一种精密电子器件加工机械手的制作方法

本实用新型是一种精密电子器件加工机械手，属于精密电子器件加工机械领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：CN201720593000.6的一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑臂，所述支撑臂的左侧设有导向筒，所述导向筒的内侧连接有活动柱，所述支撑臂的顶部左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的外侧通过支架连接于活动柱的顶部，但是该现有技术在使用机械手的过程中，在夹取的角度不同的器件时会出现夹取操作失误的现象。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种精密电子器件加工机械手，以解决现有在使用机械手的过程中，在夹取的角度不同的器件时会出现夹取操作失误的现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种精密电子器件加工机械手，其结构包括底座、固定架、支撑板、螺丝、显示灯、控制台、显示屏、主臂、副臂、旋转装置、转轴、机械手，所述底座与固定架的外表面相焊接，所述螺丝嵌入安装于支撑板的外表面，所述显示灯与显示屏在同一平面内，所述控制台与支撑板为一体化结构，所述主臂与副臂的外表面相连接，所述旋转装置与转轴的外表面相嵌套，所述机械手与转轴的外表面相贴合，所述旋转装置包括电力马达、转动轮、辅助齿轮、配合齿轮、罩壳、螺旋杆、转动块，所述电力马达与转动轮的外表面相嵌套，所述辅助齿轮与配合齿轮的外表面相贴合，所述罩壳的内侧设有电力马达，所述螺旋杆嵌入安装于转动块的内侧，所述螺旋杆与配合齿轮的内侧相嵌套，所述配合齿轮与转动轮在同一平面内，所述电力马达与配合齿轮在同一中心线上，所述转动块与转轴的内侧相焊接。

进一步地，所述旋转装置与副臂的外表面相连接，所述支撑板与底座的上表面相焊接。

进一步地，所述显示屏与控制台的外表面相贴合，所述显示灯与控制台的外表面相嵌套。

进一步地，所述主臂焊接安装于支撑板的上表面，所述主臂与底座在同一中心线上。

进一步地，所述控制台是长方体结构。

进一步地，所述支撑板采用合金材质，牢固且耐用。

进一步地，所述显示屏长为10cm，宽为3cm，高为5cm。

有益效果

本实用新型一种精密电子器件加工机械手，结构上设有旋转装置，与转轴的外表面相嵌套，电力马达受到电力的驱动开始运行，转动轮受到动力的转动就会开始转动，辅助齿轮就会带动着配合齿轮进行转动，在配合齿轮与辅助齿轮的相互配合下，螺旋杆就会进行转动，转动块就会进行旋转工作，随着转动块的转动就会带动着转轴进行转动，进行夹取工作，在使用机械手的过程中，可以对夹取的角度进行旋转，使得可以对各角度放置的器件进行夹取，避免出现夹取失误的现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种精密电子器件加工机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种旋转装置的剖面结构示意图。

图中：底座-1、固定架-2、支撑板-3、螺丝-4、显示灯-5、控制台-6、显示屏-7、主臂-8、副臂-9、旋转装置-10、转轴-11、机械手-12、电力马达-1001、转动轮-1002、辅助齿轮-1003、配合齿轮-1004、罩壳-1005、螺旋杆-1006、转动块-1007。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种精密电子器件加工机械手技术方案：其结构包括底座1、固定架2、支撑板3、螺丝4、显示灯5、控制台6、显示屏7、主臂8、副臂9、旋转装置10、转轴11、机械手12，所述底座1与固定架2的外表面相焊接，所述螺丝4嵌入安装于支撑板3的外表面，所述显示灯5与显示屏7在同一平面内，所述控制台6与支撑板3为一体化结构，所述主臂8与副臂9的外表面相连接，所述旋转装置10与转轴11的外表面相嵌套，所述机械手12与转轴11的外表面相贴合，所述旋转装置10包括电力马达1001、转动轮1002、辅助齿轮1003、配合齿轮1004、罩壳1005、螺旋杆1006、转动块1007，所述电力马达1001与转动轮1002的外表面相嵌套，所述辅助齿轮1003与配合齿轮1004的外表面相贴合，所述罩壳1005的内侧设有电力马达1001，所述螺旋杆1006嵌入安装于转动块1007的内侧，所述螺旋杆1006与配合齿轮1004的内侧相嵌套，所述配合齿轮1004与转动轮1002在同一平面内，所述电力马达1001与配合齿轮1004在同一中心线上，所述转动块1007与转轴11的内侧相焊接，所述旋转装置10与副臂9的外表面相连接，所述支撑板3与底座1的上表面相焊接，所述显示屏7与控制台6的外表面相贴合，所述显示灯5与控制台6的外表面相嵌套，所述主臂8焊接安装于支撑板3的上表面，所述主臂8与底座1在同一中心线上，所述控制台6是长方体结构，所述支撑板3采用合金材质，牢固且耐用，所述显示屏7长为10cm，宽为3cm，高为5cm。

本专利所说的螺丝4是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，所述固定架2是对管道上安装支架的统称，当然支架也可分为好多类。

在进行使用时当机械手处于工作状态的时候，旋转装置10开始运行，电力马达1001受到电力的驱动开始运行，转动轮1002受到动力的转动就会开始转动，辅助齿轮1003就会带动着配合齿轮1004进行转动，在配合齿轮1004与辅助齿轮1003的相互配合下，螺旋杆1006就会进行转动，转动块1007就会进行旋转工作，随着转动块1007的转动就会带动着转轴11进行转动，进行夹取工作。

本实用新型解决了在使用机械手的过程中，在夹取的角度不同的器件时会出现夹取操作失误的现象的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有旋转装置，与转轴的外表面相嵌套，电力马达受到电力的驱动开始运行，转动轮受到动力的转动就会开始转动，辅助齿轮就会带动着配合齿轮进行转动，在配合齿轮与辅助齿轮的相互配合下，螺旋杆就会进行转动，转动块就会进行旋转工作，随着转动块的转动就会带动着转轴进行转动，进行夹取工作，在使用机械手的过程中，可以对夹取的角度进行旋转，使得可以对各角度放置的器件进行夹取避免出现夹取失误的现象。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。