一种自动开门装置及具有该自动开门装置的洗碗机的制作方法

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种自动开门装置及具有该自动开门装置的洗碗机。

背景技术：

现有的洗碗机、冰箱等家用电器设备需要通过其机门上的外凸或凹陷的把手打开或关闭。例如，洗碗机大多采用强拉式门锁，通过在洗碗机的机门上设置把手，以供用户在需要打开洗碗机时有一处把持的地方，从而让用户通过把手打开洗碗机的机门。但是，上述具有把手的洗碗机在嵌入橱柜后与橱柜的整体一致性较差，而且需要用户手动开启机门，其科技感较低，影响用户使用体验。

技术实现要素：

因此，本发明旨在提供一种自动开门装置及具有该自动开门装置的洗碗机，以解决现有技术中的洗碗机等家用电器设备需要通过其机门上的把手打开，具有科技感低、用户使用体验差的问题。为此，本发明提供一种自动开门装置，包括

推杆，设置在具有机门的机身上，其朝向所述机门的一端通过连接结构与所述机门相连，所述推杆具有驱动所述机门打开一定开口的伸出位置以及缩回所述机身的复位位置；

曲柄连杆驱动组件，驱动所述推杆在所述伸出位置和所述复位位置之间转换；

第一感应元件，检测所述机门和所述推杆连接状态，当所述连接结构断开所述推杆脱离所述机门时，所述第一感应元件通过向所述曲柄连杆驱动组件发送检测信号控制所述曲柄连杆驱动组件驱动所述推杆缩回至所述复位位置。

所述曲柄连杆驱动组件包括曲柄、连杆和电机，所述曲柄与所述电机传动相连，所述连杆的两端分别通过转轴与所述推杆和所述曲柄相连。

所述连接结构包括设置在所述推杆和所述机门二者其一上的卡钩以及设置在所述推杆和所述机门二者另一上的与所述卡钩配合的卡槽。

所述第一感应元件为设置在所述卡钩和所述卡槽连接位置处的触点开关。

所述自动开门装置还包括用于向所述曲柄连杆驱动组件发送检测信号以驱动所述推杆移动至所述伸出位置的第二感应元件，其中触发第二感应元件发送检测信号的可以是第二感应元件感应到的声音、敲击、人脸视频识别和/或红外感应等触发信号。

所述自动开门装置还包括用于检测所述推杆到达所述伸出位置或所述复位位置时通过向所述曲柄连杆驱动组件发送信号以控制所述曲柄连杆驱动组件停止的第三感应元件。

所述推杆的长度方向上设置有与所述复位位置相对设置的第一触发端以及与所述伸出位置相对设置的第二触发端，所述第三感应元件为设置在所述推杆的移动路径上分别与所述第一触发端和所述第二触发端对应设置的微动开关。

所述第一触发端和所述第二触发端为分别设置在所述推杆侧部位置的凹槽，所述微动开关设置在所述推杆侧部与所述凹槽相对设置。

所述自动开门装置包括容置所述曲柄连杆驱动组件、所述推杆和所述第三感应元件的外壳。

所述外壳和所述推杆之间具有限制所述推杆移出所述复位位置的限位结构。

所述限位结构包括设置在所述推杆和所述所述外壳二者其一上的凸台，以及设置在所述推杆和所述所述外壳二者另一上的限位钩，所述凸台具有与所述限位钩相对设置引导其二者卡接或断开的倾斜面。

一种洗碗机，包括：

洗碗机的机身和机门以及所述自动开门装置。

所述自动开门装置的使用方法，包括如下步骤：

触发第二感应元件，当第二感应元件感应到声音、敲击、人脸视频识别和/或红外感应等触发信号时向所述驱动组件发送检测信号，所述驱动组件驱动所述推杆移动至所述伸出位置从而推动所述机门打开一定开口；

