技术总结
本实用新型公开的一种牛头式三轴单臂机械手，包括X轴固定导轨，所述X轴固定导轨的两侧均开设有X轴导轨定位卡槽，所述X轴固定导轨的左侧外表面活动安装有X轴坦克链，所述X轴固定导轨的顶端外表面活动安装有Y轴固定导轨，所述Y轴固定导轨的两端均开设有Y轴导轨定位卡槽。本实用新型所述的一种牛头式三轴单臂机械手，设有X轴固定导轨、Y轴固定导轨、Z轴机械臂和橡胶限位块，能够进行三轴的移动，使得机械手的移动范围更加的全面，从而增加了抓取物品的范围，能够对Y轴固定导轨和Z轴机械臂进行缓冲限位保护，防止移动出导轨面跌落造成损伤，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。
技术研发人员：魏李斌;叶波
受保护的技术使用者：绍兴台风机械科技有限公司
技术研发日：2018.08.22
技术公布日：2019.04.05