多功能夹持装置的制作方法

本发明涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种多功能夹持装置。

背景技术：

在控制器的生产过程中，常常需要夹具将控制器夹持固定再进行其它操作，然而控制器种类比较多，产品即控制器的尺寸也大多不一致，造成不同种类和尺寸的控制器需要特定的夹具，因而使得单个夹具的功能单一。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能夹持装置，能够实现不同尺寸(外形尺寸较大)的产品的夹持，保证产品的夹持定位，同时加快加工进度。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种多功能夹持装置，包括：架体和均安装于所述架体上的夹持机构和至少两组定位机构；

所述夹持机构包括第一驱动组件和两个相对设置的夹持组件，所述第一驱动组件与其中至少一个所述夹持组件传动连接，用于驱动所述夹持组件相向动作以夹持产品；

所述定位机构包括第二驱动组件和定位组件，所述第二驱动组件与所述定位组件传动连接，用于驱动所述定位组件动作以实现对产品的夹持定位。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一气缸和气爪，所述第一气缸的活塞杆、所述气爪和所述夹持组件依次传动连接，所述第一气缸驱动所述气爪带动所述夹持组件沿y轴方向移动。

进一步地，所述夹持组件包括移动板和夹爪，所述夹爪安装于所述移动板上，用于夹持所述产品。

进一步地，所述移动板包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板可拆卸连接；且所述第一移动板和第二移动板上分别安装有所述夹爪。

进一步地，所述第一驱动组件为两个，两个所述第一驱动组件相对设置，且分别与所述夹持组件传动连接。

进一步地，所述第二驱动组件包括x轴驱动件和z轴驱动件，所述z轴驱动件安装于所述x轴驱动件上，且与所述定位组件传动连接；

所述x轴驱动件驱动所述z轴驱动件沿x轴方向移动，所述z轴驱动件驱动所述定位组件沿z轴方向移动。

进一步地，所述x轴驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿x轴方向设置；

和/或，所述z轴驱动件包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆沿z轴方向设置。

进一步地，在一组所述定位机构中，所述第二驱动组件为两个，其中，两个所述x轴驱动件平行设置，且两个所述z轴驱动件平行设置；

所述定位组件设置于两个所述z轴驱动件上。

进一步地，所述定位组件包括分别安装在两个所述z轴驱动件上的第一定位件和第二定位件；

两个所述z轴驱动件分别驱动所述第一定位件和所述第二定位件沿z轴方向移动。

进一步地，第一定位件为定位销，第二定位件为与所述定位销配合的销套。

本发明提供的多功能夹持装置具有以下有益效果：

本发明提供一种多功能夹持装置，包括：架体和均安装于架体上的夹持机构和至少两组定位机构；夹持机构包括第一驱动组件和两个相对设置的夹持组件，第一驱动组件与其中至少一个夹持组件传动连接，用于驱动夹持组件相向动作以夹持产品；定位机构包括第二驱动组件和定位组件，第二驱动组件与定位组件传动连接，用于驱动定位组件动作以实现对产品的夹持定位。

采用本发明提供的多功能夹持装置，架体包括左支架和右支架，夹持机构连接左支架和右支架，至少两组定位机构分别安装于左支架和右支架。第一驱动组件驱动两个夹持组件中的至少一个朝向另一个动作以夹持产品，且第一驱动组件驱动两个夹持组件中的至少一个背向另一个动作以释放产品，第一驱动组件驱动夹持组件动作以调节两个夹持组件之间的距离，方便产品的夹持。第二驱动组件驱动定位组件动作与产品上的定位点配合，不需要将产品全部夹持，只需与产品上的定位点配合即可，实现产品的定位；并且，两组定位机构避免了产品旋转的可能性。

本发明提供一种多功能夹持装置，能够实现不同尺寸(特别是外形尺寸较大)的产品的夹持，保证了产品的夹持定位，同时加快了加工进度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多功能夹持装置的三维立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多功能夹持装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的多功能夹持装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的多功能夹持装置的左视图。

