一种医用无尘布的自动裁切下料装置的制作方法

本发明涉及自动裁切领域，具体讲是一种医用无尘布的自动裁切下料装置。

背景技术：

无尘布由100%聚酯纤维双编织而成，表面柔软，易于擦拭敏感表面，摩擦不脱纤维，具有良好的吸水性及清洁效率。

目前行业内，针对无尘布的裁切虽然由裁切设备自动裁切完成，但是现有的设备，只是针对单片的无尘布进行裁切，裁切速度慢，不在满足现在日益增长的需求；传统的裁切机工作完成后，大多是人工进行下料的，人工下料比较费时费力，长时间工作还会给工作者带来较大的劳动强度。

专利号为CN206308524U的发明专利公开的一种用于无尘布的自动裁切设备，包括机架，机架上设置有操作平台，操作平台上设置有第一旋转轴和第二旋转轴，将操作平台分隔成为三等分的第一操作平台、第二操作平台和第三操作平台，并且能向第二操作平台翻转，第一旋转轴、第二旋转轴分别与第一翻转电机和第二翻转电机相驱动连接，机架的侧边上设置有滑轨，滑轨上设置有裁切机构。本发明通过第一操作平台和第三操作平台能将产品翻转至第二操作平台上，在由裁切机构进行裁切，从而实现自动化的翻转和多层产品的同时裁切，有效提高了工作效率，降低了成本。

该发明对产品进行裁切的过程中，并没有提及对多层产品的限位，这样会导致产品在裁切过程中发生倒翻；该发明虽然能够自动化翻转和多层产品的同时裁切，但是对于自动下料并没有提及，仍需要人工进行下料，并不能实现全自动生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种医用无尘布的自动裁切下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有切料组件、翻料组件、下料组件和传送带，所述下料组件位于传送带旁侧，所述翻料组件包括有间隔设置的两个承托台，两个所述承托台顶部分别设有第一叠料组件和第二叠料组件，所述第一叠料组件和第二叠料组件对称设置，所述传送带位于两个承托台之间，所述切料组件包括有分别位于两个所述承托台顶部的第一丝杆滑台和第二丝杆滑台，所述切料组件还包括有支撑台、用以对工件进行限位的限位组件和用以对工件进行裁切作业的裁切组件，所述支撑台架设在第一丝杆滑台和第二丝杆滑台的平台顶部，限位组件和裁切组件均位于支撑台顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述限位组件包括有两个位于支撑台顶部并且呈对角设置的压紧组件，两个所述压紧组件结构相同且均包括有升降板和用以驱动升降板在竖直方向移动的自锁电机，所述升降板呈竖直设置，支撑台顶部设有供升降板通过的通槽，所述升降板底部设有用以对工件进行限位的L型压紧板。

在本发明一较佳实施例中，每个所述压紧组件还均包括有位于支撑台顶部的两个间隔设置的滑轨，所述升降板位于两个滑轨之间且升降板两端均设有与滑轨滑动配合的导滑条，所述升降板的一侧设有齿面，自锁电机的输出轴上套设有与齿面相啮合的主动齿轮。

在本发明一较佳实施例中，所述裁切组件包括有位于支撑台顶部并且输出端竖直朝下的推送气缸，所述推送气缸的输出端上设有呈水平设置的安装板，安装板底部安装有裁切机，所述安装板顶部设有两个间隔设置并且贯穿支撑台上下两端的导向杆，两个所述导向杆均呈竖直设置。

在本发明一较佳实施例中，所述第一叠料组件和第二叠料组件结构相同且均包括有旋转杆、翻料板和用以驱动旋转杆沿自身轴向转动的驱动组件，所述承托台顶部设有两个间隔设置的固定板，旋转杆水平设置在两个固定板之间，所述翻料板的一端套设在旋转杆上。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括有套设在旋转杆一端的从动皮带轮和位于承托台底部的L型承托板，所述L型承托板上设有驱动电机，该驱动电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带传动连接。

在本发明一较佳实施例中，每个所述翻料板上均设有两个对称设置的压料组件，每个所述压料组件均包括有位于翻料板上的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸的夹持部上设有呈水平设置的U型压紧板。

在本发明一较佳实施例中，所述下料组件包括有位于传送带旁侧并且呈水平设置的放置板，所述放置板的两端均设有连接板，每个所述连接板的正下方均设有一个步进电机，每个所述步进电机的输出轴上均设有呈竖直设置的传动丝杆，所述连接板上设有与传动丝杆传动配合的螺母。

