本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种基于PC可视化的机械手机构控制系统。
背景技术：
随着社会进步和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生革命性的变化，从手工作坊式的劳动逐步演变成自动化、智能化的生产方式，某些生产过程凭手工也逐渐无法完成，为了适应生产需要，出现了特殊的生产工具——机械手。但是现有技术中的控制系统需要专业技术人员进行操作，控制方法复杂，不易实现。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种基于PC可视化的机械手机构控制系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
基于PC可视化的机械手机构控制系统，包括机架、控制系统和机械手机构，所述机架的顶面为操作平台，所述控制系统设在操作平台的一端，所述机械手机构设在操作平台的另一端，所述控制系统包括显示器、鼠标、键盘和控制面板，所述机架的内部设有各相关的主控电路，所述显示器、鼠标、键盘和控制面板分别与主控电路信号连接，所述机械手机构包括机械手，所述机械手上设有相机模组，所述相机模组下方对接有产品夹具，该产品夹具固定在操作平台上，所述控制系统发出的信号能使机械手接收后运行工作。
进一步地，所述机架的前侧设有可打开的电控门，所述电控门上设有门把手。
进一步地，所述机架的底部四角处均有地脚。
进一步地，所述控制面板设于操作平台的中间位置。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型基于常用的PC+Windows平台，操作简单，对操作员的门槛要求低；
2、与现有技术相比，该系统无需代码编程，采用可视化直角坐标定位，操作员可根据屏幕内容直接定位，规划机械手运动路径，并定义相关机器手动作；
3、支持多家机械手，更换品牌时，只需直接更换机械手，不需要再培训产线工人；
4、视觉系统与机械手直接结合，不需要机械手工程师维护，只需要普通的售后服务工程师即可完成。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的主视图；
图3为本实用新型实施例的侧视图；
图4为本实用新型实施例的俯视图。
图中：1、机架；2、操作平台；3、显示器；4、鼠4；5、键盘；6、控制面板；7、机械手；8、相机模组；9、产品夹具；10、电控门；11、地脚。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，本方案中的基于PC可视化的机械手7机构控制系统，包括机架1、控制系统和机械手7机构，所述机架1的顶面为操作平台2，所述控制系统设在操作平台2的一端，所述机械手7机构设在操作平台2的另一端，所述控制系统包括显示器3、鼠标4、键盘5和控制面板6，所述机架1的内部设有各相关的主控电路(未图示)，所述显示器3、鼠标4、键盘5和控制面板6分别与主控电路信号连接，所述机械手7机构包括机械手7，所述机械手7上设有相机模组8，所述相机模组8下方对接有产品夹具9，该产品夹具9固定在操作平台2上，所述控制系统发出的信号能使机械手7接收后运行工作。
为了更方便的操作，所述机架1的前侧设有可打开的电控门10，所述电控门10上设有门把手。
为了使整台设备能平稳放置，在该机架1的底部四角处均有地脚11。
为了更好的操作，该控制面板6设置在操作平台2的中间位置。
本实用新型为基于PC可视化的机械手7机构控制系统，其基于常用的PC+Windows平台，操作简单，对操作员的门槛要求低，无需代码编程，采用可视化直角坐标定位，操作员可根据屏幕内容直接定位，规划机械手7运动路径，并定义相关机器手动作，支持多家机械手7，更换品牌时，只需直接更换机械手7，不需要再培训产线工人，视觉系统与机械手7直接结合，不需要机械手7工程师维护，只需要普通的售后服务工程师即可完成。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。