一种抓取机器人的制作方法

文档序号:15722530发布日期:2018-10-19 23:02阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及娱乐机器人技术领域,公开了抓取机器人。本实用新型抓取机器人包括机器人主体、转动设置于机器人主体上的机械臂以及与机械臂转动连接的机械手,机械臂与机器人主体通过第一转动轴转动连接,第一转动轴与第一驱动电机的输出端转动连接,第一驱动电机还电连接有驱动电缆,驱动电缆包括依次设置的第一电缆、第二电缆、第三电缆,转动轴的侧面上、对应于机械臂内的位置处设有供第三电缆顺出的开口,第一电缆固设于机器人主体上,第二电缆沿转动轴的轴线设置于转动轴内,第三电缆从转动轴的开口顺出,并固设于机械臂内。本实用新型的抓取机器人避免了驱动电缆之间的拉扯、挤压的问题,显著的提高了抓取机器人的使用寿命。

技术研发人员:刘阳;张银磊;吴雄辉;赵强;佀昶
受保护的技术使用者:深圳果力智能科技有限公司
技术研发日:2018.01.24
技术公布日:2018.10.19

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