一种基于工业机器人的智能制造装置及使用方法与流程

发明涉及制造装置技术领域，具体为一种基于工业机器人的智能制造装置及使用方法

背景技术

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

目前现有的汽车工件需要人工进行打磨，不安全，并且打磨的不均匀，不能全方面进行打磨的问题。

因此发明一种使用寿命比较长，对工人比较安全，能够对工件进行全方位打磨，智能化程度高，使用方法简便，便于操作的基于工业机器人的智能制造装置十分必要。

技术实现要素：

发明的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造装置，以解决上述背景技术中提出需要人工进行打磨，不安全，并且打磨的不均匀，不能全方面进行打磨的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座、控制器、第一连接板、第一转盘、第一摆臂、夹具装置、第二摆臂、第二转盘、操作面板、第一连接轴、第一挡板、第一垫块、第一夹把、红外线发射器、第二垫块、第二夹把、螺母、第二挡板、第一u型连接板、第一连接柱、第二连接轴、第二u型连接板、切割刀装置、转轴、第二连接柱、第三u型连接板、连接块、角度传感器、红外线接受器、卡槽、切割刀、第二连接板、弹簧、第三转盘和第三连接板、电路板和盖子，所述底座上固定连接有控制器；所述控制器的另一端固定连接有第一连接板；所述第一连接板上设置有第一转盘和第二转盘；所述第一转盘和第二转盘上分别螺纹连接有第一摆臂和第二摆臂；所述第二摆臂的一端螺纹连接有夹具装置；所述控制器外壁设置有操作面板。

优选的，所述夹具装置包括第一连接轴、第一挡板、第一垫块、第一夹把、红外线发射器、第二垫块、第二夹把、螺母、第二挡板、第一u型连接板、第一连接柱和第二连接轴，所述第二连接轴的另一端固定连接有第一连接柱；所述第一连接柱的另一端固定连接有第一连接轴；所述第一连接轴螺纹连接有第一u型连接板；所述第一u型连接板的上端通过螺母与第二夹把连接；所述第一u型连接板的下端通过螺母与第一夹把连接；所述第二夹把内壁设置有第二垫块；所述第一夹把内壁设置有第一垫块和红外线发射器；所述第一u型连接板侧壁螺纹连接有第二挡板；所述第一u型连接板侧壁螺纹连接有第一挡板。

优选的，所述第一摆臂包括第二u型连接板、切割刀装置、转轴、第二连接柱、第三u型连接板、连接块、角度传感器和红外线接受器，所述连接块上设置有第三u型连接板；所述第三u型连接板上连接有第二连接柱；所述第二连接柱的另一端设置有第二u型连接板；所述第二u型连接板内壁设置有转轴；所述转轴的另一端连接有角度传感器；所述角度传感器连接有红外线接受器；所述红外线接受器连接有切割刀装置。

优选的，所述切割刀装置包括卡槽、切割刀、第二连接板、弹簧、第三转盘和第三连接板；所述第三转盘上均匀连接有三个第二连接板；三个所述第二连接板上分别连接有弹簧；三个所述弹簧的另一端分别连接有第三连接板；三个所述第三连接板的另一端分别连接有切割刀；所述第二连接板上分别设置有卡槽。

优选的，所述控制器包括电路板和盖子；所述控制器内部设置有电路板；所述控制器外壁设置有盖子。

一种基于工业机器人的智能制造装置的使用方法：包括以下步骤：

s1：首先把需要打磨的工件放置在第二夹把和第一夹把的中间位置处，然后使用操作面板进行相应的操作，使第二夹把和第一夹把夹紧工件；

s2：然后启动红外线发射器、角度传感器和红外线接受器，使切割刀装置对准工件进行打磨，当需要从不同方位进行打磨时，使用操作面板进行相应操作即可；

s3：当切割刀打磨时间过长时，可以换个切割刀对工件进行打磨。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、该基于工业机器人的智能制造装置，切割刀装置包括卡槽、切割刀、第二连接板、弹簧、第三转盘和第三连接板；在第三转盘上均匀连接有三个第二连接板；在第二连接板上分别连接有弹簧；在弹簧的另一端分别连接有第三连接板；在第三连接板的另一端分别连接有切割刀；在第二连接板上分别设置有卡槽，当切割刀打磨时间过长时，可以换个切割刀对工件进行打磨，这样防止长时间使用切割刀造成温度过高损坏，使用寿命比较长。

