一种货物分拣的自动开门装置的制作方法

本发明涉及工业技术领域，具体地说是一种货物分拣的自动开门装置。

背景技术：

在劳动力日益昂贵的时代背景下，如何将根据重量进行的货物分类过程的自动化程度提高显得尤为重要，传统货物分拣中，需要人工称重，将货物放置在不同储物箱中，不能实现无脑式操作，浪费时间，其操作过程较为繁琐，劳动强度较大，难以实现自动化，存在较大弊端，需要改进。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种货物分拣的自动开门装置。

本发明是一种货物分拣的自动开门装置，包括主箱体以及设置于主箱体右侧的关门装置，所述主箱体中设有向左开口的第一储物腔，所述主箱体中设有位于所述第一储物腔下侧且向左开口的第一转动腔，所述主箱体中设有位于所述第一转动腔下侧且向左开口的第二转动腔，所述主箱体中设有位于所述第二转动腔下侧且向左开口的第二储物腔，所述主箱体中设有位于所述第二储物腔左侧的第三转动腔，所述主箱体中设有位于所述第三转动腔下侧的第四转动腔，所述主箱体中设有位于所述第四转动腔左侧的第一滑动腔，所述主箱体中设有位于所述第一滑动腔下侧的导压腔，所述第四转动腔底壁设有活塞箱，所述活塞箱中设有活塞腔，所述活塞腔顶壁设有上下贯通的通孔，所述活塞腔与所述导压腔通过导液管连通，所述活塞腔中滑动安装有活塞，所述活塞上端面固定设有向上延伸且与所述通孔滑动配合的滑动轴，所述第四转动腔中设有固定连接于所述滑动轴上端的电机箱，所述电机箱中设有向上开口的电机腔，所述电机腔底壁固定设有电机，所述电机上端动力连接有向上延伸至所述第四转动腔中的动力轴，所述第四转动腔中设有固定连接于所述动力轴上端的第一齿轮，所述第一齿轮上端面固定设有花键轴，所述第四转动腔中设有位于所述花键轴上侧且向上延伸至所述第三转动腔中的第一转轴，所述第一转轴与所述第四转动腔顶壁、所述第三转动腔底壁转动连接，所述第四转动腔中设有位于所述第一转轴右侧且向上延伸至所述第三转动腔中的第二转轴，所述第二转轴与所述第四转动腔顶壁、所述第三转动腔底壁转动连接，所述第四转动腔中设有固定连接于所述第一转轴下端且与所述花键轴配合的花键套，所述第四转动腔中设有与所述第二转轴下端固定连接且可与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述主箱体上端面设有照明装置，所述照明装置包括灯座以及照明灯。

进一步的技术方案，所述活塞腔中设有固定连接于所述第一转轴上端的第一锥齿轮，所述活塞腔中设有位于所述第二转轴上端的第二锥齿轮，所述第三转动腔左壁转动连接有左右延伸的第三转轴，所述第三转轴左端延伸至所述第一转动腔中，所述第三转动腔左壁转动连接有位于所述第三转轴下侧且左右延伸的第四转轴，所述第四转轴左端延伸至所述第二转动腔中，所述第三转动腔中设有固定连接于所述第四转轴右端且与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第三转动腔中设有固定连接于所述第三转轴右端且与所述第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

进一步的技术方案，所述第二转动腔左端设有第一开门装置，所述第一开门装置包括机架，所述第四转轴与所述机架转动连接，所述机架左端面设有固定连接于所述第四转轴左端的第一皮带轮，所述机架左端面转动连接有皮带轮轴，所述皮带轮轴左端固定设有与所述第一皮带轮通过皮带连接的第二皮带轮，所述皮带下侧固定连接有固定扣，所述机架左端面固定设有凸出的滑板，所述滑板上滑动配合有u型板，所述固定扣下端与所述u型板上端固定连接，所述u型板下端固定连接有连接块，所述连接块下端固定设有与所述机架下端面滑动连接的平移门，所述第二储物腔底壁固定设有第一挡板，所述第一储物腔顶壁固定设有第二挡板，所述第一储物腔左端设有与所述第一开门装置上下对称的第二开门装置。

