一种电芯料框抓具的制作方法

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种电芯料框抓具。

背景技术：

随着工业发展，环境问题日益突出，新能源行业迎来了高速发展的时期，锂离子电池具有电压高、比能量高、循环次数多等特点，在新能源动力方面应用广泛。而电池在生产过程中电芯在各道工序之间转运效率的高低直接影响整个电池的生产效率。

技术实现要素：

基于上述背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种电芯料框抓具，以使其可以快速抓取或放下料框。

本实用新型提出了一种电芯料框抓具，包括：框架和位于框架一侧设有与框架滑动连接的第一吊钩组、第二吊钩组，其中：

第一吊钩组包括第一左吊钩和位于第一左吊钩一侧并与第一左吊钩的钩口朝向一致的第一右吊钩；

第二吊钩组位于第一左吊钩与第一右吊钩之间连线的一侧，第二吊钩组包括第二左吊钩和位于第二左吊钩一侧的第二右吊钩，所述第二左吊钩与第一左吊钩位于同一直线上且二者的钩口朝向相反，所述第二右吊钩与第一右吊钩位于同一直线上且二者的钩口朝向相反；

框架上还设有用于拉动第一吊钩组、第二吊钩组相互靠近的拉架和位于第一吊钩组、第二吊钩组之间的以使第一吊钩组、第二吊钩组自动复位的压缩弹簧。

优选地，拉架包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆、第二拉杆均包括相互平行的左杆体、右杆体连接左杆体和右杆体的中间杆，且第一拉杆和第二拉杆中的左杆体、右杆体均分别通过支撑座与框架活动连接，第一拉杆和第二拉杆中的中间杆相互平行；所述第一拉杆中的左杆体、右杆体分别与第一左吊钩、第一右吊钩连接；所述第二拉杆中的左杆体、右杆体分别与第二左吊钩、第二右吊钩连接。

优选地，第一左吊钩、第一右吊钩、第二左吊钩、第二右吊钩均分别通过滑块与框架滑动装配。

优选地，压缩弹簧包括第一弹簧件、第二弹簧件、第三弹簧件和第四弹簧件，所述第一弹簧件、第二弹簧件分别套装在第一拉杆中的左杆体、右杆体上，第三弹簧件、第四弹簧件分别套装在第二拉杆中的左杆体、右杆体上，且第一弹簧件、第二弹簧件、第三弹簧件和第四弹簧件的两端均分别与对应的支撑座和滑块抵靠。

优选地，第一左吊钩远离第一右吊钩的一侧、第一右吊钩远离第一左吊钩的一侧、第二左吊钩远离第二右吊钩的一侧以及第二右吊钩远离第二左吊钩的一侧均分别设有竖直固定在框架上的定位销。

优选地，第一左定位销、第一右定位销、第二左定位销、第二右定位销均包括与框架固定的柱形部和位于柱形部下方并与柱形部连接的锥形部。

优选地，第一左吊钩、第一右吊钩、第二左吊钩、第二右吊钩均成J形钩。

优选地，框架包括相互平行的第一横梁杆、第二横梁杆和位于第一横梁杆和第二横梁杆之间并与分别与第一横梁杆、第二横梁杆连接的平面架。

优选地，第一左吊钩、第二左吊钩分别位于第一横梁杆的两端，第一右吊钩、第二右吊钩分别位于第二横梁杆的两端。

本实用新型中，通过设置第一吊钩组、第二吊钩组、拉架和压缩弹簧，并使第一吊钩组中各吊钩的钩口朝向与第二吊钩组中各吊钩的钩口朝向相反，使拉架可以拉动第一吊钩组、第二吊钩组相互靠近，使第一吊钩组、第二吊钩组可以自动复位；从而在使用过程中，只需通过拉动或松开拉架既可以使各吊钩快速进行缩进或复位，以完成抓取、放料动作，可有效提高转运效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电芯料框抓具的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种电芯料框抓具的结构示意图。