在本发明一较佳实施例中，所述放置板顶部设有两个对称设置的L型限位板，所述放置板底部设有重量传感器和与重量传感器电性连接的控制器。

本发明通过改进在此提供一种医用无尘布的自动裁切下料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）设有限位组件，限位组件包括有两个呈对角设置的压紧组件，工作步骤是自锁电机工作能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮能够带动升降板在竖直方向移动使位于升降板底部的L型压紧板能够对工件进行压紧作业。限位组件能够对多层产品进行限位，避免产品在裁切过程中发生倒翻。

（2）设有下料组件，下料组件包括有放置板、步进电机、连接板、传动丝杆、L型限位板、重量传感器和控制器。工作步骤是工件裁切完成后，传送带能够将裁切后的工件移动至放置板顶部，当放置板顶部的工件增加时，重量传感器对控制器发出电信号，控制器能够控制步进电机工作，步进电机工作能够驱动传动丝杆转动，传动丝杆能够驱动放置板在竖直方向移动，每当产品在传送带作用下移动至放置板顶部时，放置板能够竖直向下移动使位于传送带上的产品能够叠放至位于放置板顶部的产品上，实现自动下料作业。下料组件能够实现自动下料作业，工作效率较高并且降低了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的局部立体结构示意图一；

图3是切料组件的立体结构示意图；

图4是压紧组件的拆分示意图；

图5是本发明的局部立体结构示意图二；

图6是第一叠料组件的剖视示意图；

图7是图6中A处放大图；

图8是图6中B处放大图；

图9是下料组件的立体结构示意图；

附图标记说明：

切料组件1，支撑台1a，翻料组件2，承托台2a，下料组件3，放置板3a，L型限位板3b，连接板3c，步进电机3d，传动丝杆3e，传送带4，第一叠料组件5，第二叠料组件5a，驱动组件5b，从动皮带轮5b1，L型承托板5b2，驱动电机5b3，主动皮带轮5b4，同步皮带5b5，旋转杆5c，固定板5d，翻料板5e，限位组件6，压紧组件6a，升降板6b，自锁电机6c，L型压紧板6d，滑轨6e，导滑条6f，主动齿轮6g，裁切组件7，推送气缸7a，裁切机7b，导向杆7c，压料组件8，回转夹紧气缸8a，U型压紧板8b。

具体实施方式

下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种医用无尘布的自动裁切下料装置，如图1-图9所示，包括切料组件1、翻料组件2、下料组件3和传送带4，所述下料组件3位于传送带4旁侧，所述翻料组件2包括有间隔设置的两个承托台2a，两个所述承托台2a顶部分别设有第一叠料组件5和第二叠料组件5a，所述第一叠料组件5和第二叠料组件5a对称设置，所述传送带4位于两个承托台2a之间，所述切料组件1包括有分别位于两个所述承托台2a顶部的第一丝杆滑台和第二丝杆滑台，所述切料组件1还包括有支撑台1a、用以对工件进行限位的限位组件6和用以对工件进行裁切作业的裁切组件7，所述支撑台1a架设在第一丝杆滑台和第二丝杆滑台的平台顶部，限位组件6和裁切组件7均位于支撑台1a顶部，翻料组件2用于将两个翻料板5e顶部的工件翻倒至传送带4上，第一丝杆滑台和第二丝杆滑台工作能够驱动支撑台1a在水平方向移动，切料组件1用于对工件进行裁切作业，下料组件3用于将裁切好的工件叠放至放置板3a顶部。

所述限位组件6包括有两个位于支撑台1a顶部并且呈对角设置的压紧组件6a，两个所述压紧组件6a结构相同且均包括有升降板6b和用以驱动升降板6b在竖直方向移动的自锁电机6c，所述升降板6b呈竖直设置，支撑台1a顶部设有供升降板6b通过的通槽，所述升降板6b底部设有用以对工件进行限位的L型压紧板6d，L型压紧板6d用于对工件进行限位。

每个所述压紧组件6a还均包括有位于支撑台1a顶部的两个间隔设置的滑轨6e，所述升降板6b位于两个滑轨6e之间且升降板6b两端均设有与滑轨6e滑动配合的导滑条6f，所述升降板6b的一侧设有齿面，自锁电机6c的输出轴上套设有与齿面相啮合的主动齿轮6g，自锁电机6c工作能够驱动主动齿轮6g转动，主动齿轮6g能够带动升降板6b在竖直方向移动使位于升降板6b底部的L型压紧板6d能够对工件进行压紧作业，滑轨6e和导滑条6f滑动配合降低了升降板6b移动时产生的摩擦力，同时为升降板6b的移动起到了导向作用。

