一种具有传输信息功能的侦查软体机器人的制作方法

本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种具有传输信息功能的侦查软体机器人。

背景技术：

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者。

在中国发明专利申请公开说明书cn108381539a中公开的一种软体机器人，该一种软体机器人，虽然，软体机器人的不同部位采用不同的驱动方式，使得软体机器人能够进行蠕动式运动，但是由于软体机器人未设计承载机构，故而无法承载电路以及侦查类摄像电器，进而导致主体无法进行信息传递等操作，同时由于器体需要连接信息传递线路以及电线等线路，故而存在着线路连接混乱的问题，从而不利益器体进行使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有传输信息功能的侦查软体机器人，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书cn108381539a中公开的一种软体机器人，该一种软体机器人，虽然，软体机器人的不同部位采用不同的驱动方式，使得软体机器人能够进行蠕动式运动，但是由于软体机器人未设计承载机构，故而无法承载电路以及侦查类摄像电器，进而导致主体无法进行信息传递等操作，同时由于器体需要连接信息传递线路以及电线等线路，故而存在着线路连接混乱的问题，从而不利益器体进行使用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有传输信息功能的侦查软体机器人，包括载具体和连接橡胶，所述载具体的左侧底端安置有主侧机器人传动机构，且载具体右侧的底端安装有副侧机器人传动机构，所述载具体左右两侧的前端均衔接有蓄水口，且蓄水口的内端连接有输水管道，所述输水管道的底端安置有蓄水室，且蓄水室的内壁连接有衔接片，所述载具体中部的前后两端均设置有安装室，且安装室的外侧安装有固定盖，所述固定盖的中部内壁连接有卡块，且卡块的外侧设置有卡槽。

优选的，所述主侧机器人传动机构和副侧机器人传动机构关于载具体的中心对称，且载具体的水平中轴线与主侧机器人传动机构和副侧机器人传动机构的水平中轴线相重合。

优选的，所述蓄水口通过输水管道与蓄水室构成连通结构，且蓄水室设置有两个，而且蓄水室的外壁与衔接片之间为固定连接。

优选的，所述固定盖的四周均安装有固定螺丝，且固定盖的下端外侧安装有承接转轴，所述承接转轴的外侧衔接有传动杆，且传动杆的外侧固定有旋接基柱，所述旋接基柱的内部设置有旋接内螺杆，所述安装室的底端连接有连通穿槽，所述卡槽的外侧安置有固定台。

优选的，所述固定盖通过承接转轴与传动杆，且传动杆与旋接基柱之间为固定连接，而且旋接基柱内部的螺纹结构与旋接内螺杆的螺纹结构相吻合，并且旋接内螺杆和旋接基柱均设置有两个。

优选的，所述旋接内螺杆的底端固定有主外杆，且主外杆的左侧安置有副外杆，所述副外杆的下方安装有卡位座，且副外杆的内部设置有内滑槽，所述内滑槽的内端安置有卡位环，且内滑槽的中部连接有穿孔，所述卡位环的外壁衔接有连接固定杆，且连接固定杆的外端固定有拨动块，所述副外杆的右端安置有衔接卡座，且衔接卡座的中部衔接有联动竖杆。

优选的，所述副外杆包括内滑槽、卡位环、穿孔、连接固定杆、拨动块和衔接卡座，且内滑槽与卡位环之间为活动连接，而且连接固定杆与卡位环和拨动块之间均为固定连接，并且穿孔与内滑槽之间为连通结构，同时衔接卡座与联动竖杆之间为活动连接。

优选的，所述联动竖杆的中部开设有滑道，且联动竖杆中部的外侧安置有定位卡座，所述定位卡座的外端固定有定位杆，且定位杆的内部设置有定位内槽，所述定位内槽的内端衔接有定位内穿杆，且定位内穿杆顶部的内部开设有定位卡口，所述定位卡口的内端衔接有定位卡条，且定位卡条的右端固定有定位侧穿杆，所述定位侧穿杆的外侧衔接有侧接定杆，所述连接橡胶连接于载具体底端的外侧。