进一步的技术方案，所述主箱体右端面固定设有关门装置，所述关门装置包括传动箱，所述传动箱中设有线轮腔，所述第三锥齿轮右端面固定设有第五转轴，所述第五转轴向右延伸至所述线轮腔中与所述线轮腔左右壁转动连接，所述线轮腔中设有固定连接于所述第五转轴上的线轮，所述线轮上绕设有拉线，所述线轮腔中设有固定连接于所述第五转轴且位于所述线轮右侧的棘轮，所述线轮腔右壁转动连接有贯穿设置的第一连接轴，所述第一连接轴左端固定设有棘爪，所述棘爪上端面固定设有压力弹簧，所述压力弹簧上端固定连接于所述线轮腔右壁凸出部分，所述第一连接轴右端固定连接有控制杆，所述线轮腔中设有蓄力箱，所述蓄力箱中设有下端开孔的蓄力腔，所述蓄力腔中滑动安装有滑动板，所述滑动板下端面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧下端与所述蓄力腔底壁固定连接，所述线轮上端与所述滑动板下端面固定连接。

进一步的技术方案，所述第一滑动腔中滑动安装有承重板，所述承重板下端面固定设有第二连接轴，所述承重板下端面左右对称设有顶压弹簧，所述顶压弹簧下端与所述第一滑动腔底壁固定连接，所述导压腔中滑动设有压力板，所述第二连接轴下端延伸至所述导压腔中与所述压力板上端面固定连接。

进一步的技术方案，所述主箱体上端面固定设置有灯座，所述灯座与电源连接，所述灯座上端固定安装有照明灯。

本发明的有益效果是：

开始工作时，将货物置于所述承重板上，所述承重板下压，所述第二连接轴下降顶压所述压力板下降，所述压力板下降通过液体传动使所述活塞上升，所述活塞向上运动带动所述滑动轴向上运动，所述滑动轴向上运动带动所述电机箱上升，所述电机箱上升带动所述电机上升，所述电机上升带动所述动力轴上升，所述动力轴上升带动所述第一齿轮上升，所述第一齿轮上升高高度与所述货物重量关联，如果货物较重，所述第一齿轮上升，所述花键轴与所述花键套配合，此时所述电机启动，所述动力轴转动带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动所述花键轴转动，所述花键轴转动带动所述花键套转动，所述花键套转动带动所述第一转轴转动，所述第一转轴转动带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动带动所述第四转轴转动，所述第四转轴转动带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮转动带动所述皮带转动，所述皮带转动带动所述固定扣向后运动，所述固定扣向后运动带动所述u型板向后滑动，所述u型板向后滑动带动所述连接块向后运动，所述连接块向后运动带动所述平移门向后运动将门打开后所述电机停止，如果货物较轻，则所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，此时所述电机启动，所述第一齿轮转动带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动所述第二转轴转动，所述第二转轴转动带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮转动带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮转动带动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述第二开门装置将门打开，从而实现了不同重量货物开不同门；

所述平移门打开过程中，所述第三锥齿轮转动带动所述第五转轴转动，所述第五转轴转动带动所述线轮转动，所述线轮转动通过所述线轮拉动所述滑动板向下运动压缩所述复位弹簧，所述平移门打开完成后，所述复位弹簧处于压缩状态，所述棘爪卡住所述棘轮使所述关门装置锁死，货物放入后，扳动所述控制杆，使所述棘爪与所述棘轮脱离配合，所述滑动板在所述复位弹簧顶压下向上运动，所述滑动板向上运动通过拉线线轮拉动使所述线轮反转，从而使所述平移门关闭；