所述裁切组件7包括有位于支撑台1a顶部并且输出端竖直朝下的推送气缸7a，所述推送气缸7a的输出端上设有呈水平设置的安装板，安装板底部安装有裁切机7b，所述安装板顶部设有两个间隔设置并且贯穿支撑台1a上下两端的导向杆7c，两个所述导向杆7c均呈竖直设置，导向杆7c对安装板的移动起到了导向作用，推送气缸7a工作能够驱动安装板在竖直方向移动，使位于安装板底部的裁切机7b能够对工件进行裁切作业。

所述第一叠料组件5和第二叠料组件5a结构相同且均包括有旋转杆5c、翻料板5e和用以驱动旋转杆5c沿自身轴向转动的驱动组件5b，所述承托台2a顶部设有两个间隔设置的固定板5d，旋转杆5c水平设置在两个固定板5d之间，所述翻料板5e的一端紧密套设在旋转杆5c上，第一叠料组件5和第二叠料组件5a上的旋转杆5c能够带动翻料板5e向传送带4方向转动，使翻料板5e上的工件能够叠放至传送带4顶部。

所述驱动组件5b包括有套设在旋转杆5c一端的从动皮带轮5b1和位于承托台2a底部的L型承托板5b2，所述L型承托板5b2上设有驱动电机5b3，该驱动电机5b3的输出轴上套设有主动皮带轮5b4，所述主动皮带轮5b4和从动皮带轮5b1之间通过同步皮带5b5传动连接，驱动电机5b3工作能够驱动主动皮带轮5b4转动，主动皮带轮5b4能够带动从动皮带轮5b1转动，从而使旋转杆5c沿自身轴向转动，第一叠料组件5和第二叠料组件5a上的旋转杆5c能够带动翻料板5e向传送带4方向转动，使翻料板5e上的工件能够叠放至传送带4顶部。

每个所述翻料板5e上均设有两个对称设置的压料组件8，每个所述压料组件8均包括有位于翻料板5e上的回转夹紧气缸8a，所述回转夹紧气缸8a的夹持部上设有呈水平设置的U型压紧板8b，位于翻料板5e顶部的回转夹紧气缸8a工作能够使U型压紧板8b将工件夹紧于翻料板5e顶部，避免翻料组件2在翻料过程中产品因自身重力而掉落。

所述下料组件3包括有位于传送带4旁侧并且呈水平设置的放置板3a，所述放置板3a的两端均设有连接板3c，每个所述连接板3c的正下方均设有一个步进电机3d，每个所述步进电机3d的输出轴上均设有呈竖直设置的传动丝杆3e，所述连接板3c上设有与传动丝杆3e传动配合的螺母，步进电机3d工作能够驱动传动丝杆3e转动，传动丝杆3e能够驱动放置板3a在竖直方向移动。

所述放置板3a顶部设有两个对称设置的L型限位板3b，所述放置板3a底部设有重量传感器和与重量传感器电性连接的控制器，传送带4能够将裁切后的工件移动至放置板3a顶部，当放置板3a顶部的工件增加时，重量传感器对控制器发出电信号，控制器能够控制步进电机3d工作，步进电机3d工作能够驱动传动丝杆3e转动，传动丝杆3e能够驱动放置板3a在竖直方向移动。

本发明的工作原理：人工将工件放入至两个翻料板5e和传送带4顶部，位于翻料板5e顶部的回转夹紧气缸8a工作能够使U型压紧板8b将工件夹紧于翻料板5e顶部，避免翻料组件2在翻料过程中产品因自身重力而掉落，驱动电机5b3工作能够驱动主动皮带轮5b4转动，主动皮带轮5b4能够带动从动皮带轮5b1转动，从而使旋转杆5c沿自身轴向转动，第一叠料组件5和第二叠料组件5a上的旋转杆5c能够带动翻料板5e向传送带4方向转动，使翻料板5e上的工件能够叠放至传送带4顶部，第一丝杆滑台和第二丝杆滑台工作能够驱动支撑台1a在水平方向移动，自锁电机6c工作能够驱动主动齿轮6g转动，主动齿轮6g能够带动升降板6b在竖直方向移动，使位于升降板6b底部的L型压紧板6d能够对工件进行压紧作业，推送气缸7a工作能够驱动安装板在竖直方向移动，使位于安装板底部的裁切机7b能够对工件进行裁切作业，工件裁切完成后，传送带4能够将裁切后的工件移动至放置板3a顶部，当放置板3a顶部的工件增加时，重量传感器对控制器发出电信号，控制器能够控制步进电机3d工作，步进电机3d工作能够驱动传动丝杆3e转动，传动丝杆3e能够驱动放置板3a在竖直方向移动，每当产品在传送带4作用下移动至放置板3a顶部时，放置板3a能够竖直向下移动使位于传送带4上的产品能够叠放至位于放置板3a顶部的产品上，实现自动下料作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。