图标：1-架体；2-第一气缸；3-气爪；4-第一移动板；5-第二移动板；6-夹爪；7-第二气缸；8-第三气缸；9-定位销；10-销套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本发明实施例提供的多功能夹持装置作详细说明。

本发明的实施例提供了一种多功能夹持装置，包括：架体1和均安装于架体1上的夹持机构和至少两组定位机构；

夹持机构包括第一驱动组件和两个相对设置的夹持组件，第一驱动组件与其中至少一个夹持组件传动连接，用于驱动夹持组件相向动作以夹持产品；

定位机构包括第二驱动组件和定位组件，第二驱动组件与定位组件传动连接，用于驱动定位组件动作以实现对产品的夹持定位。

需要说明的是，如图1所示，采用本发明提供的多功能夹持装置，架体1包括左支架和右支架，夹持机构连接左支架和右支架，至少两组定位机构分别安装于左支架和右支架。第一驱动组件驱动两个夹持组件中的至少一个朝向另一个动作以夹持产品，且第一驱动组件驱动两个夹持组件中的至少一个背向另一个动作以释放产品，第一驱动组件驱动夹持组件动作以调节两个夹持组件之间的距离，方便产品的夹持。第二驱动组件驱动定位组件动作与产品上的定位点配合，不需要将产品全部夹持，只需与产品上的定位点配合即可，实现产品的定位；并且，两组定位机构避免了产品旋转的可能性。

本发明的实施例提供一种多功能夹持装置，能够实现不同尺寸(特别是外形尺寸较大)的产品的夹持，保证了产品的夹持定位，同时加快了加工进度。

本实施例可选的方案中，更进一步地，第一驱动组件包括第一气缸2和气爪3，第一气缸2的活塞杆、气爪3和夹持组件依次传动连接，第一气缸2驱动气爪3带动夹持组件沿y轴方向移动。

在至少一个实施例中，第一驱动组件可以为实现夹持组件沿y轴方向移动的任意结构，例如丝杠螺母、电动推杆、气缸液压缸等。第一气缸2可以但不仅限于为宽型气爪3，采用宽型气爪3，实现尺寸偏大产品的夹持，使得空间紧凑。

需要说明的是，第一气缸2驱动气爪3带动夹持组件沿y轴方向移动以夹持产品存在以下两种情况：

方式一，两个夹持组件中第一个夹持组件不动，第二个夹持组件在第一气缸2驱动下朝向或者背离第一个夹持组件移动，从而调节两个夹持组件之间的距离，以夹持或者释放产品。

方式二，第一气缸2为双作用气缸，气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪3相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪3的移动。第一气缸2可以同时控制两个夹持组件相向或者相背移动，从而调节两个夹持组件之间的距离，以夹持或者释放产品。

本实施例可选的方案中，更进一步地，夹持组件包括移动板和夹爪6，夹爪6安装于移动板上，用于夹持产品。

在至少一个实施例中，夹持组件包括与气爪3连接的移动板和安装于移动板上的夹爪6。夹爪6的数量不做具体限定。移动板两端分别与第一气缸2的气爪3连接，第一气缸2驱动两个移动板靠近或者远离，同时移动板上的气爪3安装于移动板朝向另一块移动板一侧。

本实施例可选的方案中，更进一步地，第一驱动组件为两个，两个第一驱动组件相对设置，且分别与夹持组件传动连接。

在至少一个实施例中，如图1所示，移动板两端分别与两个第一气缸2的气爪3连接，两个第一气缸2同时作用，驱动两个移动板靠近或者远离，同时移动板上的气爪3安装于移动板朝向另一块移动板一侧。

本实施例可选的方案中，更进一步地，移动板包括第一移动板4和第二移动板5，第一移动板4和第二移动板5可拆卸连接；且第一移动板4和第二移动板5上分别安装有夹爪6。

在至少一个实施例中，两个第一气缸2之间的移动板包括两小块移动板即第一移动板4和第二移动板5，第一移动板4和第二移动板5可拆卸连接，第一移动板4和第二移动板5拼接成一整块移动板。如图1所示，第一移动板4和第二移动板5插接。

