技术特征：
技术总结
本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，包括：滑动箱、滑动臂、传动件、固定杆、夹爪、滑动套、铰链杆、驱动件，滑动臂设置在滑动箱内，且一端伸出滑动箱外，传动件驱动两个滑动臂相对运动；固定杆固接在滑动臂上。本发明设置滑动臂通过传动件驱动其相对运动，并通过驱动件驱动夹爪收缩、展开，实现将新能源电机进行夹持、卸载，更灵活，且通过夹爪的收缩和展开使夹持时，能够调节夹持力，同时也能适应不同型号的新能源电机进行装配，在夹爪产生磨损时，通过调节伸缩气缸的行程，能够对夹爪的磨损量进行微调，防止装配时产生误差，影响装配精度。
技术研发人员：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏
受保护的技术使用者：安徽航大智能科技有限公司
技术研发日：2018.07.03
技术公布日：2018.09.28