2、该基于工业机器人的智能制造装置，第二连接轴的另一端固定连接有第一连接柱；第一连接柱的另一端固定连接有第一连接轴；第一连接轴螺纹连接有第一u型连接板；第一u型连接板的上端通过螺母与第二夹把连接；在第一u型连接板的下端通过螺母与第一夹把连接；在第二夹把内壁设置有第二垫块；在第一夹把内壁设置有第一垫块和红外线发射器；在第一u型连接板侧壁螺纹连接有第二挡板；在第一u型连接板侧壁螺纹连接有第一挡板，把需要打磨的工件放置在第二夹把和第一夹把的中间位置处，然后使用操作面板进行相应的操作，使第二夹把和第一夹把夹紧工件，避免人工拿着工件进行打磨，防止在打磨工件的过程中，伤到工人，对工人比较安全。

3、该基于工业机器人的智能制造装置，连接块上设置有第三u型连接板；第三u型连接板上连接有第二连接柱；第二连接柱的另一端设置有第二u型连接板；第二u型连接板内壁设置有转轴；转轴的另一端连接有角度传感器；角度传感器连接有红外线接受器；红外线接受器连接有切割刀装置，启动红外线发射器、角度传感器和红外线接受器，使切割刀装置对准工件进行打磨，当需要从不同方位进行打磨时，使用操作面板进行相应操作即可，能够全方位对工件进行打磨。

4、该基于工业机器人的智能制造装置，底座上固定连接有控制器；控制器包括电路板和盖子；在控制器内部设置有电路板；在控制器外壁设置有盖子，启动红外线发射器、角度传感器和红外线接受器，使切割刀装置对准工件进行打磨，当需要从不同方位进行打磨时，使用操作面板进行相应操作即可，可以从不同角度对工件进行打磨，不要人工拿着工件和刀头进行打磨，定位准确，智能化程度比较高。

5、一种基于工业机器人的智能制造装置的使用方法：包括以下步骤：s1：首先把需要打磨的工件放置在第二夹把和第一夹把的中间位置处，然后使用操作面板进行相应的操作，使第二夹把和第一夹把夹紧工件；s2：然后启动红外线发射器、角度传感器和红外线接受器，使切割刀装置对准工件进行打磨，当需要从不同方位进行打磨时，使用操作面板进行相应操作即可；s3：当切割刀打磨时间过长时，可以换个切割刀对工件进行打磨，使用方法简便，便于操作。

附图说明

图1为发明的一种基于工业机器人的智能制造装置结构示意图；

图2为发明的一种基于工业机器人的智能制造装置的夹具装置结构示意图；

图3为发明的一种基于工业机器人的智能制造装置的第一摆臂结构示意图；

图4为发明的一种基于工业机器人的智能制造装置的切割刀装置结构示意图；

图5为发明的一种基于工业机器人的智能制造装置的控制器结构示意图。

图中：1-底座；2-控制器；3-第一连接板；4-第一转盘；5-第一摆臂；6-夹具装置；7-第二摆臂；8-第二转盘；9-操作面板；61-第一连接轴；62-第一挡板；63-第一垫块；64-第一夹把；65-红外线发射器；66-第二垫块；67-第二夹把；68-螺母；69-第二挡板；610-第一u型连接板；611-第一连接柱；612-第二连接轴；51-第二u型连接板；52-切割刀装置；53-转轴；54-第二连接柱；55-第三u型连接板；56-连接块；57-角度传感器；58-红外线接受器；521-卡槽；522-切割刀；523-第二连接板；524-弹簧；525-第三转盘；526-第三连接板；21-电路板；22-盖子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，

请参阅图1-5,本发明提供一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座1、控制器2、第一连接板3、第一转盘4、第一摆臂5、夹具装置6、第二摆臂7、第二转盘8、操作面板9、第一连接轴61、第一挡板62、第一垫块63、第一夹把64、红外线发射器65、第二垫块66、第二夹把67、螺母68、第二挡板69、第一u型连接板610、第一连接柱611、第二连接轴612、第二u型连接板51、切割刀装置52、转轴53、第二连接柱54、第三u型连接板55、连接块56、角度传感器57、红外线接受器58、卡槽521、切割刀522、第二连接板523、弹簧524、第三转盘525和第三连接板526、电路板21和盖子22，所述底座1上固定连接有控制器2；所述控制器2的另一端固定连接有第一连接板3；所述第一连接板3上设置有第一转盘4和第二转盘8；所述第一转盘4和第二转盘8上分别螺纹连接有第一摆臂5和第二摆臂7；所述第二摆臂7的一端螺纹连接有夹具装置6；所述控制器2外壁设置有操作面板9。