同时需要说明的是，移动板上的夹爪6可以没有，而移动板上设有与产品外形相匹配的凹槽或者凸起。

需要说明的是，第一移动板4和第二移动板5可同时在两个第一气缸2的作用下沿y轴移动，即第一移动板4和第二移动板5沿y轴移动的距离相等，也就是第一移动板4和第二移动板5作为整块移动板使用；第一移动板4和第二移动板5也可以分别在两个第一气缸2的作用下沿y轴移动，即第一移动板4和第二移动板5沿y轴移动的距离不等，也就是第一移动板4和第二移动板5作为两块移动板使用。第一移动板4和第二移动板5可以适应更多种类和尺寸的产品的夹持。

本实施例可选的方案中，更进一步地，第二驱动组件包括x轴驱动件和z轴驱动件，z轴驱动件安装于x轴驱动件上，且与定位组件传动连接；

x轴驱动件驱动z轴驱动件沿x轴方向移动，z轴驱动件驱动定位组件沿z轴方向移动。

在至少一个实施例中，x轴驱动件可以为实现z轴驱动件沿x轴方向移动的任意结构，例如丝杠螺母、电动推杆、气缸液压缸等。z轴驱动件可以为实现定位组件沿z轴方向移动的任意结构，例如丝杠螺母、电动推杆、气缸液压缸等。

本实施例可选的方案中，更进一步地，x轴驱动件包括第二气缸7，第二气缸7的活塞杆沿x轴方向设置；

和/或，z轴驱动件包括第三气缸8，第三气缸8的活塞杆沿z轴方向设置。

可以理解的是，上述“和/或”要表达的意思为：以“x轴驱动件包括第二气缸7，第二气缸7的活塞杆沿x轴方向设置”定义为a，以“z轴驱动件包括第三气缸8，第三气缸8的活塞杆沿z轴方向设置”定义为b，其中，a和/或b所组成的技术方案包括：一、同时选择a和b；二、单独选择a；三、单独选择b。

在至少一个实施例中，第二气缸7为滑台气缸，第三气缸8为定位气缸。

本实施例可选的方案中，更进一步地，在一组定位机构中，第二驱动组件为两个，其中，两个x轴驱动件平行设置，且两个z轴驱动件平行设置；

定位组件设置于两个z轴驱动件上。

本实施例可选的方案中，更进一步地，定位组件包括分别安装在两个z轴驱动件上的第一定位件和第二定位件；

两个z轴驱动件分别驱动第一定位件和第二定位件沿z轴方向移动。

需要说明的是，在一组定位机构中，第二驱动组件为两个，两个第二驱动组件上下设置，其中两个x轴驱动件分别驱动两个z轴驱动件沿x轴移动，两个z轴驱动件分别驱动安装于z轴驱动件上的第一定位件和第二定位件靠近或者远离，以夹紧定位或者释放产品。

本实施例可选的方案中，更进一步地，第一定位件为定位销9，第二定位件为与定位销9配合的销套10。

在至少一个实施例中，如图1所示，定位机构为四组，每组定位机构中第三气缸8带动定位销9和销套10来定位夹紧产品。

以下结合具体实施例对本发明作详细说明：

(1)抓取产品1

该抓取过程中，下一层的第二气缸7伸出，第三气缸8伸出，定位销9定位产品1，上一层第二气缸7再伸出，第三气缸8动作，定位销9与销套10接触，固定产品1。

(2)抓取产品2

该抓取过程中，左右两个第一气缸2气爪3处于张开状态，机械手取料之后送到夹持位置，左右两个第一气缸2气爪3缩回，产品2被夹爪6夹紧固定。

(3)抓取产品3

该抓取过程中，左右两个第一气缸2气爪3处于张开状态，机械手取料之后送到夹持位置，左右两个第一气缸2气爪3缩回，产品3被移动板夹紧固定。

以上对本发明的多功能夹持装置进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。