技术特征：
技术总结
本发明提供了一种机械手机构及一种机器人，其中，机械手机构包括：安装板；吸盘组件，可移动地设置于安装板上；驱动系统，设置于安装板上；导向轴组件，导向轴组件与驱动系统相连接，导向轴组件中的导向轴在驱动系统的驱动下伸出至工作位置，或缩回至初始位置；其中，初始位置和工作位置位于安装板相对的两侧，位于工作位置时的导向轴与吸盘组件中的吸盘位于同一侧。本发明所提供的机械手机构不占用物料的顶部空间，对于工作场所的要求较低，可在有限的空间内实现物料的整理，且对物料属性及所处空间环境的要求较低，适应性强。
技术研发人员：梁耀棠;李建韬;莫永志;黄善胜
受保护的技术使用者：广东美的智能机器人有限公司
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2018.12.21