实施例二，

一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座1、控制器2、第一连接板3、第一转盘4、第一摆臂5、夹具装置6、第二摆臂7、第二转盘8、操作面板9、第一连接轴61、第一挡板62、第一垫块63、第一夹把64、红外线发射器65、第二垫块66、第二夹把67、螺母68、第二挡板69、第一u型连接板610、第一连接柱611、第二连接轴612、第二u型连接板51、切割刀装置52、转轴53、第二连接柱54、第三u型连接板55、连接块56、角度传感器57、红外线接受器58、卡槽521、切割刀522、第二连接板523、弹簧524、第三转盘525和第三连接板526、电路板21和盖子22，所述底座1上固定连接有控制器2；所述控制器2的另一端固定连接有第一连接板3；所述第一连接板3上设置有第一转盘4和第二转盘8；所述第一转盘4和第二转盘8上分别螺纹连接有第一摆臂5和第二摆臂7；所述第二摆臂7的一端螺纹连接有夹具装置6；所述控制器2外壁设置有操作面板9。

优选的，所述夹具装置6包括第一连接轴61、第一挡板62、第一垫块63、第一夹把64、红外线发射器65、第二垫块66、第二夹把67、螺母68、第二挡板69、第一u型连接板610、第一连接柱611和第二连接轴612，所述第二连接轴612的另一端固定连接有第一连接柱611；所述第一连接柱611的另一端固定连接有第一连接轴61；所述第一连接轴61螺纹连接有第一u型连接板610；所述第一u型连接板610的上端通过螺母68与第二夹把67连接；所述第一u型连接板610的下端通过螺母68与第一夹把64连接；所述第二夹把67内壁设置有第二垫块66；所述第一夹把64内壁设置有第一垫块63和红外线发射器65；所述第一u型连接板610侧壁螺纹连接有第二挡板69；所述第一u型连接板610侧壁螺纹连接有第一挡板62。

实施例三，

一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座1、控制器2、第一连接板3、第一转盘4、第一摆臂5、夹具装置6、第二摆臂7、第二转盘8、操作面板9、第一连接轴61、第一挡板62、第一垫块63、第一夹把64、红外线发射器65、第二垫块66、第二夹把67、螺母68、第二挡板69、第一u型连接板610、第一连接柱611、第二连接轴612、第二u型连接板51、切割刀装置52、转轴53、第二连接柱54、第三u型连接板55、连接块56、角度传感器57、红外线接受器58、卡槽521、切割刀522、第二连接板523、弹簧524、第三转盘525和第三连接板526、电路板21和盖子22，所述底座1上固定连接有控制器2；所述控制器2的另一端固定连接有第一连接板3；所述第一连接板3上设置有第一转盘4和第二转盘8；所述第一转盘4和第二转盘8上分别螺纹连接有第一摆臂5和第二摆臂7；所述第二摆臂7的一端螺纹连接有夹具装置6；所述控制器2外壁设置有操作面板9。

优选的，所述夹具装置6包括第一连接轴61、第一挡板62、第一垫块63、第一夹把64、红外线发射器65、第二垫块66、第二夹把67、螺母68、第二挡板69、第一u型连接板610、第一连接柱611和第二连接轴612，所述第二连接轴612的另一端固定连接有第一连接柱611；所述第一连接柱611的另一端固定连接有第一连接轴61；所述第一连接轴61螺纹连接有第一u型连接板610；所述第一u型连接板610的上端通过螺母68与第二夹把67连接；所述第一u型连接板610的下端通过螺母68与第一夹把64连接；所述第二夹把67内壁设置有第二垫块66；所述第一夹把64内壁设置有第一垫块63和红外线发射器65；所述第一u型连接板610侧壁螺纹连接有第二挡板69；所述第一u型连接板610侧壁螺纹连接有第一挡板62。