本装置结构简单，使用简便，可以将货物根据重量自动进行分拣，操作人员只需要将货物放置在承重板上，相应的门会自动打开，将货物放进对应的储物腔即可，放置完成后扳动控制杆即可自动关门，取代了传统的人工分拣操作，大大节省劳动力，提高工作效率，降低劳动强度，提升自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种货物分拣的自动开门装置的整体结构示意图。

图2为图1中a处结构示意图。

图3为图2中b-b处的结构示意图。

图4为图1中c-c处的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明装置的一种货物分拣的自动开门装置，包括主箱体10以及设置于主箱体10右侧的关门装置，所述主箱体10中设有向左开口的第一储物腔42，所述主箱体10中设有位于所述第一储物腔42下侧且向左开口的第一转动腔66，所述主箱体10中设有位于所述第一转动腔66下侧且向左开口的第二转动腔67，所述主箱体10中设有位于所述第二转动腔67下侧且向左开口的第二储物腔65，所述主箱体10中设有位于所述第二储物腔65左侧的第三转动腔38，所述主箱体10中设有位于所述第三转动腔38下侧的第四转动腔19，所述主箱体10中设有位于所述第四转动腔19左侧的第一滑动腔61，所述主箱体10中设有位于所述第一滑动腔61下侧的导压腔14，所述第四转动腔19底壁设有活塞箱16，所述活塞箱16中设有活塞腔68，所述活塞腔68顶壁设有上下贯通的通孔69，所述活塞腔68与所述导压腔14通过导液管15连通，所述活塞腔68中滑动安装有活塞17，所述活塞17上端面固定设有向上延伸且与所述通孔69滑动配合的滑动轴20，所述第四转动腔19中设有固定连接于所述滑动轴20上端的电机箱23，所述电机箱23中设有向上开口的电机腔26，所述电机腔26底壁固定设有电机25，所述电机25上端动力连接有向上延伸至所述第四转动腔19中的动力轴28，所述第四转动腔19中设有固定连接于所述动力轴28上端的第一齿轮29，所述第一齿轮29上端面固定设有花键轴30，所述第四转动腔19中设有位于所述花键轴30上侧且向上延伸至所述第三转动腔38中的第一转轴64，所述第一转轴64与所述第四转动腔19顶壁、所述第三转动腔38底壁转动连接，所述第四转动腔19中设有位于所述第一转轴64右侧且向上延伸至所述第三转动腔38中的第二转轴31，所述第二转轴31与所述第四转动腔19顶壁、所述第三转动腔38底壁转动连接，所述第四转动腔19中设有固定连接于所述第一转轴64下端且与所述花键轴30配合的花键套71，所述第四转动腔19中设有与所述第二转轴31下端固定连接且可与所述第一齿轮29啮合的第二齿轮27，所述主箱体10上端面设有照明装置，所述照明装置包括灯座101以及照明灯102。

有益地或示例性地，其中，所述活塞腔68中设有固定连接于所述第一转轴64上端的第一锥齿轮39，所述活塞腔68中设有位于所述第二转轴31上端的第二锥齿轮36，所述第三转动腔38左壁转动连接有左右延伸的第三转轴41，所述第三转轴41左端延伸至所述第一转动腔66中，所述第三转动腔38左壁转动连接有位于所述第三转轴41下侧且左右延伸的第四转轴40，所述第四转轴40左端延伸至所述第二转动腔67中，所述第三转动腔38中设有固定连接于所述第四转轴40右端且与所述第一锥齿轮39啮合的第三锥齿轮37，所述第三转动腔38中设有固定连接于所述第三转轴41右端且与所述第二锥齿轮36啮合的第四锥齿轮35。