优选的，所述定位卡座与滑道和联动竖杆之间均为活动连接，同时定位杆通过定位内槽与定位内穿杆构成滑动结构，且定位内穿杆通过定位卡口和定位卡条与定位侧穿杆构成卡合结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过载具体、主侧机器人传动机构和副侧机器人传动机构的设置，通过主侧机器人传动机构和副侧机器人传动机构两组传动机构的与载具体的衔接，即可方便对载具体进行托运，同时经过柔软的连接橡胶即可将载具体与主侧机器人传动机构和副侧机器人传动机构连接在一起，同时由于其柔软的材质，即可让主侧机器人传动机构和副侧机器人传动机构进行蠕动。

2、本发明通过蓄水口、输水管道、蓄水室和衔接片的设置，通过蓄水口即可通过输水管道对蓄水室内加水，从而让蓄水室内的衔接片能够进行及时的散热，以便于对载具体进行降温，便于载具体内的电器进行稳定的运行。

3、本发明通过固定盖、承接转轴、传动杆、旋接基柱和旋接内螺杆的设置，通过承接转轴的旋转，即可旋转调节传动杆的方位，进而达到调节旋接基柱位置的目的，并经过旋接基柱和旋接内螺杆之间旋转，即可旋转调节旋接内螺杆的长度，以达到延伸主外杆和副外杆的目的，方便进行稳定的调控。

4、本发明通过副外杆、内滑槽、卡位环、穿孔、连接固定杆、拨动块和衔接卡座的设置，通过内滑槽与卡位环之间的滑动，即可滑动调节卡位环的位置，并可经过穿孔来穿接线路，同时通过拨动拨动块带动连接固定杆推动卡位环来夹持线路，进而达到布线的目的，防止线路过于杂乱而导致线路受障碍物影响而脱落。

5、本发明通过联动竖杆、滑道、定位卡座、定位杆、定位内槽、定位内穿杆、定位卡口、定位卡条和定位侧穿杆的设置，通过定位卡座与滑道和联动竖杆之间的滑动，即可滑动调节定位卡座的位置而进行使用，同时由于定位卡座的内端为凸状，进而即可让定位卡座与滑道衔接并进行限位，防止定位卡座发生左右晃动，并可经过定位杆内端安装的弹簧的弹力即可推动定位内穿杆进行位移，从而当定位内穿杆与定位侧穿杆相对接时，方便让定位卡口和定位卡条相卡合，进而达到锁定定位杆的水平方位的效果，从而让联动竖杆被锁定，进而让旋接内螺杆被锁定，以方便使用完成旋接内螺杆的调节和固定操作。