优选的，所述第一摆臂5包括第二u型连接板51、切割刀装置52、转轴53、第二连接柱54、第三u型连接板55、连接块56、角度传感器57和红外线接受器58，所述连接块56上设置有第三u型连接板55；所述第三u型连接板55上连接有第二连接柱54；所述第二连接柱54的另一端设置有第二u型连接板51；所述第二u型连接板51内壁设置有转轴53；所述转轴53的另一端连接有角度传感器57；所述角度传感器57连接有红外线接受器58；所述红外线接受器58连接有切割刀装置52。

实施例四，

一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座1、控制器2、第一连接板3、第一转盘4、第一摆臂5、夹具装置6、第二摆臂7、第二转盘8、操作面板9、第一连接轴61、第一挡板62、第一垫块63、第一夹把64、红外线发射器65、第二垫块66、第二夹把67、螺母68、第二挡板69、第一u型连接板610、第一连接柱611、第二连接轴612、第二u型连接板51、切割刀装置52、转轴53、第二连接柱54、第三u型连接板55、连接块56、角度传感器57、红外线接受器58、卡槽521、切割刀522、第二连接板523、弹簧524、第三转盘525和第三连接板526、电路板21和盖子22，所述底座1上固定连接有控制器2；所述控制器2的另一端固定连接有第一连接板3；所述第一连接板3上设置有第一转盘4和第二转盘8；所述第一转盘4和第二转盘8上分别螺纹连接有第一摆臂5和第二摆臂7；所述第二摆臂7的一端螺纹连接有夹具装置6；所述控制器2外壁设置有操作面板9。

优选的，所述夹具装置6包括第一连接轴61、第一挡板62、第一垫块63、第一夹把64、红外线发射器65、第二垫块66、第二夹把67、螺母68、第二挡板69、第一u型连接板610、第一连接柱611和第二连接轴612，所述第二连接轴612的另一端固定连接有第一连接柱611；所述第一连接柱611的另一端固定连接有第一连接轴61；所述第一连接轴61螺纹连接有第一u型连接板610；所述第一u型连接板610的上端通过螺母68与第二夹把67连接；所述第一u型连接板610的下端通过螺母68与第一夹把64连接；所述第二夹把67内壁设置有第二垫块66；所述第一夹把64内壁设置有第一垫块63和红外线发射器65；所述第一u型连接板610侧壁螺纹连接有第二挡板69；所述第一u型连接板610侧壁螺纹连接有第一挡板62。

优选的，所述第一摆臂5包括第二u型连接板51、切割刀装置52、转轴53、第二连接柱54、第三u型连接板55、连接块56、角度传感器57和红外线接受器58，所述连接块56上设置有第三u型连接板55；所述第三u型连接板55上连接有第二连接柱54；所述第二连接柱54的另一端设置有第二u型连接板51；所述第二u型连接板51内壁设置有转轴53；所述转轴53的另一端连接有角度传感器57；所述角度传感器57连接有红外线接受器58；所述红外线接受器58连接有切割刀装置52。

优选的，所述切割刀装置52包括卡槽521、切割刀522、第二连接板523、弹簧524、第三转盘525和第三连接板526；所述第三转盘525上均匀连接有三个第二连接板523；三个所述第二连接板523上分别连接有弹簧524；三个所述弹簧524的另一端分别连接有第三连接板526；三个所述第三连接板526的另一端分别连接有切割刀522；所述第二连接板523上分别设置有卡槽521。

实施例五，

一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座1、控制器2、第一连接板3、第一转盘4、第一摆臂5、夹具装置6、第二摆臂7、第二转盘8、操作面板9、第一连接轴61、第一挡板62、第一垫块63、第一夹把64、红外线发射器65、第二垫块66、第二夹把67、螺母68、第二挡板69、第一u型连接板610、第一连接柱611、第二连接轴612、第二u型连接板51、切割刀装置52、转轴53、第二连接柱54、第三u型连接板55、连接块56、角度传感器57、红外线接受器58、卡槽521、切割刀522、第二连接板523、弹簧524、第三转盘525和第三连接板526、电路板21和盖子22，所述底座1上固定连接有控制器2；所述控制器2的另一端固定连接有第一连接板3；所述第一连接板3上设置有第一转盘4和第二转盘8；所述第一转盘4和第二转盘8上分别螺纹连接有第一摆臂5和第二摆臂7；所述第二摆臂7的一端螺纹连接有夹具装置6；所述控制器2外壁设置有操作面板9。