有益地或示例性地，其中，所述第二转动腔67左端设有第一开门装置，所述第一开门装置包括机架45，所述第四转轴40与所述机架45转动连接，所述机架45左端面设有固定连接于所述第四转轴40左端的第一皮带轮60，所述机架45左端面转动连接有皮带轮轴70，所述皮带轮轴70左端固定设有与所述第一皮带轮60通过皮带76连接的第二皮带轮80，所述皮带76下侧固定连接有固定扣57，所述机架45左端面固定设有凸出的滑板56，所述滑板56上滑动配合有u型板58，所述固定扣57下端与所述u型板58上端固定连接，所述u型板58下端固定连接有连接块59，所述连接块59下端固定设有与所述机架45下端面滑动连接的平移门43，所述第二储物腔65底壁固定设有第一挡板46，所述第一储物腔42顶壁固定设有第二挡板，所述第一储物腔42左端设有与所述第一开门装置上下对称的第二开门装置。

有益地或示例性地，其中，所述主箱体10右端面固定设有关门装置，所述关门装置包括传动箱33，所述传动箱33中设有线轮腔48，所述第三锥齿轮37右端面固定设有第五转轴32，所述第五转轴32向右延伸至所述线轮腔48中与所述线轮腔48左右壁转动连接，所述线轮腔48中设有固定连接于所述第五转轴32上的线轮55，所述线轮55上绕设有拉线51，所述线轮腔48中设有固定连接于所述第五转轴32且位于所述线轮55右侧的棘轮54，所述线轮腔48右壁转动连接有贯穿设置的第一连接轴77，所述第一连接轴77左端固定设有棘爪52，所述棘爪52上端面固定设有压力弹簧90，所述压力弹簧90上端固定连接于所述线轮腔48右壁凸出部分，所述第一连接轴77右端固定连接有控制杆53，所述线轮腔48中设有蓄力箱78，所述蓄力箱78中设有下端开孔的蓄力腔49，所述蓄力腔49中滑动安装有滑动板47，所述滑动板47下端面固定连接有复位弹簧50，所述复位弹簧50下端与所述蓄力腔49底壁固定连接，所述线轮51上端与所述滑动板47下端面固定连接。

有益地或示例性地，其中，所述第一滑动腔61中滑动安装有承重板63，所述承重板63下端面固定设有第二连接轴12，所述承重板63下端面左右对称设有顶压弹簧62，所述顶压弹簧62下端与所述第一滑动腔61底壁固定连接，所述导压腔14中滑动设有压力板13，所述第二连接轴12下端延伸至所述导压腔14中与所述压力板13上端面固定连接。

有益地或示例性地，其中，所述主箱体10上端面固定设置有灯座101，所述灯座101与电源连接，所述灯座上端固定安装有照明灯102，所述照明装置可在夜间工作或者检查时起到照明作用，从而保证人身安全。

初始状态下，所述第一齿轮29未与所述第二齿轮27啮合，所述花键轴30未与所述花键套71配合。

开始工作时，将货物置于所述承重板63上，所述承重板63下压，所述第二连接轴12下降顶压所述压力板13下降，所述压力板13下降通过液体传动使所述活塞17上升，所述活塞17向上运动带动所述滑动轴20向上运动，所述滑动轴20向上运动带动所述电机箱23上升，所述电机箱23上升带动所述电机25上升，所述电机25上升带动所述动力轴28上升，所述动力轴28上升带动所述第一齿轮29上升，所述第一齿轮29上升高高度与所述货物重量关联，如果货物较重，所述第一齿轮29上升，所述花键轴30与所述花键套71配合，此时所述电机25启动，所述动力轴28转动带动所述第一齿轮29转动，所述第一齿轮29转动带动所述花键轴30转动，所述花键轴30转动带动所述花键套71转动，所述花键套71转动带动所述第一转轴64转动，所述第一转轴64转动带动所述第一锥齿轮39转动，所述第一锥齿轮39带动所述第三锥齿轮37转动，所述第三锥齿轮37转动带动所述第四转轴40转动，所述第四转轴40转动带动所述第一皮带轮60转动，所述第一皮带轮60转动带动所述皮带76转动，所述皮带76转动带动所述固定扣57向后运动，所述固定扣57向后运动带动所述u型板58向后滑动，所述u型板58向后滑动带动所述连接块59向后运动，所述连接块59向后运动带动所述平移门43向后运动将门打开后所述电机25停止，如果货物较轻，则所述第一齿轮29与所述第二齿轮27啮合，此时所述电机25启动，所述第一齿轮29转动带动所述第二齿轮27转动，所述第二齿轮27转动带动所述第二转轴31转动，所述第二转轴31转动带动所述第二锥齿轮36转动，所述第二锥齿轮36转动带动所述第四锥齿轮35转动，所述第四锥齿轮35转动带动所述第三转轴41转动，所述第三转轴41带动所述第二开门装置将门打开，从而实现了不同重量货物开不同门。