附图说明

图1为本发明一种具有传输信息功能的侦查软体机器人的结构示意图；

图2为本发明一种具有传输信息功能的侦查软体机器人的内滑槽内部结构示意图；

图3为本发明一种具有传输信息功能的侦查软体机器人的连接橡胶正视结构示意图；

图4为本发明一种具有传输信息功能的侦查软体机器人的图1中a处放大结构示意图；

图5为本发明一种具有传输信息功能的侦查软体机器人的图1中b处放大结构示意图。

图中：1、载具体；2、主侧机器人传动机构；3、副侧机器人传动机构；4、蓄水口；5、输水管道；6、蓄水室；7、衔接片；8、安装室；9、固定盖；10、卡块；11、卡槽；12、固定螺丝；13、承接转轴；14、传动杆；15、旋接基柱；16、旋接内螺杆；17、连通穿槽；18、固定台；19、主外杆；20、副外杆；21、卡位座；22、内滑槽；23、卡位环；24、穿孔；25、连接固定杆；26、拨动块；27、衔接卡座；28、联动竖杆；29、滑道；30、定位卡座；31、定位杆；32、定位内槽；33、定位内穿杆；34、定位卡口；35、定位卡条；36、定位侧穿杆；37、侧接定杆；38、连接橡胶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有传输信息功能的侦查软体机器人，包括载具体1、主侧机器人传动机构2、副侧机器人传动机构3、蓄水口4、输水管道5、蓄水室6、衔接片7、安装室8、固定盖9、卡块10、卡槽11、固定螺丝12、承接转轴13、传动杆14、旋接基柱15、旋接内螺杆16、连通穿槽17、固定台18、主外杆19、副外杆20、卡位座21、内滑槽22、卡位环23、穿孔24、连接固定杆25、拨动块26、衔接卡座27、联动竖杆28、滑道29、定位卡座30、定位杆31、定位内槽32、定位内穿杆33、定位卡口34、定位卡条35、定位侧穿杆36、侧接定杆37和连接橡胶38，载具体1的左侧底端安置有主侧机器人传动机构2，且载具体1右侧的底端安装有副侧机器人传动机构3，主侧机器人传动机构2和副侧机器人传动机构3关于载具体1的中心对称，且载具体1的水平中轴线与主侧机器人传动机构2和副侧机器人传动机构3的水平中轴线相重合，通过主侧机器人传动机构2和副侧机器人传动机构3两组传动机构的与载具体1的衔接，即可方便对载具体1进行托运，同时经过柔软的连接橡胶38即可将载具体1与主侧机器人传动机构2和副侧机器人传动机构3连接在一起，同时由于其柔软的材质，即可让主侧机器人传动机构2和副侧机器人传动机构3进行蠕动，载具体1左右两侧的前端均衔接有蓄水口4，且蓄水口4的内端连接有输水管道5，蓄水口4通过输水管道5与蓄水室6构成连通结构，且蓄水室6设置有两个，而且蓄水室6的外壁与衔接片7之间为固定连接，通过蓄水口4即可通过输水管道5对蓄水室6内加水，从而让蓄水室6内的衔接片7能够进行及时的散热，以便于对载具体1进行降温，便于载具体1内的电器进行稳定的运行，输水管道5的底端安置有蓄水室6，且蓄水室6的内壁连接有衔接片7，载具体1中部的前后两端均设置有安装室8，且安装室8的外侧安装有固定盖9，固定盖9的四周均安装有固定螺丝12，且固定盖9的下端外侧安装有承接转轴13，承接转轴13的外侧衔接有传动杆14，且传动杆14的外侧固定有旋接基柱15，旋接基柱15的内部设置有旋接内螺杆16，旋接内螺杆16的底端固定有主外杆19，且主外杆19的左侧安置有副外杆20，副外杆20的下方安装有卡位座21，且副外杆20的内部设置有内滑槽22，内滑槽22的内端安置有卡位环23，且内滑槽22的中部连接有穿孔24，卡位环23的外壁衔接有连接固定杆25，且连接固定杆25的外端固定有拨动块26，副外杆20的右端安置有衔接卡座27，且衔接卡座27的中部衔接有联动竖杆28，联动竖杆28的中部开设有滑道29，且联动竖杆28中部的外侧安置有定位卡座30，定位卡座30的外端固定有定位杆31，且定位杆31的内部设置有定位内槽32，定位内槽32的内端衔接有定位内穿杆33，且定位内穿杆33顶部的内部开设有定位卡口34，定位卡口34的内端衔接有定位卡条35，且定位卡条35的右端固定有定位侧穿杆36，定位侧穿杆36的外侧衔接有侧接定杆37，连接橡胶38连接于载具体1底端的外侧，定位卡座30与滑道29和联动竖杆28之间均为活动连接，同时定位杆31通过定位内槽32与定位内穿杆33构成滑动结构，且定位内穿杆33通过定位卡口34和定位卡条35与定位侧穿杆36构成卡合结构，通过定位卡座30与滑道29和联动竖杆28之间的滑动，即可滑动调节定位卡座30的位置而进行使用，同时由于定位卡座30的内端为凸状，进而即可让定位卡座30与滑道29衔接并进行限位，防止定位卡座30发生左右晃动，并可经过定位杆31内端安装的弹簧的弹力即可推动定位内穿杆33进行位移，从而当定位内穿杆33与定位侧穿杆36相对接时，方便让定位卡口34和定位卡条35相卡合，进而达到锁定定位杆31的水平方位的效果，从而让联动竖杆28被锁定，进而让旋接内螺杆16被锁定，以方便使用完成旋接内螺杆16的调节和固定操作，副外杆20包括内滑槽22、卡位环23、穿孔24、连接固定杆25、拨动块26和衔接卡座27，且内滑槽22与卡位环23之间为活动连接，而且连接固定杆25与卡位环23和拨动块26之间均为固定连接，并且穿孔24与内滑槽22之间为连通结构，同时衔接卡座27与联动竖杆28之间为活动连接，通过内滑槽22与卡位环23之间的滑动，即可滑动调节卡位环23的位置，并可经过穿孔24来穿接线路，同时通过拨动拨动块26带动连接固定杆25推动卡位环23来夹持线路，进而达到布线的目的，防止线路过于杂乱而导致线路受障碍物影响而脱落，安装室8的底端连接有连通穿槽17，卡槽11的外侧安置有固定台18，固定盖9通过承接转轴13与传动杆14，且传动杆14与旋接基柱15之间为固定连接，而且旋接基柱15内部的螺纹结构与旋接内螺杆16的螺纹结构相吻合，并且旋接内螺杆16和旋接基柱15均设置有两个，通过承接转轴13的旋转，即可旋转调节传动杆14的方位，进而达到调节旋接基柱15位置的目的，并经过旋接基柱15和旋接内螺杆16之间旋转，即可旋转调节旋接内螺杆16的长度，以达到延伸主外杆19和副外杆20的目的，方便进行稳定的调控，固定盖9的中部内壁连接有卡块10，且卡块10的外侧设置有卡槽11。