优选的，所述夹具装置6包括第一连接轴61、第一挡板62、第一垫块63、第一夹把64、红外线发射器65、第二垫块66、第二夹把67、螺母68、第二挡板69、第一u型连接板610、第一连接柱611和第二连接轴612，所述第二连接轴612的另一端固定连接有第一连接柱611；所述第一连接柱611的另一端固定连接有第一连接轴61；所述第一连接轴61螺纹连接有第一u型连接板610；所述第一u型连接板610的上端通过螺母68与第二夹把67连接；所述第一u型连接板610的下端通过螺母68与第一夹把64连接；所述第二夹把67内壁设置有第二垫块66；所述第一夹把64内壁设置有第一垫块63和红外线发射器65；所述第一u型连接板610侧壁螺纹连接有第二挡板69；所述第一u型连接板610侧壁螺纹连接有第一挡板62。

优选的，所述第一摆臂5包括第二u型连接板51、切割刀装置52、转轴53、第二连接柱54、第三u型连接板55、连接块56、角度传感器57和红外线接受器58，所述连接块56上设置有第三u型连接板55；所述第三u型连接板55上连接有第二连接柱54；所述第二连接柱54的另一端设置有第二u型连接板51；所述第二u型连接板51内壁设置有转轴53；所述转轴53的另一端连接有角度传感器57；所述角度传感器57连接有红外线接受器58；所述红外线接受器58连接有切割刀装置52。

优选的，所述切割刀装置52包括卡槽521、切割刀522、第二连接板523、弹簧524、第三转盘525和第三连接板526；所述第三转盘525上均匀连接有三个第二连接板523；三个所述第二连接板523上分别连接有弹簧524；三个所述弹簧524的另一端分别连接有第三连接板526；三个所述第三连接板526的另一端分别连接有切割刀522；所述第二连接板523上分别设置有卡槽521。

优选的，所述控制器2包括电路板21和盖子22；所述控制器2内部设置有电路板21；所述控制器2外壁设置有盖子22。

实施例六，

一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座1、控制器2、第一连接板3、第一转盘4、第一摆臂5、夹具装置6、第二摆臂7、第二转盘8、操作面板9、第一连接轴61、第一挡板62、第一垫块63、第一夹把64、红外线发射器65、第二垫块66、第二夹把67、螺母68、第二挡板69、第一u型连接板610、第一连接柱611、第二连接轴612、第二u型连接板51、切割刀装置52、转轴53、第二连接柱54、第三u型连接板55、连接块56、角度传感器57、红外线接受器58、卡槽521、切割刀522、第二连接板523、弹簧524、第三转盘525和第三连接板526、电路板21和盖子22，所述底座1上固定连接有控制器2；所述控制器2的另一端固定连接有第一连接板3；所述第一连接板3上设置有第一转盘4和第二转盘8；所述第一转盘4和第二转盘8上分别螺纹连接有第一摆臂5和第二摆臂7；所述第二摆臂7的一端螺纹连接有夹具装置6；所述控制器2外壁设置有操作面板9。

优选的，所述夹具装置6包括第一连接轴61、第一挡板62、第一垫块63、第一夹把64、红外线发射器65、第二垫块66、第二夹把67、螺母68、第二挡板69、第一u型连接板610、第一连接柱611和第二连接轴612，所述第二连接轴612的另一端固定连接有第一连接柱611；所述第一连接柱611的另一端固定连接有第一连接轴61；所述第一连接轴61螺纹连接有第一u型连接板610；所述第一u型连接板610的上端通过螺母68与第二夹把67连接；所述第一u型连接板610的下端通过螺母68与第一夹把64连接；所述第二夹把67内壁设置有第二垫块66；所述第一夹把64内壁设置有第一垫块63和红外线发射器65；所述第一u型连接板610侧壁螺纹连接有第二挡板69；所述第一u型连接板610侧壁螺纹连接有第一挡板62。

优选的，所述第一摆臂5包括第二u型连接板51、切割刀装置52、转轴53、第二连接柱54、第三u型连接板55、连接块56、角度传感器57和红外线接受器58，所述连接块56上设置有第三u型连接板55；所述第三u型连接板55上连接有第二连接柱54；所述第二连接柱54的另一端设置有第二u型连接板51；所述第二u型连接板51内壁设置有转轴53；所述转轴53的另一端连接有角度传感器57；所述角度传感器57连接有红外线接受器58；所述红外线接受器58连接有切割刀装置52。

