一种工业机器人加工定位装置的制作方法

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种工业机器人加工定位装置。

背景技术：

随着社会的进步，现代化工业生产在飞速的发展，现代化工业生产中机械加工又是必不可少的存在，在以往的生产中往往都是纯人工操作，效率低下，质量也得不到保证，后来机器人诞生了，机器人的诞生使机械加工变的更加方便自动，但是机器人进行操作时候，都会使用大量安装使用定位装置对工件进行定位来保证机器人加工的精度，现有的定位装置比较单一，有的是硬性定位，有的是弹性定位，针对不同的工件还需要进行更换定位装置才能继续进行加工，且现有的定位装置大多结构复杂，不具有通用性，因此针对现有定位装置的不足，提供一种可以结构简单，操作方便，通用性强定位准确的定位装置，来保证机器人加工的效率和精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单，操作方便，通用性强定位准确的定位装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种工业机器人加工定位装置，包括底座，所述底座通过安装孔进行固定安装，底座上设置有侧板，侧板上部设置有通过孔，侧板外侧通过孔的上方设置有卡位装置，卡位装置包括锁舌件以及设置在侧板上的卡位块，锁舌件穿设在卡位块中且可以往上拉出并旋转，锁舌件外套设有第一弹簧，第一弹簧通过设置在锁舌件上的销子进行固定，通过孔内穿设有滑动装置，滑动装置包括中心轴，中心轴的一端设置有堵头，另一端设置有推动板，中心轴内设有卡槽，卡槽内设置有齿扣，中心轴外套设有第二弹簧，第二弹簧设置在推动板和侧板之间，卡位装置和滑动装置相匹配使用，所述底座上还设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上部均设置有凹槽，凹槽的两端均设置有凸起，凹槽内用来放置工件，所述第一固定板和第二固定板同一侧的凸起上均设置有波珠螺丝，第一固定板和第二固定板之间通过转轴连接有活动板，活动板通过合页连接有连接板，所述第二固定板的一侧还设有限位装置，限位装置包括设置在第二固定板上的卡块以及穿设在卡块中的限位件，限位件包括上端的限位块和下端的螺杆，螺杆穿设在卡块中且螺杆外套设有匹配的螺帽，限位块还水平穿设有调节螺栓。

所述卡块和卡位块的个数均为两个。

所述推动板的下方通过第一固定板设有托板，托板与推动板紧密接触。

所述托板与第一固定板的连接方式为焊接。

所述连接板的形状为L形。

所述第一固定板和第二固定板下部的一侧与地板交接处均设置有加强板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置的滑动装置和卡位装置，可以有效的将工件硬性定位和弹性定位进行完美的结合，避免了更换部件时还需要在更换定位装置的切换，推动板下方设置的托板，可以保证滑动装置在滑动过程中更加平顺，设置的加强版也可以保证第一固定板和第二固定板的稳定性，提高定位的准确性，限位装置的设置还可以针对不同的工件进行限位，提高固定工件的多样性。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人加工定位装置的结构图。

图2为本实用新型一种工业机器人加工定位装置的左视图。

图3为本实用新型一种工业机器人加工定位装置的活动板和连接板的结构图。

图4为本实用新型一种工业机器人加工定位装置的俯视图。

图5为本实用新型一种工业机器人加工定位装置的正面剖视图。

图中：1、底座 2、安装孔 3、侧板 4、通过孔 5、锁舌件 6、卡位块 7、第一弹簧 8、销子 9、中心轴 10、堵头 11、推动板 12、齿扣 13、第二弹簧 14、第一固定板 15、第二固定板 16、凹槽 17、波珠螺丝 18、活动板 19、连接板 20、卡块 21、限位块 22、螺杆 23、螺帽 24、调节螺栓 25、托板 26、加强版 27、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-5所示，一种工业机器人加工定位装置，包括底座1和，所述底座1通过安装孔2进行固定安装，底座1上设置有侧板3，侧板3上部设置有通过孔4，侧板3外侧通过孔4的上方设置有卡位装置，卡位装置包括锁舌件以及设置在侧板3上的卡位块6，锁舌件穿设在卡位块6中且可以自由旋转，锁舌件外套设有第一弹簧7，第一弹簧7通过设置在锁舌件上的销子8进行固定，通过孔4内穿设有滑动装置，滑动装置包括中心轴9，中心轴9的一端设置有堵头10，另一端设置有推动板11，中心轴9内设有卡槽，卡槽内设置有齿扣12，中心轴9外套设有第二弹簧13，第二弹簧13设置在推动板11和侧板3之间，卡位装置和滑动装置相匹配使用，所述底座1上还设置有第一固定板14和第二固定板15，第一固定板14和第二固定板15上部均设置有凹槽16，凹槽16的两端均设置有凸起，凹槽16内用来放置工件27，所述第一固定板14和第二固定板15同一侧的凸起上均设置有波珠螺丝17，第一固定板14和第二固定板15之间通过转轴连接有活动板18，活动板18通过合页连接有连接板19，所述第二固定板15的一侧还设有限位装置，限位装置包括设置在第二固定板15上的卡块20以及穿设在卡块20中的限位件，限位件包括上端的限位块21和下端的螺杆22，螺杆22穿设在卡块20中且螺杆22外套设有匹配的螺帽23，限位块21还水平穿设有调节螺栓24。

