技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动齿轮组装装置，包括：工作台，自动齿轮组装装置还包括：供料机构安装于工作台以传送齿片；转移机构连接至供料机构的出料口以转移从供料机构的出料口传送的齿片；输送通道的一端连接至转移机构以输送转移机构转移的齿片；插接机构连接至输送通道的另一端以将输送通道输送的齿片插接至齿轮的卡槽内；中转机构安装于插接机构的上方以对完成齿片插接的齿轮进行转移；中转台位于中转机构的下方以承接中转机构转移的齿轮；图像采集机构安装至工作台以对插接完成的齿轮进行图像采集；检测机构设置用于将图像采集机构采集到的图像进行分析以检测插接完成的齿轮是否合格。自动齿轮组装装置能够自动高效组装齿轮并检测齿轮组装合格率。
技术研发人员：徐恩成
受保护的技术使用者：徐恩成
技术研发日：2018.08.16
技术公布日：2019.01.01