技术特征：
技术总结
本申请公开了一种高压带电作业主从机器人作业装置和方法，装置包括：无人机、绝缘斗臂车和伺服控制平台；所述无人机携带有双目视觉摄像头，悬停于所述绝缘斗臂车上方；所述伺服控制平台与所述绝缘斗臂车通信连接。本申请通过对无人机来对故障点进行定位，能够监控整个作业环境，使得机器人替代检修人员进行高空带电作业，大大降低检修人员的工作强度和风险程度，节省很多前期的安全预防工作，提高电力抢修效率。
技术研发人员：王杨;谭金;麦晓明;蔡杨华;朱曦萌;曾群生
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.03.26