技术总结
本实用新型公开了一种用于工业机器人的工具快换装置，包括底座，所述底座内腔底部连接有竖直的第一气缸，所述第一气缸顶端套装有第一轴承，所述第一轴承顶部套装有水平的快换转盘，所述快换转盘外侧套接有齿轮圈，所述齿轮圈右侧啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘底部中央套装有竖直的转动轴，所述转动轴底部啮合连接有步进电机，且所述步进电机安装在所述底座内腔右侧，所述转动轴外侧套装有第二轴承，本实用新型结构简单，设计合理，稳定可靠，操作简便，方便使用，能够有效防护工具，能够平稳推出工具，便于换装，能够快速换装多种不同的工具，节约了更换工具的时间，提高了工作效率，能够准确定位工具的位置与高度，提高了工具换装的准确性。
技术研发人员：费吕平;顾丽娟
受保护的技术使用者：苏州莱锦机电自动化有限公司
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2018.12.18