拉动所述机门使所述连接结构断开，所述机门脱离所述推杆，所述第一感应元件向所述曲柄连杆驱动组件发送检测信号，所述推杆受所述曲柄连杆驱动组件驱动移动至所述复位位置；

拉动所述机门将其完全打开。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的自动开门装置，通过曲柄连杆驱动组件驱动推杆伸出从而使机门打开一定开口，方便用户通过上述机门开口将机门完全打开，当机门朝向完全打开方向运动时用于连接推杆和机门的连接结构发生断开动作，第一感应元件感应到推杆和机门分开向曲柄连杆驱动组件发送检测信号，组件驱动推杆缩回至所述复位位置从而避免推杆对完全打开的机门开口发生位置干涉的问题，为了避免因为机门完全打开时机门移动行程较长且需要转动一定角度如果使用推杆将机门完全打开则需要将较长的推杆才能完成上述工作，导致推杆难以驱动和收纳的问题，而本申请中的推杆将机门打开至半开门状态既方便用户打开机门，而且推杆长度较短也方便推杆的驱动和收纳，当机门处于半开门状态下通过推杆的连接结构固定机门可以有效地保障机门不会在机门重力作用或者意外触碰下突然转动，只有在用户手动接管机门使连接结构断开后，推杆才会缩回至复位位置。而且，本申请中采用曲柄连杆驱动组件驱动推杆，用于驱动曲柄的电机只需要朝向一个方向转动即可驱动推杆实现伸缩往复运动，电机以及电机的控制电路其二者结构更加简单，有效地降低了产品故障率和生产成本。

2.本发明提供的自动开门装置，曲柄连杆驱动组件包括曲柄、连杆和电机，连杆的两端分别通过转轴与推杆和曲柄传动相连，驱动推杆完成伸缩往复运动，通过上述曲柄连杆驱动组件可以简单可靠地使电机远离推杆从而防止其二者发生位置干涉优化自动开门装置的零部件空间布局，并且使电机的控制电路更加简单可靠。

3.本发明提供的自动开门装置，连接结构包括设置在推杆和机门二者其一上的卡钩以及设置在推杆和机门二者另一上的与卡钩配合的卡槽，通过卡钩和卡槽结构将推杆和机门连接在一起，当用户将机门完全打开的过程中卡钩和卡槽断开从而使推杆不再对机门起到支撑作用，上述卡钩和卡槽的连接结构具有结构简单可靠的优点。

4.本发明提供的自动开门装置，还包括第二感应元件，当第二感应元件感应到声音、敲击、人脸视频识别和/或红外感应等触发信号时，第二感应元件向曲柄连杆驱动组件发送检测信号以驱动推杆移动至伸出位置从而控制机门打开至半开门状态，进而方便用户将机门完全打开。

5.本发明提供的自动开门装置，还包括用于检测推杆到达伸出位置或复位位置时通过向曲柄连杆驱动组件发送信号以控制曲柄连杆驱动组件停止的第三感应元件，通过上述第三感应元件控制机门在关闭状态和半开门状态之间切换保障推杆伸缩至指定位置。

6.本发明提供的自动开门装置，通过在推杆的长度方向上设置两个触发端，当推杆移动过程中触发端与微动开关相接触时控制电机停止工作，上述结构具有结构简单可靠的优点。

7.本发明提供的自动开门装置，通过将微动开关设置在推杆侧部与推杆上的凹槽相对应，有效地优化了微动开关的位置布局避免自动开门装置其内部零件布局不合理的问题。

8.本发明提供的自动开门装置，通过将曲柄连杆驱动组件、第三感应元件和推杆容置在外壳内，从而防止曲柄连杆驱动组件和第三感应元件进入灰尘，有效地提高了自动开门装置的使用寿命。

9.本发明提供的自动开门装置，限位结构包括分别设置在推杆和外壳相互适配的凸台和限位钩，凸台具有与所述限位钩相对设置供推杆在移入或移出所述限位钩的倾斜面，从而简单可靠地实现曲柄连杆驱动组件驱动推杆伸缩动作时限位结构不会影响推杆的正常伸缩并在机门关闭状态下锁紧机门保障机门不会意外开启。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动开门装置的结构示意图；

