本发明涉及机械操作连接设备技术领域，尤其是一种自动化机械手便于调节的固定装置。
背景技术：
随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。但是，目前的机械手结构简单，没有方便调节的固定装置，导致安装很不方便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的自动化机械手便于调节的固定装置，解决目前的机械手结构简单，没有方便调节的固定装置，导致安装很不方便的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括机械手臂，所述的机械手臂包括纵置摇臂和横置摇臂，所述的纵置摇臂正、反面侧壁上开设有条形纵置连接槽，所述的横置摇臂正、反面侧壁上开设有条形横置连接槽，所述的纵置摇臂内部开设有用于连通纵置摇臂正、反面侧壁上的第一内螺纹连接通孔，所述的横置摇臂内部开设有用于连通横置摇臂正、反面侧壁上的第二内螺纹连接通孔，所述的纵置连接槽内部设置有纵置平移板，所述的横置连接槽内部设置有横置平移板，所述的纵置平移板上开设有复数个与第一内螺纹连接通孔相配合的第一固定通孔，所述的横置平移板上开设有复数个与第二内螺纹连接通孔相连通的第二固定通孔，所述的第一固定通孔内部和第二固定通孔内部均设置有固定螺栓。
进一步地，所述的纵置平移板通过第一固定通孔内部的固定螺栓旋入第一内螺纹连接通孔内部与纵置连接槽内部固定连接。
进一步地，所述的横置平移板通过第二固定通孔内部的固定螺栓旋入第二内螺纹连接通孔内部与横置连接槽内部固定连接。
进一步地，所述的纵置平移板和横置平移板外侧壁上均固定连接有弹性连接套和用于控制弹性连接套收紧的电磁块。
进一步地，所述的第一固定通孔和第二固定通孔大小相同。
进一步地，所述的第一内螺纹连接通孔和第二内螺纹连接通孔大小相同。
本发明的有益效果是，本发明的一种自动化机械手便于调节的固定装置通过在纵置、横置摇臂正、反面侧壁上开设有用于连接平移板的连接槽，利用连接槽内部的内螺纹连接通孔配合平移板上的固定通孔来通过固定螺栓连接和调节位置，固定和调节方式更加简单方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖视图。
图中:1.纵置摇臂，2.横置摇臂，3.纵置连接槽，4.横置连接槽，5.第一内螺纹连接通孔，6.第二内螺纹连接通孔，7.纵置平移板，8.横置平移板，9.第一固定通孔，10.第二固定通孔，11.弹性连接套，12.电磁块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1和图2所示的一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括机械手臂，机械手臂包括纵置摇臂1和横置摇臂2，纵置摇臂1正、反面侧壁上开设有条形纵置连接槽3，横置摇臂2正、反面侧壁上开设有条形横置连接槽4，纵置摇臂1内部开设有用于连通纵置摇臂1正、反面侧壁上的第一内螺纹连接通孔5，横置摇臂2内部开设有用于连通横置摇臂2正、反面侧壁上的第二内螺纹连接通孔6，纵置连接槽3内部设置有纵置平移板7，横置连接槽4内部设置有横置平移板8，纵置平移板7上开设有3个与第一内螺纹连接通孔5相配合的第一固定通孔9，横置平移板8上开设有3个与第二内螺纹连接通孔6相连通的第二固定通孔10，第一固定通孔9内部和第二固定通孔10内部均设置有固定螺栓11。
进一步地，纵置平移板7通过第一固定通孔9内部的固定螺栓旋入第一内螺纹连接通孔5内部与纵置连接槽3内部固定连接，横置平移板8通过第二固定通孔10内部的固定螺栓旋入第二内螺纹连接通孔6内部与横置连接槽4内部固定连接，纵置平移板7和横置平移板8外侧壁上均固定连接有弹性连接套11和用于控制弹性连接套11收紧的电磁块12，进一步地，第一固定通孔9和第二固定通孔10大小相同，进一步地，第一内螺纹连接通孔5和第二内螺纹连接通孔6大小相同，本发明的一种自动化机械手便于调节的固定装置通过在纵置、横置摇臂正、反面侧壁上开设有用于连接平移板的连接槽，利用连接槽内部的内螺纹连接通孔配合平移板上的固定通孔来通过固定螺栓连接和调节位置，固定和调节方式更加简单方便。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。