本实用新型在使用中，需要加工的工件27需要硬性固定时，手动将锁舌件5拉出，旋转后通过锁舌件5端部的折边可以挂在侧板3上部，将限位件往上移动使限位块21超过凹槽16平面进行对工件27的限位，然后把工件27放置在凹槽16内，滑动装置会根据工件27的大小自动伸缩，完毕后旋转锁舌件5将其放下，使锁舌件5回复到原始状态对卡槽内的齿扣12进行卡位，调整限位件上的螺帽23，使用限位块21往上移动超过凹槽16水平面起到限制工件27移动的作用，调节限位块上的调节螺栓，调节第一固定板14和第二固定板15上的波珠螺丝17，对工件27进行进一步定位，使工件27牢牢卡死在凹槽16内，连接板19的一侧链接有活动板18，连接板的另一侧链接有L形折边，可以对加工完的工件27留下的废料进行收集，防止废料散落不方便清理，本实用新型结构简单，操作方便，通用性强。

实施例2

如图1-5所示，一种工业机器人加工定位装置，包括底座1和，所述底座1通过安装孔2进行固定安装，底座1上设置有侧板3，侧板3上部设置有通过孔4，侧板3外侧通过孔4的上方设置有卡位装置，卡位装置包括锁舌件5以及设置在侧板3上的卡位块6，锁舌件穿设在卡位块6中且可以往上拉出并旋转，锁舌件外套设有第一弹簧7，第一弹簧7通过设置在锁舌件5上的销子8进行固定，通过孔4内穿设有滑动装置，滑动装置包括中心轴9，中心轴9的一端设置有堵头10，另一端设置有推动板11，中心轴9内设有卡槽，卡槽内设置有齿扣12，中心轴9外套设有第二弹簧13，第二弹簧13设置在推动板11和侧板3之间，卡位装置和滑动装置相匹配使用，所述底座1上还设置有第一固定板14和第二固定板15，第一固定板14和第二固定板15上部均设置有凹槽16，凹槽16的两端均设置有凸起，凹槽16内用来放置工件，所述第一固定板14和第二固定板15同一侧的凸起上均设置有波珠螺丝17，第一固定板14和第二固定板15之间通过转轴连接有活动板18，活动板18通过合页连接有连接板19，所述第二固定板15的一侧还设有限位装置，限位装置包括设置在第二固定板15上的卡块20以及穿设在卡块20中的限位件，限位件包括上端的限位块21和下端的螺杆22，螺杆22穿设在卡块20中且螺杆22外套设有匹配的螺帽23，限位块21还水平穿设有调节螺栓24，所述卡块20和卡位块6的个数均为两个，所述推动板11的下方通过第一固定板14设有托板25，托板25与推动板11紧密接触，所述连接板19的形状为L形，所述第一固定板14和第二固定板15下部的一侧与地板交接处均设置有加强板26。

本实用新型在使用中，需要加工的工件27需要弹性固定时，手动将锁舌件5拉出，旋转后通过锁舌件5端部的折边可以挂在侧板3上部，将限位件往上移动使限位块21超过凹槽16平面进行对工件27的限位，然后把工件27放置在凹槽16内，滑动装置会根据工件27的大小自动伸缩，调整限位件上的螺帽，使用限位块21往上移动超过凹槽16水平面起到限制工件27移动的作用，对工件27进行定位，使工件27卡在凹槽16内，连接板19的一侧链接有活动板18，连接板的另一侧链接有L形折边，可以对加工完的工件27留下的废料进行收集，防止废料散落不方便清理，当工件27稳定性不够，需要底部支撑时，翻转活动板18，使活动板18水平面与凹槽16水平面为一个水平面，连接板19通过合页旋转，垂直立在底座1上，起到支撑活动板18的作用，第一固定板14的一侧还设置有托板25，托板25可以使推动板11的移动更加顺滑，便于工件27的放置和加工，第一固定板14和第二固定板15下部的一侧与底座1交接处均设置的加强板26，可以增加第一固定板14和第二固定板15的稳定性，进一步确保该定位装置的准确性，本实用新型结构简单，操作方便，通用性强。

上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。