一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架的制作方法

本发明涉及工件检测设备技术领域，具体涉及一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架。

背景技术：

蓝光3d扫描仪是一种用于侦查并分析某立体结构的形状、构造等的科学检测仪器。其检测所得的数据可用于该物体的三维重建，主要采用的是结合光技术、相位测量技术和计算机视觉技术。具有精度高、寿命长、速度快、性能好等优点。

由于工件结构的多样性和复杂性，蓝光3d扫描仪需要主动去定位所要采集的工件的检测部位，达到对工件进行多角度和多方位扫描。但是通过蓝光3d扫描仪主动对工件的位置和角度进行定位扫描，增大了蓝光3d扫描仪的工作难度，有些工件的部位蓝光3d扫描仪无法全部覆盖扫描，需要人为手动挪动工件摆设标定角度，降低了检测效率，增加了工作难度。这种手动方式标定存在的问题是，操作费时费力，标定精度低，致使扫描得到的点云数据精准度较差，后期处理后得到的工件3d模型的尺寸误差较大。因此需要一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架减小蓝光3d扫描仪的工作难度。

技术实现要素：

本发明所要解决的是现有技术中蓝光3d扫描仪主动对工件的位置和角度进行定位扫描，增大了蓝光3d扫描仪的工作难度，有些工件的部位蓝光3d扫描仪无法全部覆盖扫描，需要人为挪动工件摆设设定角度，降低了检测效率，增加了工作难度的技术问题，目的在于提供一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架。

本发明通过下述技术方案实现：

一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架，包括转盘、转盘支撑结构和步进电机，所述转盘支撑结构上设有驱动转盘转动的中心转轴，所述中心转轴的底部与转盘支撑结构枢轴连接，中心转轴顶部与转盘固定连接，所述中心转轴上连接有转盘皮带轮，转盘皮带轮套接在中心转轴上，转盘支撑结构的一侧设有电机固定座，步进电机与电机固定座螺纹连接，步进电机上连接有小皮带轮，所述转盘皮带轮和小皮带轮上包裹有皮带，所述步进电机驱动转盘转动，在转盘的顶部设有沿转盘中心线对称设置的支架，在支架上分别枢轴连接有转轴，所述支架上的转轴同轴心，在其中一个支架上设有驱动转轴旋转的伺服电机，所述伺服电机的转子输轴与转轴连接，伺服电机的壳体与支架固定连接。

优选方案，所述中心转轴的底部与转盘支撑结构的连接处设有推力球轴承，中心转轴的底部设有圆柱形凸起，圆柱形凸起与推力球轴承的内圆配合。

优选方案，所述转盘的顶部设有导向槽，所述支架的底部设有与导向槽滑动连接的滑块，所述滑块沿导向槽的长度方向移动，在滑块上设有定位螺钉，所述定位螺钉用于锁紧滑块。

优选方案，在转轴的端部设有螺纹孔，所述螺纹孔用于固定工件。

优选方案，所述转盘皮带轮和小皮带轮为同步皮带轮，所述皮带为同步皮带。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架，该台架用于配合蓝光机器人对工件三维扫描，检测工件的三维信息。工件固定安装在工件台架上，在工作台架上设有驱动工件旋转运动的转盘，转盘用于驱动工件在转盘上转动，同时转盘上还设有对称设置的支架，支架用于固定工件，支架上设有翻转工件的伺服电机，工件在支架上翻转运动。本工件台架能够对工件全方位旋转和定位，便于蓝光机器人全方位三维扫描，提高蓝光机器人的检测效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构俯视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-转盘支撑结构，2-中心转轴，3-转盘，4-步进电机，5-电机固定座，6-皮带，7-支架，8-转轴，9-伺服电机，10-导向槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，本发明一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架，包括转盘3、转盘支撑结构1和步进电机4，在转盘支撑结构1上设有驱动转盘3转动的中心转轴2，中心转轴2的底部与转盘支撑结构1枢轴连接，中心转轴2在转盘支撑结构1上自由转动，中心转轴2的底部与转盘支撑结构1的连接处设有推力球轴承，中心转轴2的底部设有圆柱形凸起，圆柱形凸起与推力球轴承的内圆配合，推力球轴承减少中心转轴2与转盘支撑结构1之间的摩擦力，提高中心转轴2转动的灵活性。中心转轴2顶部与转盘3固定连接。中心转轴2上连接有转盘皮带轮，转盘皮带轮套接在中心转轴2上，转盘支撑结构1的一侧设有电机固定座5，步进电机4与电机固定座5螺纹连接。

步进电机4的转子输出轴上连接有小皮带轮，转盘皮带轮和小皮带轮上包裹有皮带6，步进电机4通过皮带6驱动转盘3转动。转盘皮带轮和小皮带轮为同步皮带轮，皮带6为同步皮带，提高步进电机传动的稳定性，对工件进行精确定位。在转盘3的顶部设有沿转盘3的中心线对称设置的支架7，在支架7上分别枢轴连接有转轴8，支架7上的转轴8同轴心，在其中一个支架7上设有驱动转轴8旋转的伺服电机9，伺服电机9的转子输轴与转轴8连接，伺服电机9的壳体与支架7固定连接，转轴8用于安装工件，工件在转轴8上在伺服电机9驱动下翻转运动。

优选实施例方案，在转盘3的顶部设有导向槽10，在支架7的底部设有与导向槽10滑动连接的滑块，该滑块沿导向槽10的长度方向移动，在滑块上设有定位螺钉，定位螺钉用于锁紧滑块。转轴8的端部设有螺纹孔，螺纹孔用于固定工件。支架7之间的距离根据工件的大小来进行调整，通过调节两个支架7之间的距离来安装工件，工件在支架7上的转轴8固定好后，通过定位螺钉把支架7固定在导向槽10的设定位置，防止支架7出现位移影响检测的准确性。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种便于蓝光机器人三维扫描的工件台架，包括转盘、转盘支撑结构和步进电机，转盘支撑结构上设有驱动转盘转动的中心转轴，中心转轴顶部与转盘固定连接，中心转轴上连接有转盘皮带轮，转盘支撑结构的一侧设有电机固定座，步进电机与电机固定座螺纹连接，步进电机上连接有小皮带轮，转盘皮带轮和小皮带轮上包裹有皮带，步进电机驱动转盘转动，在转盘的顶部设有沿转盘中心线对称设置的支架，在支架上分别枢轴连接有转轴，在其中一个支架上设有驱动转轴旋转的伺服电机，伺服电机的转子输轴与转轴连接，伺服电机的壳体与支架固定连接。本工件台架能够对工件全方位旋转和定位，便于蓝光机器人全方位三维扫描，提高蓝光机器人的检测效率。

技术研发人员：梁祥义;谢志国
受保护的技术使用者：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
技术研发日：2018.09.17
技术公布日：2019.01.01