综上，该军用具有传输信息功能的侦查软体机器人，使用时，通过主侧机器人传动机构2和副侧机器人传动机构3两组传动机构的与载具体1的衔接，即可方便对载具体1进行托运，同时经过柔软的连接橡胶38即可将载具体1与主侧机器人传动机构2和副侧机器人传动机构3连接在一起，同时由于其柔软的材质，即可让主侧机器人传动机构2和副侧机器人传动机构3进行蠕动，且通过蓄水口4即可通过输水管道5对蓄水室6内加水，从而让蓄水室6内的衔接片7能够进行及时的散热，以便于对载具体1进行降温，便于载具体1内的电器进行稳定的运行，而通过承接转轴13的旋转，即可旋转调节传动杆14的方位，进而达到调节旋接基柱15位置的目的，并经过旋接基柱15和旋接内螺杆16之间旋转，即可旋转调节旋接内螺杆16的长度，以达到延伸主外杆19和副外杆20的目的，方便进行稳定的调控，还可通过内滑槽22与卡位环23之间的滑动，即可滑动调节卡位环23的位置，并可经过穿孔24来穿接线路，同时通过拨动拨动块26带动连接固定杆25推动卡位环23来夹持线路，进而达到布线的目的，防止线路过于杂乱而导致线路受障碍物影响而脱落，同时通过定位卡座30与滑道29和联动竖杆28之间的滑动，即可滑动调节定位卡座30的位置而进行使用，同时由于定位卡座30的内端为凸状，进而即可让定位卡座30与滑道29衔接并进行限位，防止定位卡座30发生左右晃动，并可经过定位杆31内端安装的弹簧的弹力即可推动定位内穿杆33进行位移，从而当定位内穿杆33与定位侧穿杆36相对接时，方便让定位卡口34和定位卡条35相卡合，进而达到锁定定位杆31的水平方位的效果，从而让联动竖杆28被锁定，进而让旋接内螺杆16被锁定，以方便使用完成旋接内螺杆16的调节和固定操作，并可经过安装室8来安装电器以及电路，同时经过连通穿槽17即可来穿接线缆以及侦查用摄像头类电器，方便赋予装置体信息传输能力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。