一种机器人捡料装置的制作方法

文档序号:16287156发布日期:2018-12-14 23:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人捡料装置,包括机器人外壳(1)和第一U型架(2),其特征在于:所述第一U型架(2)的一侧固定连接有电机箱(3),并且电机箱(3)内腔的顶部固定连接有电机(4),所述电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有双向丝杆(5),所述双向丝杆(5)远离电机(4)的一端依次贯穿电机箱(3)和第一U型架(2)并延伸至第一U型架(2)的内壁,所述双向丝杆(5)延伸至第一U型架(2)内壁的一端通过轴承与第一U型架(2)内壁的一侧转动连接,并且双向丝杆(5)延伸至第一U型架(2)内壁表面的两侧均螺纹连接有滑块(6),所述第一U型架(2)内壁的顶部开设有与滑块(6)相适配的滑槽,所述滑块(6)的底部活动连接有活动杆(7),所述第一U型架(2)底部的两侧均固定连接有伸缩杆(8),并且伸缩杆(8)的底端固定连接有第二U型架(9),所述第二U型架(9)内壁的两侧之间固定连接有滑杆(10),所述滑杆(10)表面的两侧均滑动连接有活动块(11),所述活动块(11)的顶部与活动杆(7)的底端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人捡料装置,其特征在于:所述活动块(11)的底部固定连接有连接杆(12),所述第二U型架(2)的表面开设有与活动块(11)相适配的通槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人捡料装置,其特征在于:所述连接杆(12)的底端通过通槽贯穿第二U型架(9)并延伸至第二U型架(9)的底部,所述连接杆(12)的底端固定连接有防滑夹板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人捡料装置,其特征在于:所述机器人外壳(1)的两侧均固定连接有机械手臂(15),所述机械手臂(15)远离机器人外壳(1)的一端固定连接有转盘(16),所述转盘(16)的底部与第一支撑架(2)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人捡料装置,其特征在于:所述机器人外壳(1)的底部固定连接有缓冲板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人捡料装置,其特征在于:所述缓冲板(17)底部的两侧均固定连接有万向轮(18)。

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