参照图1，本实用新型实施例提出的一种电芯料框抓具，包括：框架1、位于框架1一侧设有与框架1滑动连接的第一吊钩组2、第二吊钩组3，其中：

框架1包括相互平行的第一横梁杆、第二横梁杆和位于第一横梁杆和第二横梁杆之间并与分别与第一横梁杆、第二横梁杆连接的平面架。第一吊钩组2包括第一左吊钩和位于第一左吊钩一侧并与第一左吊钩的钩口朝向一致的第一右吊钩；第二吊钩组3位于第一左吊钩与第一右吊钩之间连线的一侧，第二吊钩组3包括第二左吊钩和位于第二左吊钩一侧的第二右吊钩，所述第一左吊钩、第二左吊钩分别位于第一横梁杆的两端上且二者的钩口朝向相反，所述第一右吊钩、第二右吊钩分别位于第二横梁杆的两端且二者的钩口朝向相反。

框架1上还设有用于拉动第一吊钩组2、第二吊钩组3相互靠近的拉架4和位于第一吊钩组2、第二吊钩组3之间的以使第一吊钩组2、第二吊钩组3自动复位的压缩弹簧；所述拉架4包括第一拉杆41和第二拉杆42，所述第一拉杆41、第二拉杆42均包括相互平行的左杆体、右杆体连接左杆体和右杆体的中间杆，且第一拉杆41和第二拉杆42中的左杆体、右杆体均分别通过支撑座9与框架1活动连接，第一拉杆41和第二拉杆42中的中间杆相互平行；所述第一拉杆41中的左杆体、右杆体分别与第一左吊钩、第一右吊钩连接；所述第二拉杆42中的左杆体、右杆体分别与第二左吊钩、第二右吊钩连接。

本实用新型是这样使用的：先将该抓具移动至料框上方，并通过拉动拉架4中的第一拉杆41和第二拉杆42，使第一吊钩组2、第二吊钩组3中的各吊钩缩至料框的内侧；然后抓具并松开第一拉杆41和第二拉杆42，以使第一吊钩组2、第二吊钩组3的各吊钩卡入料框中，已完成抓取动作，最后将通过移动该抓具将料框移动至指定位置后，在通过拉动拉架4使吊钩与料框脱离。

由上可知，本实用新型通过设置第一吊钩组2、第二吊钩组3、拉架4和压缩弹簧，并使第一吊钩组2中各吊钩的钩口朝向与第二吊钩组3中各吊钩的钩口朝向相反，使拉架4可以拉动第一吊钩组2、第二吊钩组3相互靠近，使第一吊钩组2、第二吊钩组3可以自动复位；从而在使用过程中，只需通过拉动或松开拉架4既可以使各吊钩快速进行缩进或复位，以完成抓取、放料动作，可有效提高转运效率。

此外，本实施例中，第一左吊钩、第一右吊钩、第二左吊钩、第二右吊钩均成J形钩，第一左吊钩、第一右吊钩、第二左吊钩、第二右吊钩均分别通过滑块与框架1滑动装配。压缩弹簧包括第一弹簧件5、第二弹簧件6、第三弹簧件7和第四弹簧件8，所述第一弹簧件5、第二弹簧件6分别套装在第一拉杆41中的左杆体、右杆体上，第三弹簧件7、第四弹簧件8分别套装在第二拉杆42中的左杆体、右杆体上，且第一弹簧件5、第二弹簧件6、第三弹簧件7和第四弹簧件8的两端均分别与对应的支撑座9和滑块抵靠，以进一步提高该抓具结构布局的合理性和紧凑性。

本实施例中，第一左吊钩远离第一右吊钩的一侧、第一右吊钩远离第一左吊钩的一侧、第二左吊钩远离第二右吊钩的一侧以及第二右吊钩远离第二左吊钩的一侧均分别设有竖直固定在框架1上的定位销10。以利用定位销10与料框配合进行定位。且本实施例中的定位销10包括与框架1固定的柱形部和位于柱形部下方并与柱形部连接的锥形部，以提高定位精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。