技术总结
本实用新型涉及舞台用机器人控制技术领域，尤其是涉及一种带循迹刹车功能的舞台机器人控制系统。其特点是包括触摸屏PLC一体机，所述的触摸屏PLC一体机通过输入端口与第一灰度传感器、第二灰度传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、脉冲编码器相连，触摸屏PLC一体机通过485总线与第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器、第四称重传感器、一体步进电机、直流无刷电机驱动器、无线通讯模块相连，触摸屏PLC一体机通过输出端口与电磁铁相连，直流无刷电机驱动器与直流无刷电机上的对应端口相连，触摸屏PLC一体机与电源模块端口对应相连。其实现了舞台机器人循迹导航刹车功能，结构简单，稳定可靠，尤其适合舞台机器人控制过程中使用。
技术研发人员：段光杰;赵杰;康会峰;杨娜;刘浩天
受保护的技术使用者：河北舞美科技园区开发有限公司
技术研发日：2018.03.04
技术公布日：2018.10.02