技术总结
本实用新型公开了一种机械手及搬运机器人,涉及机械手结构设计技术领域,用于解决现有的机械手在搬运基板时,基板的弯曲变形量较大的问题。该机械手,包括机械手本体以及连接于所述机械手本体上的多个指叉,多个所述指叉中包含有至少一个第一指叉,所述第一指叉上连接有第一辅助支撑件,所述第一辅助支撑件位于所述第一指叉与所述第一指叉所相邻的指叉之间。本实用新型可用于基板的搬运。
技术研发人员:杜宏伟;李耀辉
受保护的技术使用者:京东方科技集团股份有限公司;重庆京东方光电科技有限公司
技术研发日:2018.04.18
技术公布日:2019.01.25