技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台，包括旋转底座，空间三维偏移机构和工作面二维移动机构。旋转底座包括底座外壳、蜗杆、齿轮、滚动轴承、齿轮轮轴以及旋转轴承座；空间三围偏移机构包括圆盘、螺杆、支撑机构、气动人工肌肉以及万向节；工作面二维移动机构包括工作台、滑块以及定位销；本发明专利可以同时实现工作台整体转动、工作台整体空间三维移动、工作面的二维移动以及工作台面积扩张等功效，同时采用气动人工肌肉作为动力控制装置，所利用的气动人工肌肉占比重小，节省空间，空间自由度高，气动过程噪音小，具有多自由度同时作用且可控性强的优点，符合未来智能生物化的工作家居模式。
技术研发人员：许士杰;袁博;唐晨;梅贤慧;唐昊;林艳婷
受保护的技术使用者：南京工程学院
技术研发日：2018.07.11
技术公布日：2018.11.16