优选的，所述切割刀装置52包括卡槽521、切割刀522、第二连接板523、弹簧524、第三转盘525和第三连接板526；所述第三转盘525上均匀连接有三个第二连接板523；三个所述第二连接板523上分别连接有弹簧524；三个所述弹簧524的另一端分别连接有第三连接板526；三个所述第三连接板526的另一端分别连接有切割刀522；所述第二连接板523上分别设置有卡槽521。

优选的，所述控制器2包括电路板21和盖子22；所述控制器2内部设置有电路板21；所述控制器2外壁设置有盖子22。

一种基于工业机器人的智能制造装置的使用方法：其特征在于：包括以下步骤：

s1：首先把需要打磨的工件放置在第二夹把67和第一夹把64的中间位置处，然后使用操作面板9进行相应的操作，使第二夹把67和第一夹把64夹紧工件；

s2：然后启动红外线发射器65、角度传感器57和红外线接受器58，使切割刀装置52对准工件进行打磨，当需要从不同方位进行打磨时，使用操作面板9进行相应操作即可；

s3：当切割刀522打磨时间过长时，可以换个切割刀522对工件进行打磨。

工作原理：该基于工业机器人的智能制造装置，切割刀装置52包括卡槽521、切割刀522、第二连接板523、弹簧524、第三转盘525和第三连接板526；在第三转盘525上均匀连接有三个第二连接板523；在第二连接板523上分别连接有弹簧524；在弹簧524的另一端分别连接有第三连接板526；在第三连接板526的另一端分别连接有切割刀522；在第二连接板523上分别设置有卡槽521，当切割刀522打磨时间过长时，可以换个切割刀522对工件进行打磨，这样防止长时间使用切割刀522造成温度过高损坏，使用寿命比较长。该基于工业机器人的智能制造装置，第二连接轴612的另一端固定连接有第一连接柱611；第一连接柱611的另一端固定连接有第一连接轴61；第一连接轴61螺纹连接有第一u型连接板610；第一u型连接板610的上端通过螺母68与第二夹把67连接；在第一u型连接板610的下端通过螺母68与第一夹把64连接；在第二夹把67内壁设置有第二垫块66；在第一夹把64内壁设置有第一垫块63和红外线发射器65；在第一u型连接板610侧壁螺纹连接有第二挡板69；在第一u型连接板610侧壁螺纹连接有第一挡板62，把需要打磨的工件放置在第二夹把67和第一夹把64的中间位置处，然后使用操作面板9进行相应的操作，使第二夹把67和第一夹把64夹紧工件，避免人工拿着工件进行打磨，防止在打磨工件的过程中，伤到工人，对工人比较安全。该基于工业机器人的智能制造装置，连接块56上设置有第三u型连接板55；第三u型连接板55上连接有第二连接柱54；第二连接柱54的另一端设置有第二u型连接板51；第二u型连接板51内壁设置有转轴53；转轴53的另一端连接有角度传感器57；角度传感器57连接有红外线接受器58；红外线接受器58连接有切割刀装置52，启动红外线发射器65、角度传感器57和红外线接受器58，使切割刀装置52对准工件进行打磨，当需要从不同方位进行打磨时，使用操作面板9进行相应操作即可，能够全方位对工件进行打磨。该基于工业机器人的智能制造装置，底座1上固定连接有控制器2；控制器2包括电路板21和盖子22；在控制器2内部设置有电路板21；在控制器2外壁设置有盖子22，启动红外线发射器65、角度传感器57和红外线接受器58，使切割刀装置52对准工件进行打磨，当需要从不同方位进行打磨时，使用操作面板9进行相应操作即可，可以从不同角度对工件进行打磨，不要人工拿着工件和刀头进行打磨，定位准确，智能化程度比较高。一种基于工业机器人的智能制造装置的使用方法：包括以下步骤：s1：首先把需要打磨的工件放置在第二夹把67和第一夹把64的中间位置处，然后使用操作面板9进行相应的操作，使第二夹把67和第一夹把64夹紧工件；s2：然后启动红外线发射器65、角度传感器57和红外线接受器58，使切割刀装置52对准工件进行打磨，当需要从不同方位进行打磨时，使用操作面板9进行相应操作即可；s3：当切割刀522打磨时间过长时，可以换个切割刀522对工件进行打磨，使用方法简便，便于操作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。