图2为本发明提供的曲柄连杆驱动组件驱动推杆伸出时曲柄的转动状态示意图；

图3为本发明提供的曲柄连杆驱动组件驱动推杆缩回时曲柄的转动状态示意图；

图4为本发明提供的推杆的立体结构示意图；

图5为本发明提供的处于复位位置的推杆其位置示意图；

图6为本发明提供的从复位位置朝向伸出位置移动的推杆其位置示意图；

图7为本发明提供的处于伸出位置的推杆其位置示意图；

图8为本发明提供的用于限制推杆移出复位位置的限位结构其立体结构示意图；

图9为本发明提供的具有自动开门装置的嵌入式洗碗机的立体结构示意图；

图10为本发明提供的处于半开门状态的嵌入式洗碗机的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-推杆；2-机身；3-机门；4-曲柄连杆驱动组件；5-卡槽；6-第三感应元件；7-第一触发端；8-第二触发端；9-凸台；10-电机；11-曲柄；12-连杆；13-外壳；14-限位钩。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种嵌入式洗碗机如图9和图10所示，其包括：洗碗机的机身2和机门3以及控制所述机门3打开一定开口的自动开门装置，所述机门3的底部与所述机身2转动相连。如图1所示，所述自动开门装置包括：

推杆1，如图4所示，为设置在所述机身2的顶部位置的条形杆，其朝向所述机门3的一端通过连接结构与所述机门3相连，所述推杆1具有驱动所述机门3打开一定开口的伸出位置以及缩回所述机身2的复位位置，所述连接结构包括设置在所述推杆1其朝向所述机门3一端的卡槽5以及设置在所述机门3上与所述卡槽5相配合的卡钩；

曲柄连杆驱动组件4，如图1至图3所示，其包括曲柄11、连杆12和电机10，所述曲柄11为与所述电机10传动相连的凸轮，所述连杆12的两端分别通过转轴与所述推杆1和所述曲柄11相连，驱动所述推杆1在所述伸出位置和所述复位位置之间往复运动，采用曲柄连杆驱动组件驱动推杆，用于驱动曲柄的电机只需要朝向一个方向转动即可驱动推杆实现伸缩往复运动，电机以及电机的控制电路其二者结构更加简单，有效地降低了产品故障率和生产成本，并且通过上述曲柄连杆驱动组件可以简单可靠地使电机远离推杆从而防止其二者发生位置干涉优化自动开门装置的零部件空间布局；

第一感应元件，为设置在所述卡钩和所述卡槽5连接位置处的触点开关，检测所述机门3和所述推杆1连接状态，当所述连接结构断开所述推杆1脱离所述机门3时，所述第一感应元件通过向所述曲柄连杆驱动组件4发送检测信号控制所述曲柄连杆驱动组件4驱动所述推杆1缩回至所述复位位置；

第二感应元件，用于向所述曲柄连杆驱动组件4发送检测信号以驱动所述推杆1移动至所述伸出位置，当第二感应元件感应到用户按压机门时，第二感应元件向曲柄连杆驱动组件发送检测信号以驱动推杆1移动至伸出位置从而控制机门打开至半开门状态；本技术方案中用于触发第二感应元件，曲柄连杆驱动组件收到第二感应元件发出的检测信号以驱动推杆伸出从而使机门打开一定开口，方便用户通过上述机门开口将机门完全打开，当机门朝向完全打开方向运动时用于连接推杆和机门的连接结构发生断开动作，第一感应元件感应到推杆和机门分开向曲柄连杆驱动组件发送检测信号，曲柄连杆驱动组件驱动推杆缩回至所述复位位置从而避免推杆对完全打开的机门开口发生位置干涉的问题，为了避免因为机门完全打开时开门行程较长且需要转动一定角度如果使用推杆将机门完全打开则需要将较长的推杆才能完成上述工作，推杆难以驱动和收纳的问题，本申请中推杆将机门打开至半开门状态既方便用户打开机门，而且也方便推杆的驱动和收纳，并且，当机门处于半开门状态下通过推杆的连接结构固定机门可以有效地保障机门不会在机门重力作用或者意外触碰下突然转动，只有在用户手动接管机门使连接结构断开后，推杆才会缩回至复位位置；

