一种用于工业机器人的工具快换装置的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的工具快换装置。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、多种感知能力、较强的对作业环境的自适应能力的方向发展，在工业机器人工作时，经常更换使用工具以完成不同的工作。

而现有的用于工业机器人的工具快换装置，结构比较复杂，不便于操作与使用，在换装过程中容易磨损到工具，使得换装不够便捷，有的工具快换装置，不能快速换装多种不同的工具，增加了更换工具的时间，降低了工作效率，还有的工具快换装置，在转动换装的工具时，容易发生抖动与偏移，不能准确定位工具的位置与高度，降低了工具换装的准确性，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。

所以，如何设计一种用于工业机器人的工具快换装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的工具快换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的工具快换装置，包括底座，所述底座内腔底部连接有竖直的第一气缸，所述第一气缸顶端套装有第一轴承，所述第一轴承顶部套装有水平的快换转盘，所述快换转盘外侧套接有齿轮圈，所述齿轮圈右侧啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘底部中央套装有竖直的转动轴，所述转动轴底部啮合连接有步进电机，且所述步进电机安装在所述底座内腔右侧，所述转动轴外侧套装有第二轴承，且所述第二轴承两侧通过连接杆固定连接在所述底座顶部，所述快换转盘顶部中央连接有竖直的定位杆，所述定位杆正上方设有竖直的定位套管，所述定位套管外侧套装有支撑杆，且所述支撑杆垂直连接在所述底座顶部右侧，所述定位杆外侧均匀设有工具放置管，且所述工具放置管垂直贯穿所述快换转盘，所述工具放置管内腔底部连接有支撑环，所述支撑环顶部贴合连接有支撑板，且所述支撑板外侧滑动连接在所述工具放置管内壁，所述支撑板贴合连接有竖直的第二气缸，且所述第二气缸连接在所述底座内腔左侧。

进一步的，所述第一轴承嵌装在所述快换转盘顶部中央。

进一步的，所述定位杆的长度等于所述第一气缸活塞端的上升高度，且所述定位杆外侧表面设有均匀连接有八个竖直的导轨。

进一步的，所述定位套管内侧设为与所述定位杆外侧相匹配的结构。

进一步的，所述支撑杆设为L型的结构，且所述支撑杆平行设置在所述快换转盘上方。

进一步的，所述工具放置管设置有八个，且所述工具放置内壁涂覆有机油。

进一步的，所述支撑板呈圆盘状，且所述支撑板水平设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于工业机器人的工具快换装置，结构简单，设计合理，稳定可靠，操作简便，方便使用，能够有效防护工具，能够平稳推出工具，便于换装，能够快速换装多种不同的工具，节约了更换工具的时间，提高了工作效率，能够准确定位工具的位置与高度，提高了工具换装的准确性，通过在快换转盘上套装有八个工具放置管，能够效防护工具，放置多种不同的工具，通过步进电机转动，带动快换转盘转动，能够调节工具的位置，通过第一气缸支撑快换转盘上升，使得定位杆准确插接在定位套管内，防止快换转盘转动，能够准确定位工具的转动位置，通过第二气缸上升，推动支撑板向上移动，从而使得工具快速平稳地推出到工具放置管顶部，便于换装，提高了工作效率，所以该种用于工业机器人的工具快换装置具有广阔的应用市场。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的工具放置管竖直截面结构示意图；

图中标号：1、底座；2、第一气缸；3、第一轴承；4、快换转盘；5、齿轮圈；6、齿轮盘；7、转动轴；8、步进电机；9、第二轴承；10、连接杆；11、定位杆；12、定位套管；13、支撑杆；14、工具放置管；15、支撑环；16、支撑板；17、第二气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的工具快换装置，包括底座1，所述底座1内腔底部连接有竖直的第一气缸2，所述第一气缸2顶端套装有第一轴承3，所述第一轴承3顶部套装有水平的快换转盘4，所述快换转盘4外侧套接有齿轮圈5，所述齿轮圈5右侧啮合连接有齿轮盘6，所述齿轮盘6底部中央套装有竖直的转动轴7，所述转动轴7底部啮合连接有步进电机8，且所述步进电机8安装在所述底座1内腔右侧，所述转动轴7外侧套装有第二轴承9，且所述第二轴承9两侧通过连接杆10固定连接在所述底座1顶部，所述快换转盘4顶部中央连接有竖直的定位杆11，所述定位杆11正上方设有竖直的定位套管12，所述定位套管12外侧套装有支撑杆13，且所述支撑杆13垂直连接在所述底座1顶部右侧，所述定位杆11外侧均匀设有工具放置管14，且所述工具放置管14垂直贯穿所述快换转盘4，所述工具放置管14内腔底部连接有支撑环15，所述支撑环15顶部贴合连接有支撑板16，且所述支撑板16外侧滑动连接在所述工具放置管14内壁，所述支撑板16贴合连接有竖直的第二气缸17，且所述第二气缸17连接在所述底座1内腔左侧，以上所述构成本实用新型的基本结构。

更具体而言，所述第一轴承3嵌装在所述快换转盘4顶部中央，能够使得快换转盘4稳定转动，防止发生偏心旋转，所述定位杆11的长度等于所述第一气缸2活塞端的上升高度，且所述定位杆11外侧表面设有均匀连接有八个竖直的导轨，防止所述第一气缸2上升到最大高度快换转盘4抵触到定位套管12，所述定位套管12内侧设为与所述定位杆11外侧相匹配的结构，使得定位杆11准确插接在定位套管12内，防止快换转盘4上升时发生转动，能够准确定位工具的转动位置，所述支撑杆13设为L型的结构，且所述支撑杆13平行设置在所述快换转盘4上方，能够稳定支撑定位套管12，使其位于所述定位杆11正上方，结构简单稳定，所述工具放置管14设置有八个，且所述工具放置管14内壁涂覆有机油，能够有效防护多个工具，所述支撑板16呈圆盘状，且所述支撑板16水平设置，便于所述第二气缸17推动支撑板16向上移动，从而使得工具快速平稳地推出到所述工具放置管14顶部，便于换装，方便使用。

本实用新型改进于：该种用于工业机器人的工具快换装置，在使用时，首先将工业机器人需要使用的工具放置在工具放置管14内，通过在快换转盘4上套装有八个工具放置管14，能够效放置与防护多个工具，当进行换装时，通过步进电机8转动带动齿轮盘6转动，由于齿轮盘6啮合连接齿轮圈5，从而使得快换转盘4转动，能够调节需要使用的工具的位置，然后通过第一气缸2支撑快换转盘4上升，使得定位杆11准确插接在定位套管12内，能够有效防止快换转盘4在上升的时候发生转动，能够准确定位工具的转动位置，然后通过第二气缸17上升，推动工具放置管14内腔底部的支撑板16向上移动，从而使得工具快速平稳地推出到工具放置管16的顶部，便于工业机器人进行换装，节约了更换工具的时间，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。