所述平移门43打开过程中，所述第三锥齿轮转动带动所述第五转轴32转动，所述第五转轴32转动带动所述线轮55转动，所述线轮55转动通过所述线轮51拉动所述滑动板47向下运动压缩所述复位弹簧50，所述平移门43打开完成后，所述复位弹簧50处于压缩状态，所述棘爪52卡住所述棘轮54使所述关门装置锁死，货物放入后，扳动所述控制杆53，使所述棘爪52与所述棘轮54脱离配合，所述滑动板47在所述复位弹簧50顶压下向上运动，所述滑动板47向上运动通过拉线线轮51拉动使所述线轮55反转，从而使所述平移门43关闭。

本发明的有益效果是：

开始工作时，将货物置于所述承重板上，所述承重板下压，所述第二连接轴下降顶压所述压力板下降，所述压力板下降通过液体传动使所述活塞上升，所述活塞向上运动带动所述滑动轴向上运动，所述滑动轴向上运动带动所述电机箱上升，所述电机箱上升带动所述电机上升，所述电机上升带动所述动力轴上升，所述动力轴上升带动所述第一齿轮上升，所述第一齿轮上升高高度与所述货物重量关联，如果货物较重，所述第一齿轮上升，所述花键轴与所述花键套配合，此时所述电机启动，所述动力轴转动带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动所述花键轴转动，所述花键轴转动带动所述花键套转动，所述花键套转动带动所述第一转轴转动，所述第一转轴转动带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动带动所述第四转轴转动，所述第四转轴转动带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮转动带动所述皮带转动，所述皮带转动带动所述固定扣向后运动，所述固定扣向后运动带动所述u型板向后滑动，所述u型板向后滑动带动所述连接块向后运动，所述连接块向后运动带动所述平移门向后运动将门打开后所述电机停止，如果货物较轻，则所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，此时所述电机启动，所述第一齿轮转动带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动所述第二转轴转动，所述第二转轴转动带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮转动带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮转动带动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述第二开门装置将门打开，从而实现了不同重量货物开不同门；

所述平移门打开过程中，所述第三锥齿轮转动带动所述第五转轴转动，所述第五转轴转动带动所述线轮转动，所述线轮转动通过所述线轮拉动所述滑动板向下运动压缩所述复位弹簧，所述平移门打开完成后，所述复位弹簧处于压缩状态，所述棘爪卡住所述棘轮使所述关门装置锁死，货物放入后，扳动所述控制杆，使所述棘爪与所述棘轮脱离配合，所述滑动板在所述复位弹簧顶压下向上运动，所述滑动板向上运动通过拉线线轮拉动使所述线轮反转，从而使所述平移门关闭；

本装置结构简单，使用简便，可以将货物根据重量自动进行分拣，操作人员只需要将货物放置在承重板上，相应的门会自动打开，将货物放进对应的储物腔即可，放置完成后扳动控制杆即可自动关门，取代了传统的人工分拣操作，大大节省劳动力，提高工作效率，降低劳动强度，提升自动化程度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。