自动拆装连接盘拧紧抓具的制作方法

本实用新型涉及汽车发动机连接盘拆装工具技术领域，具体为一种自动拆装连接盘拧紧抓具。

背景技术：

连接盘是发动机组装过程中重要的工艺盘，是辅助装配发动机的重要部分，其拆装的速度也是影响发动机装配节拍的重要原因。发动机装配时需要不断地拆装连接盘，发动机组件与连接盘的配合要求精确，而且连接盘的重量大，无论是人工装配还是设备装配均具有较高的难度。目前发动机装配线上常用的拆装连接盘方式是人工拆装，、电动或者气动拧紧分步进行，目前人工拆装连接盘需要分拆装、拧紧两步进行，不仅效率低下，而且增加人工成本。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动拆装连接盘拧紧抓具，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：自动拆装连接盘拧紧抓具，包括：支撑支架，所述支撑支架一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接于驱动齿轮组件，所述驱动齿轮组件通过轴承安装在支撑支架上，所述驱动齿轮组件上安装有旋转盘，所述旋转盘外侧设有拧紧轴安装槽，拧紧轴安装槽内设有拧紧轴组件，所述支撑支架下端设有螺栓套固定板，所述螺栓套固定板中部上侧通过固定转轴安装在支撑支架下端，所述螺栓套固定板中部下侧设有气动爪盘，气动爪盘外侧的螺栓套固定板上设有若干螺栓套筒，所述螺栓套筒靠近螺栓套固定板的一端外侧设有压缩弹簧。

所述螺栓套筒在螺栓套固定板上呈同心圆分布，螺栓套固定板一侧设有工业相机。

所述拧紧轴组件通过气缸滑块安装在旋转盘上，所述拧紧轴组件一侧的旋转盘上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端安装在拧紧轴组件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以将拆装和拧紧作合并为一步进行完成，不仅节约人工成本，更提高了发动机的装配速度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体图示意图。

图3为本实用新型的拧紧轴组件安装示意图。

图4为本实用新型的气动爪盘安装示意图。

图5为本实用新型的连接盘结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

如图1～5所示，自动拆装连接盘拧紧抓具，包括：支撑支架11，所述支撑支架11一侧安装有伺服电机1，所述伺服电机1的输出端连接于驱动齿轮组件3，所述驱动齿轮组件3通过轴承安装在支撑支架11上，所述驱动齿轮组件 3上安装有旋转盘10，所述旋转盘10外侧设有拧紧轴安装槽，拧紧轴安装槽内设有拧紧轴组件2，所述支撑支架11下端设有螺栓套固定板13，所述螺栓套固定板13中部上侧通过固定转轴12安装在支撑支架11下端，所述螺栓套固定板 13中部下侧设有气动爪盘7，气动爪盘7外侧的螺栓套固定板13上设有若干螺栓套筒8，所述螺栓套筒8靠近螺栓套固定板13的一端外侧设有压缩弹簧6。

所述螺栓套筒8在螺栓套固定板13上呈同心圆分布，螺栓套固定板13一侧设有工业相机9。

所述拧紧轴组件2通过气缸滑块4安装在旋转盘10上，所述拧紧轴组件2 一侧的旋转盘10上设有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5的输出端安装在拧紧轴组件2上。

本实用新型中的伺服电机1通过驱动齿轮组件3带动旋转盘10，可以使四组拧紧轴组件2旋转，分别对应不同的套筒。所述拧紧轴组件2共四组，固定在气缸滑块4上，均匀分布，工作时与螺栓套筒8配合拧紧或拧松螺母。所述齿轮组件3是将伺服电机1的动力传递给旋转盘10，进而带动拧紧轴转动。所述气缸滑块4为拧紧轴移动提供方向，可以改变拧紧轴组件位置.旋转盘10的转动配合拧紧轴组件2的移动，可以将工件表面的螺栓覆盖，增加工具的通用性。所述伸缩气缸5为拧紧轴组件2提供动力。所述压缩弹簧6为拧紧轴组件2 脱离螺栓套筒8提供动力。所述气动爪盘7进入连接盘内部后，卡爪扩展与连接盘中心的台阶面配合，进而固定连接盘。所述螺栓套筒8共十二组，可以根据发动机上的不同螺栓规格，定制不同的套筒。所述工业相机9扫描发动机表面，确定螺栓的尺寸和位置。为选择套筒提供保证。所述旋转盘10带动拧紧轴组件旋转，配合十二个套筒进行螺栓拧紧。

本实用新型利用气动爪盘卡紧连接盘，视觉系统判断螺栓位置，拧紧轴拧紧或拧松螺栓。这样就可以将拆装和拧紧作合并为一步进行完成。不仅节约人工成本，更提高了发动机的装配速度。本实用新型中工业相机可以快速实现螺栓的定位，伸缩气缸的应用可以应对不同位置的螺栓拧紧。四组拧紧轴的应用，快速的提高装配速度。气动卡爪的应用，更加安全的固定连接盘。旋转盘可以让四组拧紧机分批次拧紧或拧松更多的螺栓。不仅大大的降低装配成本，更是提高了装配效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。