一种光电开关安装滑槽的制作方法

本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体为一种光电开关安装滑槽。

背景技术：

市面上工业机械手光电开关大多数需要额外安装光电开关滑槽，增加单臂机械手的加工成本，而且长行程的单臂机械手，额外增加的光电滑槽会变形，影响光电滑动效果或者在模组内部安装光电，无法做到任意调节光电开关位置，限制了任意限位，同时安装和调节过程繁琐，影响使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光电开关安装滑槽，具备安装方便，适用性好和调节过程方便的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光电开关安装滑槽，包括单臂机械手本体，所述单臂机械手本体的侧壁上安装有后端板，后端板上开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽位于第二滑槽的上方，第二滑槽的内侧安装有光电安装件，光电安装件与第二滑槽活动连接，光电安装件上开设有两个呈对称分布的安装孔，光电安装件通过安装孔连接U型光电开关，所述U型光电开关包括安装座、红外线发射器、红外线接收器和开关本体，红外线发射器和红外线接收器均安装在开关本体的顶部，开关本体的侧壁固定连接安装座，安装座接触连接光电安装件，光电安装件的顶部边缘接触连接有光电感应片，所述光电感应片包括接触片、安装板和折叠件，接触片的一端接触连接光电安装件，接触片的另一端安装有折叠件，所述折叠件包括第一折叠臂、第二折叠臂和转轴，第二折叠臂的一端通过转轴活动连接第一折叠臂，第二折叠臂活动连接第一折叠臂的侧壁，第一折叠臂的侧壁上开设有定位凹槽，第二折叠臂的外壁上开设有定位凸槽，接触片通过折叠件连接安装板，安装板通过第一滑槽活动连接单臂机械手本体。

优选的，所述红外线发射器位于红外线接收器的一侧。

优选的，所述接触片的横截面呈L状。

优选的，所述第二折叠臂的侧壁连接接触片，第一折叠臂的侧壁连接安装板。

优选的，所述定位凹槽与定位凸槽相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本光电开关安装滑槽，单臂机械手本体通过第二滑槽连接光电安装件，光电安装件与第二滑槽活动连接，可以根据需要，来确定光电安装件的数量，实用性好；

本光电开关安装滑槽，光电安装件通过安装孔连接U型光电开关，通过螺丝就能将U型光电开关安装在光电安装件上，十分的方便；

本光电开关安装滑槽，光电感应片包括接触片、安装板和折叠件，接触片将光电安装件与安装板连接起来，折叠件包括第一折叠臂、第二折叠臂和转轴，当需要将接触片与安装板联通时，只需要将向下拨动接触片，此时第一折叠臂与第二折叠臂分离，当向上拨动接触片时，接触片与安装板不再联通，第一折叠臂与第二折叠臂两者卡合在一起，调节过程方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A-A处放大示意图；

图3为本实用新型的U型光电开关示意图；

图4为本实用新型的光电感应片横截面示意图；

图5为本实用新型的折叠件示意图。

图中：1单臂机械手本体、11后端板、12第一滑槽、13第二滑槽、2U型光电开关、21安装座、22红外线发射器、23红外线接收器、24开关本体、3光电感应片、31接触片、32安装板、33折叠件、331第一折叠臂、332第二折叠臂、333转轴、334定位凹槽、335定位凸槽、4光电安装件、41安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种光电开关安装滑槽，包括单臂机械手本体1，单臂机械手本体1的侧壁上安装有后端板11，后端板11上开设有第一滑槽12和第二滑槽13，第一滑槽12和第二滑槽13均用于安装其他零件，第一滑槽12位于第二滑槽13的上方，第二滑槽13的内侧安装有光电安装件4，光电安装件4与第二滑槽13活动连接，光电安装件4上开设有两个呈对称分布的安装孔41，光电安装件4通过安装孔41连接U型光电开关2，U型光电开关2包括安装座21、红外线发射器22、红外线接收器23和开关本体24，红外线发射器22位于红外线接收器23的一侧，红外线发射器22与红外线接收器23的外观相同，红外线发射器22和红外线接收器23均安装在开关本体24的顶部，开关本体24的侧壁固定连接安装座21，安装座21接触连接光电安装件4，光电安装件4的顶部边缘接触连接有光电感应片3，光电感应片3包括接触片31、安装板32和折叠件33，接触片31的横截面呈L状，接触片31将光电安装件4与安装板32连接起来，接触片31的一端接触连接光电安装件4，接触片31的另一端安装有折叠件33，折叠件33包括第一折叠臂331、第二折叠臂332和转轴333，第二折叠臂332的一端通过转轴333活动连接第一折叠臂331，第二折叠臂332可以沿着转轴333的中心轴线转动一定角度，第二折叠臂332活动连接第一折叠臂331的侧壁，第二折叠臂332的侧壁连接接触片31，第一折叠臂331的侧壁连接安装板32，即折叠件33将接触片31与安装板32连接起来，第一折叠臂331的侧壁上开设有定位凹槽334，第二折叠臂332的外壁上开设有定位凸槽335，定位凹槽334与定位凸槽335相配合，定位凹槽334与定位凸槽335用于限位，接触片31通过折叠件33连接安装板32，安装板32通过第一滑槽12活动连接单臂机械手本体1。

本光电开关安装滑槽，单臂机械手本体1通过第二滑槽13连接光电安装件4，光电安装件4与第二滑槽13活动连接，可以根据需要，来确定光电安装件4的数量，实用性好，光电安装件4通过安装孔41连接U型光电开关2，通过螺丝就能将U型光电开关2安装在光电安装件4上，十分的方便，U型光电开关2包括安装座21、红外线发射器22、红外线接收器23和开关本体24，光电安装件4的顶部边缘接触连接有光电感应片3，光电感应片3包括接触片31、安装板32和折叠件33，接触片31将光电安装件4与安装板32连接起来，接触片31的一端接触连接光电安装件4，接触片31的另一端安装有折叠件33，折叠件33包括第一折叠臂331、第二折叠臂332和转轴333，第二折叠臂332可以沿着转轴333的中心轴线转动一定角度，第一折叠臂331的侧壁上开设有定位凹槽334，第二折叠臂332的外壁上开设有定位凸槽335，定位凹槽334与定位凸槽335相配合，定位凹槽334与定位凸槽335用于限位，接触片31通过折叠件33连接安装板32，当需要将接触片31与安装板32联通时，只需要将向下拨动接触片31，此时第一折叠臂331与第二折叠臂332分离，当向上拨动接触片31时，接触片31与安装板32不再联通，第一折叠臂331与第二折叠臂332两者卡合在一起。

综上所述：本光电开关安装滑槽，光电安装件4的数量可自行调配，实用性好，U型光电开关2安装方便，当需要将接触片31与安装板32联通时，只需要将向下拨动接触片31，此时第一折叠臂331与第二折叠臂332分离，当向上拨动接触片31时，接触片31与安装板32不再联通，第一折叠臂331与第二折叠臂332两者卡合在一起，光电感应片3调节方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。