本实用新型涉及机械手领域，具体为一种具有快速定位功能的单轴机械手。
背景技术：
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
现有技术中机械手普遍存在的问题是定位与移动时的定位速度很慢，无法快速地进行定位会导致生产线的生产速度减慢，影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有快速定位功能的单轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有快速定位功能的单轴机械手，包括固定座，所述固定座顶端固定设置有第一支座，所述第一支座上端面设置有第一滑轨，所述第一支座上端面中部开设有活动槽，所述第一支座内部侧端面上固定设置有齿条，所述第一支座上方设置有第一活动件，所述第一活动件底端两侧安装有滑动设置在第一滑轨上的第一滑块，所述第一活动件内部通过支撑座安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴竖直穿过活动槽，所述转轴底端安装有与齿条啮合的齿轮，所述第一活动件一侧水平固定设置有第二支座，所述第二支座一侧安装有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有若干与第二滑轨相配合的限位块，所述第二支座在第二滑轨一侧设置有第二活动件，所述第二活动件靠近第二支座的一侧固定安装有滑动设置在第二滑轨上的第二滑块，所述第二活动件远离第二支座的一侧竖直固定设置有气缸，所述气缸的伸缩杆底端固定设置有机械手臂。
优选的，所述固定座的顶端与第一支座的底端通过焊接紧固。
优选的，所述第一支座内部的齿条数量为一条，所述第一支座为“凹”型结构。
优选的，所述限位块的数量至少为两个，所述限位块设置于第二滑轨上第二活动件的两侧。
优选的，所述第二滑轨的端处固定设置有固定块，所述固定块通过螺钉固定于第二支座远离第一支座一端的端处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在固定座上设置第一支座，在第一支座上设置第一滑轨并在第一支座中部开设活动槽，在活动槽内部一侧安装齿条，将第一活动件通过底部两侧的第一滑块与第一滑轨配合连接，在第一活动件内部安装电机并在电机的输出端安装转轴，在转轴的底端安装与齿条啮合的齿轮，在第一活动件一侧水平安装第二支座，在第二支座上设置第二滑轨，在第二滑轨上设置若干与第二滑轨相配合的限位块，在限位块一侧安装螺钉，将第二活动件通过一侧的第二滑块安装于第二滑轨上，在第二活动件一侧安装气缸并将机械手臂安装于气缸的伸缩杆端处，工作时，将固定座安装好，通过调节限位块将第二活动件卡在工作需要的位置，将限位块上的螺钉拧紧以锁紧限位块，结构简单且避免了频繁调节第二活动件的位置而影响生产效率，加工产品运行到机械手臂下方，控制气缸快速将机械手臂落下将产品夹住再快速提起，电机运转通过齿轮与齿条间的配合使第一活动件顺着第一滑轨运行从而将机械手臂运至其他工作台上，再往复进行下一次运行，运行过程简单，保证了工作效率同时使用效果好。
2、本实用新型中齿条数量为一条，一条齿条与齿轮配合足以保证第一活动件在第一滑轨上往复运行，多个齿条反而会相互干扰，在第二滑轨的端处固定设置有固定块，固定块使限位块与第二固定件不会从第二滑轨上脱落同时可以对第二支座起到一定的保护作用。
附图说明
图1为本实用新型一种具有快速定位功能的单轴机械手整体结构示意图；
图2为本实用新型一种具有快速定位功能的单轴机械手中第一支座与第一活动件配合示意图；
图3为本实用新型一种具有快速定位功能的单轴机械手中第二活动件侧面结构示意图。
图中：1-固定座；2-第一支座；3-第一滑轨；4-活动槽；5-齿条；6-第一活动件；7-第一滑块；8-电机；9-转轴；10-齿轮；11-第二支座；12-第二滑轨；13-限位块；14-第二活动件；15-第二滑块；16-气缸；17-机械手臂；18-固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有快速定位功能的单轴机械手，包括固定座1，所述固定座1顶端固定设置有第一支座2，所述第一支座2上端面设置有第一滑轨3，所述第一支座2上端面中部开设有活动槽4，所述第一支座2内部侧端面上固定设置有齿条5，所述第一支座2上方设置有第一活动件6，所述第一活动件6底端两侧安装有滑动设置在第一滑轨3上的第一滑块7，所述第一活动件6内部通过支撑座安装有电机8，所述电机8的输出端通过联轴器安装有转轴9，所述转轴9竖直穿过活动槽4，所述转轴9底端安装有与齿条5啮合的齿轮10，所述第一活动件6一侧水平固定设置有第二支座11，所述第二支座11一侧安装有第二滑轨12，所述第二滑轨12上设置有若干与第二滑轨12相配合的限位块13，所述第二支座11在第二滑轨12一侧设置有第二活动件14，所述第二活动件14靠近第二支座11的一侧固定安装有滑动设置在第二滑轨12上的第二滑块15，所述第二活动件14远离第二支座11的一侧竖直固定设置有气缸16，所述气缸16的伸缩杆底端固定设置有机械手臂17。
所述固定座1的顶端与第一支座2的底端通过焊接紧固，提高整体固定的稳定性；所述第一支座2内部的齿条5数量为一条，一条齿条5与齿轮10配合足以保证第一活动件6在第一滑轨3上往复运行，多个齿条5反而会相互干扰，所述第一支座2为“凹”型结构；所述限位块13的数量至少为两个，所述限位块13设置于第二滑轨12上第二活动件14的两侧，至少需要两个分别位于第二活动件14两侧的限位块13才能将第二活动件14限位；所述第二滑轨12的端处固定设置有固定块18，所述固定块18通过螺钉固定于第二支座11远离第一支座2一端的端处，固定块18使限位块13与第二固定件不会从第二滑轨12上脱落同时可以对第二支座11起到一定的保护作用。
工作原理：本实用新型通过在固定座1上设置第一支座2，在第一支座2上设置第一滑轨3并在第一支座2中部开设活动槽4，在活动槽4内部一侧安装齿条5，将第一活动件6通过底部两侧的第一滑块7与第一滑轨3配合连接，在第一活动件6内部安装电机8并在电机8的输出端安装转轴9，在转轴9的底端安装与齿条5啮合的齿轮10，在第一活动件6一侧水平安装第二支座11，在第二支座11上设置第二滑轨12，在第二滑轨12上设置若干与第二滑轨12相配合的限位块13，在限位块13一侧安装螺钉，将第二活动件14通过一侧的第二滑块15安装于第二滑轨12上，在第二活动件14一侧安装气缸16并将机械手臂17安装于气缸16的伸缩杆端处，工作时，将固定座1安装好，通过调节限位块13将第二活动件14卡在工作需要的位置，将限位块13上的螺钉拧紧以锁紧限位块13，结构简单且避免了频繁调节第二活动件14的位置而影响生产效率，加工产品运行到机械手臂17下方，控制气缸16快速将机械手臂17落下将产品夹住再快速提起，电机8运转通过齿轮10与齿条5间的配合使第一活动件6顺着第一滑轨3运行从而将机械手臂17运至其他工作台上，再往复进行下一次运行，运行过程简单，保证了工作效率同时使用效果好，本实用新型中齿条5数量为一条，一条齿条5与齿轮10配合足以保证第一活动件6在第一滑轨3上往复运行，多个齿条5反而会相互干扰，在第二滑轨12的端处固定设置有固定块18，固定块18使限位块13与第二固定件不会从第二滑轨12上脱落同时可以对第二支座11起到一定的保护作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。