一种机器人升降台的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人升降台。

背景技术：

在生产业、建筑业，或是危险的工作，都能看到机器人的身影，机器人已成为生产不可或缺的一员。机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

现有的机器人在工作完毕后需要立即对机器人收回，而机器人在工作后表面会存有一定的灰尘，传统的打扫方法是在机器人多次使用过后再进行人工清扫，这种做法会影响机器人下次工作时的精度，而且人工打扫费时费力。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人升降台，解决了机器人多次使用过后才进行人工清扫，费时费力的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人升降台，包括框体，所述框体的底部固定连接有转动电机箱，所述转动电机箱的内部固定连接有转动电动机，所述转动电动机输出轴的顶端依次贯穿转动电机箱和框体并且延伸至框体的内部，所述转动电动机输出轴的表面固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧啮合有从动轮，所述主动轮的顶部固定连接有底板，所述底板顶部的两侧均滑动连接有滑动块，所述滑动块的表面转动连接有转动轴，所述转动轴的前端固定连接有第一摆动板，所述从动轮的轴心处转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端与框体内壁的顶部转动连接，所述旋转轴表面的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有压缩盒，所述压缩盒内壁的一侧固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述第一摆动板的数量设置为两个，两个所述第一摆动板相对的一侧之间固定连接有电动伸缩杆。

优选的，两个所述第一摆动板之间通过圆轴转动连接，两个所述第一摆动板的顶部转动连接有第二摆动板。

优选的，所述第二摆动板的顶部固定连接有摆动轴，所述摆动轴的后端转动连接有移动块，所述移动块的顶部滑动连接有置物板。

优选的，所述缓冲弹簧的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有伸出杆。

优选的，所述伸出杆的一端贯穿压缩盒并且延伸至压缩盒的外部，所述伸出杆的一端并且位于压缩盒的外部固定连接有清扫头。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人升降台。具备以下有益效果：

(1)、该机器人升降台，通过转动电动机输出轴的顶端依次贯穿转动电机箱和框体并且延伸至框体的内部，转动电动机输出轴的表面固定连接有主动轮，主动轮的一侧啮合有从动轮，主动轮的顶部固定连接有底板，底板顶部的两侧均滑动连接有滑动块，滑动块的表面转动连接有转动轴，转动轴的前端固定连接有第一摆动板，从动轮的轴心处转动连接有旋转轴，旋转轴的顶端与框体内壁的顶部转动连接，旋转轴表面的顶端固定连接有连接杆，解决了机器人多次使用过后才进行人工清扫的问题，保证了机器人的清洁程度，避免了因为机器人表面灰尘较多影响机器人工作，并且结构简单，工作方便。

(2)、该机器人升降台，通过连接杆的一端固定连接有压缩盒，压缩盒内壁的一侧固定连接有缓冲弹簧，伸出杆的一端贯穿压缩盒并且延伸至压缩盒的外部，伸出杆的一端并且位于压缩盒的外部固定连接有清扫头，解决了机器人下落时打扫不稳定的情况，有效的提高了设备运转时的可靠性，大大的降低了机器人降落时受损指数。

附图说明

图1为本实用新型内部的结构示意图；

图2为本实用新型主动轮结构的俯视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1-框体、2-转动电机箱、3-转动电动机、4-主动轮、5-从动轮、6-底板、7-滑动块、8-转动轴、9-第一摆动板、10-旋转轴、11-连接杆、12-压缩盒、13-缓冲弹簧、14-电动伸缩杆、15-第二摆动板、16-摆动轴、17-移动块、18-置物板、19-滑动板、20-伸出杆、21-清扫头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人升降台，包括框体1，框体1的底部固定连接有转动电机箱2，转动电机箱2的内部固定连接有转动电动机3，转动电动机3输出轴的顶端依次贯穿转动电机箱2和框体1并且延伸至框体1的内部，转动电动机3输出轴的表面固定连接有主动轮4，主动轮4的一侧啮合有从动轮5，从动轮5的数量设置为三个，主动轮5的顶部固定连接有底板6，底板6的两侧有限位块限制滑动块7运动至底板6外侧，底板6顶部的两侧均滑动连接有滑动块7，滑动块7的表面转动连接有转动轴8，转动轴8的前端固定连接有第一摆动板9，从动轮5的轴心处转动连接有旋转轴10，旋转轴10的顶端与框体1内壁的顶部转动连接，旋转轴10的顶端通过滑块与框体1内壁滑动连接，旋转轴10表面的顶端固定连接有连接杆11，连接杆11的一端固定连接有压缩盒12，压缩盒12使得清扫头21具有伸缩性，可以打扫大小不同的机器人，压缩盒12内壁的一侧固定连接有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13使得清扫头21可以紧贴机器人表面，打扫更加彻底，第一摆动板9的数量设置为两个，两个第一摆动板9相对的一侧之间固定连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14可以控制置物板18上下运动，两个第一摆动板9之间通过圆轴转动连接，两个第一摆动板9的顶部转动连接有第二摆动板15，第二摆动板15的顶部固定连接有摆动轴16，摆动轴16的后端转动连接有移动块17，移动块17的顶部滑动连接有置物板18，置物板18底部的两侧有限位块限制移动块17运动至置物板18外侧，缓冲弹簧13的一端固定连接有滑动板19，滑动板19的一侧固定连接有伸出杆20，伸出杆20的一端贯穿压缩盒12并且延伸至压缩盒12的外部，伸出杆20的一端并且位于压缩盒12的外部固定连接有清扫头21，清扫头21为软性材料。

工作时，将机器人放置在置物板18的顶部，开启电动伸缩杆14使其伸长，从而滑动块7向底板6两侧滑动，转动轴8牵引第一摆动板9运动，进而第二摆动板15牵引摆动轴16运动，通过移动块17向置物板18底部的两侧滑动，置物板18带动机器人下移，开启转动电动机3转动，通过主动轮4转动，带动从动轮5围绕主动轮4转动，进而旋转轴10围绕机器人转动，当机器人下降时，清扫头21与机器人接触后，清扫头21推动伸出杆20，通过滑动板19在压缩盒12内部的滑动挤压缓冲弹簧13，机器人下降过程中，三个清扫头21对其旋转打扫，机器人降至底部时，关闭电动伸缩杆14和转动电动机3，打扫完毕。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。