一种单臂机械手安装压块的制作方法

文档序号:16167295发布日期:2018-12-05 20:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种单臂机械手安装压块,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上安装有导轨(2),所述导轨(2)上设置有丝杠(3),所述丝杠(3)的一端安装有深沟球轴承(15),所述丝杠(3)上还安装有丝杠螺母安装板(19),所述丝杠螺母安装板(19)上安装有感应片(11),所述丝杠(3)的另一端安装在支撑座(12)上,所述支撑座(12)上设置有压盖(4),所述丝杠(3)安装在支撑座(12)上的一端安装有联轴器(7),所述联轴器(7)的一侧设置有马达安装板(17),所述马达安装板(17)上安装有马达(8),所述底板(1)上安装有U型光电安装片(9),所述U型光电安装片(9)上安装有U型光电(10),所述底板(1)上还安装有模组安装件(5),所述模组安装件(5)的一侧设置有后端板(16),所述模组安装件(5)的一侧设置有侧板(18),所述侧板(18)上安装有防尘片(20),所述防尘片(20)的两端分别安装有第一防尘片压板(6)和第二防尘片压板(13),所述防尘片(20)上还安装有防护罩(21)。

2.根据权利要求1所述的一种单臂机械手安装压块,其特征在于:所述深沟球轴承(15)与丝杠(3)之间设置有无电机座防撞垫(14)。

3.根据权利要求1所述的一种单臂机械手安装压块,其特征在于:所述丝杠(3)通过联轴器(7)与马达(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种单臂机械手安装压块,其特征在于:所述U型光电安装片(9)安装在底板(1)的上滑槽里,所述模组安装件(5)安装在底板(1)的下滑槽里。

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