技术总结
一种远程操控机械手，将模拟手臂固定在相应高度，将管套套在模拟上臂和模拟下臂，再将扎带分别固定在人的上臂和下臂，手掌套入掌环，食指和拇指套在手握传感器的指环，将执行机械手上固定在相应物体上，使摄像头对准被操作对象，肘关节角度传感器、肩关节上下运动传感器、肩关节左右运动传感器、腕关节传感器输出信号，经程序控制器处理后发出指令给执行机械手下臂驱动电机和执行机械手上臂驱动电机，手握传感器上的角度传感器输出信号给程序控制器，再将指令输入到司服驱动电机，通过齿轮A、齿轮B带动驱动轴转动，使机械手指完成握合等动作，从而使执行机械手模拟人的肢体和手部动作，达到操作的目的。
技术研发人员：王云飞
受保护的技术使用者：王云飞
技术研发日：2018.04.13
技术公布日：2019.03.01