1.一种用于工业机器人的工具快换装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部连接有竖直的第一气缸(2)，所述第一气缸(2)顶端套装有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)顶部套装有水平的快换转盘(4)，所述快换转盘(4)外侧套接有齿轮圈(5)，所述齿轮圈(5)右侧啮合连接有齿轮盘(6)，所述齿轮盘(6)底部中央套装有竖直的转动轴(7)，所述转动轴(7)底部啮合连接有步进电机(8)，且所述步进电机(8)安装在所述底座(1)内腔右侧，所述转动轴(7)外侧套装有第二轴承(9)，且所述第二轴承(9)两侧通过连接杆(10)固定连接在所述底座(1)顶部，所述快换转盘(4)顶部中央连接有竖直的定位杆(11)，所述定位杆(11)正上方设有竖直的定位套管(12)，所述定位套管(12)外侧套装有支撑杆(13)，且所述支撑杆(13)垂直连接在所述底座(1)顶部右侧，所述定位杆(11)外侧均匀设有工具放置管(14)，且所述工具放置管(14)垂直贯穿所述快换转盘(4)，所述工具放置管(14)内腔底部连接有支撑环(15)，所述支撑环(15)顶部贴合连接有支撑板(16)，且所述支撑板(16)外侧滑动连接在所述工具放置管(14)内壁，所述支撑板(16)贴合连接有竖直的第二气缸(17)，且所述第二气缸(17)连接在所述底座(1)内腔左侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工具快换装置，其特征在于：所述第一轴承(3)嵌装在所述快换转盘(4)顶部中央。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工具快换装置，其特征在于：所述定位杆(11)的长度等于所述第一气缸(2)活塞端的上升高度，且所述定位杆(11)外侧表面设有均匀连接有八个竖直的导轨。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工具快换装置，其特征在于：所述定位套管(12)内侧设为与所述定位杆(11)外侧相匹配的结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工具快换装置，其特征在于：所述支撑杆(13)设为L型的结构，且所述支撑杆(13)平行设置在所述快换转盘(4)上方。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工具快换装置，其特征在于：所述工具放置管(14)设置有八个，且所述工具放置管(14)内壁涂覆有机油。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工具快换装置，其特征在于：所述支撑板(16)呈圆盘状，且所述支撑板(16)水平设置。