一种板料搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及一种板料搬运机器人。

背景技术：

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。板料在加工过程中，通常采用人工搬运，工作效率低下，劳动强度大，后来有单手臂机器人，但工作效率仍低下，而且在搬运过程中容易损伤板料。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便，能够对板料进行快速搬运，保证板料平整，提高冲压生产线效率和稳定性的一种板料搬运机器人。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括X横梁，所述X横梁上设有X直线导轨和X齿条，X直线导轨上设有两个X滑座，X滑座上设有与X齿条配合的X伺服电机，X滑座的前端设有Z滑座，Z滑座上安装有Z竖梁，Z竖梁后侧设有与Z滑座配合的Z直线导轨，Z竖梁的一侧设有Z齿条，X滑座上设有驱动Z齿条上下移动的Z伺服电机，Z竖梁下端设有Y滑座，Y滑座下方设有Y纵梁，Y纵梁上设有与Y滑座配合的Y直线导轨，Y纵梁上设有Y齿条，Y滑座上设有驱动Y齿条前后移动的Y伺服电机，Y纵梁的前端设有气缸夹钳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸夹钳通过连接杆和直角件与Y纵梁前端连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X滑座的前端设有支座，所述支座上设有平衡气缸，Z竖梁的侧壁上设有连接座，平衡气缸的活塞杆下端与连接座固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平衡气缸位于Z竖梁的另一侧。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，操作方便，通过采用本实用新型结构，能够对板料进行快速搬运，保证板料平整，降低工人劳动强度，提高冲压生产线的生产效率和稳定性，可实现任意角度的夹取，以适应各种形状工件的搬运需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1是X横梁、2是X直线导轨、3是X齿条、4是X滑座、5是Z竖梁、6是Z齿条、7是Z伺服电机、8是Y滑座、9是Y纵梁、10是Y直线导轨、11是Y齿条、12是Y伺服电机、13是气缸夹钳、14是连接杆、15是直角件、16是支座、17是平衡气缸、18是连接座。

具体实施方式

一种板料搬运机器人，包括X横梁1，所述X横梁1上设有X直线导轨2和X齿条3，X直线导轨2上设有两个X滑座4，X滑座4上设有与X齿条3配合的X伺服电机，X滑座4的前端设有Z滑座，Z滑座上安装有Z竖梁5，Z竖梁5后侧设有与Z滑座配合的Z直线导轨，Z竖梁5的一侧设有Z齿条6，X滑座4上设有驱动Z齿条6上下移动的Z伺服电机7，Z竖梁5下端设有Y滑座8，Y滑座8下方设有Y纵梁9，Y纵梁9上设有与Y滑座8配合的Y直线导轨10，Y纵梁9上设有Y齿条11，Y滑座8上设有驱动Y齿条11前后移动的Y伺服电机12，Y纵梁9的前端设有气缸夹钳13。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸夹钳13通过连接杆14和直角件15与Y纵梁9前端连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X滑座4的前端设有支座16，所述支座16上设有平衡气缸17，Z竖梁5的侧壁上设有连接座18，平衡气缸17的活塞杆下端与连接座18固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平衡气缸17位于Z竖梁5的另一侧。

需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。