轨b430沿横向方向滑动，底板230上还固定设置有可绕自身轴线转动并且横向布置的丝杆450，纵向导轨b430通过丝母与丝杆450连接，为更便于推料并且保证茭白的完整性，推料滑块b410的推料端面上设置有弧形的推料槽；通过转动丝杆450即可驱动纵向导轨b430沿横向导轨的导向方向滑动，纵向导轨b430移位过程中，第二悬臂相对于连接轴b420发生位移，从而调整了固定推切机构与活动推切机构之间的有效间隔。
如图9、10、21所示，为便于刀具的更换以及提高刀具的刚性，本发明提供的刀具700包括刀具支撑体710、刀片720，刀具支撑体710与刀片720平行并且通过可拆卸方式连接，优选地，刀具支撑体710与刀片720通过螺栓固定连接。
如图9、10、21所示，刀具700安装于固定推切机构、活动推切机构的推料末端，为适应活动推切机构的移动，设置于活动推切机构推料末端的刀具700安装于纵向导轨b；优选地，刀具700分别安装于纵向导轨a330、纵向导轨b430。
如图9、10、21所示，刀具700倾斜布置，具体地，刀具700的延长线与底板230之间的夹角β开口朝向横向主轴810，夹角β为锐角，优选地，45度≤β<90度；利用刀具700的倾斜设置并且与弧形的推料槽相对应，便于茭白切割接触时的预紧，防止茭白的跳动或者抖动，保证切口的平整性。
为进一步的保证茭白切割端面的平整性以及避免茭白在切割过中造成破损，本发明还设计了按压稳定机构600，按压稳定机构600安装于卸料端支撑板260，具体地，按压稳定机构600包括安装于卸料端支撑板260并且与之固定连接的按压支撑板620、与按压支撑板620滑动连接的按压板610，按压支撑板620与按压板610之间设置有导向按压板610竖直方向运动的第二导向机构，导向按压板610与第二导向机构的运动件连接，按压板610与按压支撑板620之间安装有用于推动按压支撑板620朝向底板230方向运动的稳定弹簧，按压板610水平朝向喂料口210延伸并且其底部为按压面；第二导向机构包括设置于按压支撑板620并且竖直方向布置的导向孔、设置于按压板610并且与导向孔相匹配的导杆，导杆的外部套接有推动按压支撑板620朝向底板230方向运动的稳定弹簧。
为提高本发明的合理布局以及避免按压稳定机构600与刀具700发生干涉，按压板610的延伸方向上设置有弯折的弯曲槽630，刀具700穿设于弯曲槽630。
如图1、2所示，茭白100的根部120的径向尺寸小于笋身110的径向尺寸，当茭白整齐摆放于喂料口210内时，茭白落入喂料口下部的待切割区域，从而由预先设定的刀具完成切割；实际操作过程中，茭白的整齐摆放并且进行切割是不切实际的，由于茭白100的根部较为短小，如果茭白摆放不合适，容易造成笋身的断裂。
为避免茭白的非有效切割的产生，发明人提出了茭白的拨动式喂料，采用拨动式喂料实现茭白100拨向固定推切机构并限定笋身的运动范围，从而实现茭白100位置的机械矫正，为茭白的有效切割奠定基础。
如图1、3-5、16所示，喂料口210位于固定推切机构端侧的间隔与茭白根部相匹配，按压板610底板的按压面与底板230之间的间隔与茭白根部相匹配；通过对喂料口210位于固定推切机构端侧的间隔以及按压板610底板的按压面与底板230之间的间隔进行限制，避免茭白的笋身部分进入该两处间隔内，从而避免茭白的笋身被位于固定推切机构端侧的刀具切割。
当茭白放入喂料口内并且茭白的根部未进入按压板610底板的按压面与底板230之间的间隔时，茭白的笋身部分将会被位于活动推切机构400端侧的刀具700切割，为避免该种情况发生，本发明提供了拨动机构500，如图5-15所示，拨动机构500包括安装于底座230并且可绕自身轴线转动的纵向主轴510、安装于底座230并且与之固定的拨动支撑板560，纵向主轴510通过第二传动机构与第二动力机构连接，纵向主轴510与第二传动机构的从动件相连接，第二传动机构的主动件与第二动力机构的输出端连接；纵向主轴510的输出端安装有与之固定的第一带轮520，拨动支撑板560上活动连接有一对可绕自身轴线转动的第一轴段550，一对第一轴段550以纵向主轴510的中心轴线对称并且位于其两端，第一轴段550的驱动端固定连接有第二带轮530，第一带轮520与一对第二带轮530通过传动带连接，第一轴段550的输出端设置有与第一轴段550中心轴线相垂直的轴段连接杆554，轴段连接杆554的悬置端设置有第二轴段552，第二轴段552的中心轴线平行于第一轴段550中心轴线，第二轴段552的悬置端活动连接有拨动块540并且第二轴段552可绕与拨动块540的连接位置处转动；当纵向主轴510转动时，即可驱动第一带轮520与一对第二带轮530的同向转动，实现拨动块540朝固定推切机构方向拨动；为增加摩擦力，提高拨动的效果，拨动块540的拨动端面上设置有拨动斜齿。
如图20所示，卸料导板250上设置有与拨动块540运动轨迹相匹配的拨动槽240，通过设置拨动槽240使得杂物不易落入底板230处，由卸料导轨250进行滤除。
为降低硬件投入成本，以及降低本发明的整体体积，如图5-8所示，本发明横向主轴810、纵向主轴510采用同一个动力源，用于实现纵向主轴510、横向主轴810的转动；具体地，底板230上设置有驱动电机800，横向主轴810的中心轴线与纵向主轴510的中心轴线相垂直，驱动电机800通过第一传动机构与横向主轴810的中间部位连接，优选地，第一传动机构为同步带传动机构，利用同步带将设置于驱动电机800输出端的同步带轮、设置于横向主轴810中间位置的同步带轮连接；横向主轴810的中间位置处与纵向主轴510驱动端之间设置有第三传动机构，利用第三传动机构实现相互垂直的纵向主轴510、横向主轴810之间的动力传输；优选地，第三传动机构为锥齿轮传动机构、斜齿轮传动机构。
如图5-8所示，驱动电机800的输出端设置有与其同心布置的延伸轴850，延伸轴850的悬置端还安装有手动把手；操作工人可通过手动的方式驱动延伸轴850转动，从而实现人力驱动，避免在电力供应不畅的情况下，造成设备无法工作问题。