一种固定平衡扬尘检测设备的耐候恒臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种固定平衡扬尘检测设备的耐候恒臂。

背景技术：

随着科学技术的发展和人们对生活品质的要求越来越高，人们对生活环境空气质量的关注度越来越高。工业粉体行业在生产加工过程中容易产生扬尘，部分扬尘由于含有特殊化学品成分，对工厂室内空气环境，甚至对工厂周边空气环境质量都产生较大的影响，这对于生活在工厂的员工，工厂附近的居民都将是一个严重的健康威胁，需要扬尘检测设备对工作环境进行检测。

扬尘检测设备需要用使用机械臂来进行检测，而在机械假肢技术中，现有的机械假肢通常为开放式结构，线路外露，在面对恶劣环境下，容易影响机械臂使用寿命，并且其控制开关容易损坏，需要经常维修，给使用者带来困难。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定平衡扬尘检测设备的耐候恒臂，具备延伸使用寿命的优点，解决了因环境因素导致使用寿命降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述延伸使用寿命的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定平衡扬尘检测设备的耐候恒臂，包括驱动臂，所述驱动臂内壁为保护外壳，所述保护外壳包括耐腐层、密封层和防水层，所述耐腐层、密封层和防水层的排列方式为从外向内依次放置，所述驱动臂的固定安装有电路盒，所述电路盒的正面和背面均固定安装有电加热板，两个所述电加热板的背立面均固定安装有导热板，所述导热板远离电加热板的一侧面与保护外壳的内侧面搭接，所述驱动臂的下表面固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的开口处位于连接块的下表面，所述连接块的槽底固定安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的表面均固定套接有弹簧，两个所述伸缩杆远离缓冲槽内壁的一端均与缓冲块的上表面固定连接，所述缓冲槽内壁的两侧均设置有连接臂，所述缓冲块通过连接臂与缓冲槽的内壁滑动连接，所述驱动臂的左侧面通过连接轴与连接臂的一端转动连接，所述连接臂远离驱动臂的一端通过转轴与夹持臂的一端转动连接。

优选的，所述耐腐层为环氧树脂层，所述密封层为硅胶填充层，所述防水层为纤维碳层，且耐腐层、密封层和防水层的宽度比例为3：2：1。

优选的，所述驱动臂的顶部固定安装有挡板，所述挡板的上表面设置有凸齿，所述挡板为正三角放置块。

优选的，所述缓冲块为弹性橡胶垫。

优选的，连接轴和转轴的顶部均设置有导流盖。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种固定平衡扬尘检测设备的耐候恒臂，具备的有益效果：该固定平衡扬尘检测设备的耐候恒臂，通过设置保护外壳、电加热板和伸缩杆，利用保护外壳对驱动臂进行防腐蚀和密封以及防水保护，同时电加热板对保护外壳进行加热，避免因外部温度过低或者保护外壳残留积水，使得机械臂受损停止工作的情况，从而保证了机械臂的正常工作，配合伸缩杆上弹簧的自动回弹性，避免了驱动臂与连接臂在工作时的直接接触，保证了面对恶劣环境时，机械臂依旧可以正常工作，从而延长了机械臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型驱动臂结构侧剖图；

图3为本实用新型保护外壳结构侧剖图；

图4为本实用新型连接块结构正剖图。

图中：1驱动臂、101保护外壳、102耐腐层、103密封层、104防水层、2挡板、3电路盒、4电加热板、5导热板、6连接块、7缓冲槽、8伸缩杆、9弹簧、10缓冲块、11连接臂、12夹持臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种固定平衡扬尘检测设备的耐候恒臂，包括驱动臂1，驱动臂1内壁为保护外壳101，保护外壳101包括耐腐层102、密封层103和防水层104，耐腐层102、密封层103和防水层104的排列方式为从外向内依次放置，耐腐层102为环氧树脂层，密封层103为硅胶填充层，防水层104为纤维碳层，且耐腐层102、密封层103和防水层104的宽度比例为3：2：1，利用保护外壳内部的耐腐层102、密封层103和防水层104对驱动臂1进行防腐蚀和密封以及防水保护，避免外界环境对机械臂的影响，驱动臂1的顶部固定安装有挡板2，挡板2的上表面设置有凸齿，挡板2为正三角放置块，利用挡板2可对机械臂上的积水进行导流，从而减少驱动臂上1上的残留积水，驱动臂1的固定安装有电路盒3，电路盒3的正面和背面均固定安装有电加热板4，两个电加热板4的背立面均固定安装有导热板5，导热板5远离电加热板4的一侧面与保护外壳101的内侧面搭接，电加热板4对保护外壳101进行加热，避免因外部温度过低或者保护外壳101残留积水，使得机械臂受损停止工作的情况，从而保证了机械臂的正常工作，保证了面对恶劣环境时，机械臂依旧可以正常工作，从而延长了机械臂的使用寿命，驱动臂1的下表面固定连接有连接块6，连接块6的内部开设有缓冲槽7，缓冲槽7的开口处位于连接块6的下表面，连接块6的槽底固定安装有两个伸缩杆8，伸缩杆8包括活动管和套管，活动管的一端位于套管内部，通过拉动活动管，使其在套管内部的长度不断变化从而实现伸缩，两个伸缩杆8的表面均固定套接有弹簧9，两个伸缩杆8远离缓冲槽7内壁的一端均与缓冲块10的上表面固定连接，缓冲槽7内壁的两侧均设置有连接臂11，缓冲块10通过连接臂11与缓冲槽7的内壁滑动连接，缓冲块10为弹性橡胶垫，利用缓冲块10可对驱动臂1和连接臂11的运动进行缓冲，避免驱动臂1在运动时与连接臂11的直接接触并形成软接触，在运动过程中起到保护作用，进一步提高内部结构的稳定性，驱动臂1的左侧面通过连接轴与连接臂11的一端转动连接，连接臂11远离驱动臂1的一端通过转轴与夹持臂12的一端转动连接，连接轴和转轴的顶部均设置有导流盖，避免残留积水对机械臂整体造成破坏。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该固定平衡扬尘检测设备的耐候恒臂，通过设置保护外壳101、电加热板4和伸缩杆8，利用保护外壳101对驱动臂1进行防腐蚀和密封以及防水保护，同时电加热板4对保护外壳101进行加热，避免因外部温度过低或者保护外壳101残留积水，使得机械臂受损停止工作的情况，从而保证了机械臂的正常工作，配合伸缩杆8上弹簧9的自动回弹性，避免了驱动臂1与连接臂11在工作时的直接接触，保证了面对恶劣环境时，机械臂依旧可以正常工作，从而延长了机械臂的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。