第三感应元件6，如图5至图7所示，所述第三感应元件6用于检测所述推杆1到达所述伸出位置或所述复位位置时通过向所述曲柄连杆驱动组件4发送信号以控制所述曲柄连杆驱动组件4停止，所述推杆1的长度方向上设置有与所述复位位置相对设置的第一触发端7以及与所述伸出位置相对设置的第二触发端8，所述第一触发端7和所述第二触发端8为分别设置在所述推杆1其中一侧的凹槽，所述第三感应元件6为设置在所述推杆1的移动路径上分别与所述第一触发端7和所述第二触发端8对应设置的微动开关，通过在推杆的长度方向上设置两个触发端，当推杆移动过程中触发端与微动开关相接触时控制电机停止工作，通过上述第三感应元件控制机门在关闭状态和半开门状态之间相互切换，保障推杆伸缩至指定位置；

外壳13，用于容置所述曲柄连杆驱动组件4、所述推杆1和所述第三感应元件6，所述外壳13包括相互配合相连的上壳17和下壳18，所述下壳18具有引导所述推杆1移动的导向槽，外壳可以防止曲柄连杆驱动组件和第三感应元件进入灰尘并且外壳内的导向槽可以引导推杆的伸缩动作，有效地提高自动开门装置的使用寿命，所述外壳13的导向槽内具有限制所述推杆1移出所述复位位置的限位结构，如图8所示，所述限位结构包括设置在所述推杆1其远离所述机门3一侧的凸台9，设置在所述导向槽内一组朝向推杆1两侧设置的限位钩14，所述凸台9具有与所述限位钩14相对设置供所述推杆1在所述曲柄连杆驱动组件4驱动下移入或移出所述限位钩14的倾斜面。限位结构可以有效地防止在机门关闭状态时受震动或其它外力作用使推杆朝向伸出位置移动保障机门不会意外开启，而凸台上的倾斜面可以使曲柄连杆驱动组件驱动推杆伸缩动作时限位结构不会影响推杆的正常伸缩动作。

当然，本发明申请对用于检测所述机门3和所述推杆1连接状态的第一感应元件、用于向曲柄连杆驱动组件4发送检测信号以驱动推杆1移动至伸出位置的第二感应元件，以及用于检测所述推杆1是否到达所述伸出位置或所述复位位置的三感应元件不做具体限制，在其它实施例中，第一感应元件、第二感应元件和第三感应元件均为光电传感器，光电传感器相较于机械传感器具有体积小、感应灵敏的优点。

当然，本发明申请对所述连接结构的连接方式不做具体限制，在其它实施例中，所述推杆1端部设置有磁铁，所述机门3上设置有与所述磁铁相对设置的金属块从而将推杆1和机门3可拆卸相连。

当然，本发明申请对所述第二感应元件的触发方式不做具体限制，在其它实施例中，当第二感应元件感应到声音、敲击、人脸视频识别或红外感应等触发信号时，第二感应元件向曲柄连杆驱动组件4发送检测信号以驱动推杆1移动至伸出位置从而控制机门打开至半开门状态。

自动开门装置的使用方法，包括如下步骤：

按压机门3触发第二感应元件，所述第二感应元件向所述曲柄连杆驱动组件4发送检测信号，所述曲柄连杆驱动组件4驱动所述推杆1移动至所述伸出位置从而推动所述机门3打开一定开口；

拉动所述机门3使所述连接结构打开，所述机门3脱离所述推杆1，所述第一感应元件向所述曲柄连杆驱动组件4发送检测信号，所述推杆1受所述曲柄连杆驱动组件4驱动移动至所述复位位置；

拉动所述机门3将其完全打开。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，所述洗碗机为水槽式洗碗机，所述推杆1为竖直设置在所述机身2的前侧位置的条形杆，所述推杆1在所述曲柄连杆驱动组件4的驱动下沿竖直方向伸缩动作从而推动所述机门3打开，当用户拉动所述机门3在竖直方向上转动打开时所述连接结构断开，所述机门3脱离所述推杆1，推杆1受驱动地朝向机身2方向缩回。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。