一种模组拆装夹设备的夹爪固定机构的制作方法

本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种模组拆装夹设备的夹爪固定机构。

背景技术：

中国实用新型专利(授权公告号：CN205274646U，公开日20160601)公开了一种六指气爪推动装置，包括下缸体和上缸体，上缸体与上缸体连接，上缸体与下缸体连接处设置有调整圈，下缸体下部设置有两个进气管，上缸体端部设置有推动机，推动机构包括六个环形分布的条形手指，其下缸体用于固定在其它机构上，此类气爪一般在下缸体上单独开设用于固定在其它机构上的螺纹孔或通孔，其结构较为不紧凑，而且当夹爪损坏时，其拆装不方便，所以不能满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种模组拆装夹设备的夹爪固定机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种模组拆装夹设备的夹爪固定机构，包括拆装夹设备本体，所述拆装夹设备本体的一侧开设有安装槽，安装槽内滑动安装有固定块，固定块的一端延伸至拆装夹设备本体的外侧并固定安装有夹爪本体，安装槽的一侧内壁上开设有两个限位卡槽，固定块的一侧固定安装有两个限位卡块，且两个限位卡块分别与相对应的限位卡槽相卡装，拆装夹设备本体的一侧开设有两个滑动槽，且安装槽位于两个滑动槽之间，两个滑动槽内均滑动安装有滑动杆，两个滑动杆相互靠近的一侧均固定安装有固定柱，两个固定柱相互靠近的一端分别与相对应的固定块的顶部和底部固定连接，两个滑动槽相互远离的一侧内壁上均开设有限位凹槽，限位凹槽内滑动安装活动柱，两个滑动杆相互远离的一端均开设有卡槽，且两个活动柱相互靠近的一端分别与相对应的卡槽相卡装，两个活动柱相互远离的一端均开设有放置槽，放置槽内滑动安装有固定杆，且两个固定杆相互远离的一端分别固定安装于相对应的限位凹槽的顶部内壁和底部内壁上，两个活动柱相互远离的一端均固定安装有套设在固定杆外侧的限位弹簧，两个限位弹簧相互远离的一端分别固定安装于相对应的限位凹槽的顶部内壁和底部内壁上，拆装夹设备本体的两侧均开设有安装滑孔，且安装滑孔与限位凹槽相连通，安装滑孔内滑动安装有拉杆，拉杆的一端延伸至限位凹槽内并与活动柱固定连接。

优选的，所述放置槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，固定杆的两侧均固定安装有第一滑块，且两个第一滑块分别与相对应的第一滑槽滑动连接。

优选的，所述限位凹槽的一侧内壁上开设有第二滑槽，活动柱的一侧开固定安装有第二滑块，且第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述第二滑块上开设有安装孔，安装孔内滑动安装有安装杆，且安装杆的顶部和底部分别与相对应的第二滑槽的顶部内壁和底部内壁固定连接。

优选的，两个拉杆相互靠近的一侧均固定安装有多个安装弹簧，且多个安装弹簧远离拉杆的一端分别与相对应的安装滑孔的一侧内壁固定连接。

优选的，两个拉杆相互远离的一侧均固定安装有多个大弹簧，且多个大弹簧远离拉杆的一端分别与相对应的安装滑孔的一侧内壁固定连接。

优选的，位于同一水平轴线上的两个第一滑块相互靠近的一端均嵌装有多个滚珠，且多个滚珠分别与相对应的第一滑槽滚动连接。

本实用新型的有益效果：

1.通过拆装夹设备本体、安装槽、固定块、夹爪本体、限位卡槽、限位卡块、滑动槽、滑动杆、固定柱、限位凹槽、活动柱、放置槽、固定杆、限位弹簧、安装滑孔、卡槽和拉杆的相互配合下，能够快速方便的将夹爪本体固定在拆装夹设备本体上，在夹爪本体损坏时，能够快速方便的将夹爪本体从拆装夹设备本体内进行拆装，减小了工作人员的工作难度，拉动拉杆，拉杆拉伸大弹簧，大弹簧吸能，同时，拉杆压缩安装弹簧，安装弹簧吸能；

2.同时，拉杆带动活动柱进行移动，活动柱带动放置槽进行移动，同时，活动柱压缩限位弹簧，限位弹簧吸能，使活动柱移出卡槽内，然后拉动固定柱，固定柱带动固定块进行移动，固定块带动限位卡块进行移动，限位滑块带动夹爪本体进行移动；

本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的将夹爪本体从拆装夹设备本体内进行拆装，减小了工作人员的工作难度，满足了人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种模组拆装夹设备的夹爪固定机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种模组拆装夹设备的夹爪固定机构的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种模组拆装夹设备的夹爪固定机构的B部分结构示意图。

图中：1拆装夹设备本体、2安装槽、3固定块、4夹爪本体、5限位卡槽、6限位卡块、7滑动槽、8滑动杆、9固定柱、10限位凹槽、11活动柱、12放置槽、13固定杆、14限位弹簧、15安装滑孔、16卡槽、17拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种模组拆装夹设备的夹爪固定机构，包括拆装夹设备本体1，拆装夹设备本体1的一侧开设有安装槽2，安装槽2内滑动安装有固定块3，固定块3的一端延伸至拆装夹设备本体1的外侧并固定安装有夹爪本体4，安装槽2的一侧内壁上开设有两个限位卡槽5，固定块3的一侧固定安装有两个限位卡块6，且两个限位卡块6分别与相对应的限位卡槽5相卡装，拆装夹设备本体1的一侧开设有两个滑动槽7，且安装槽2位于两个滑动槽7之间，两个滑动槽7内均滑动安装有滑动杆8，两个滑动杆8相互靠近的一侧均固定安装有固定柱9，两个固定柱9相互靠近的一端分别与相对应的固定块3的顶部和底部固定连接，两个滑动槽7相互远离的一侧内壁上均开设有限位凹槽10，限位凹槽10内滑动安装活动柱11，两个滑动杆8相互远离的一端均开设有卡槽16，且两个活动柱11相互靠近的一端分别与相对应的卡槽16相卡装，两个活动柱11相互远离的一端均开设有放置槽12，放置槽12内滑动安装有固定杆13，且两个固定杆13相互远离的一端分别固定安装于相对应的限位凹槽10的顶部内壁和底部内壁上，两个活动柱11相互远离的一端均固定安装有套设在固定杆13外侧的限位弹簧14，两个限位弹簧14相互远离的一端分别固定安装于相对应的限位凹槽10的顶部内壁和底部内壁上，拆装夹设备本体1的两侧均开设有安装滑孔15，且安装滑孔15与限位凹槽10相连通，安装滑孔15内滑动安装有拉杆17，拉杆17的一端延伸至限位凹槽10内并与活动柱11固定连接，通过拆装夹设备本体1、安装槽2、固定块3、夹爪本体4、限位卡槽5、限位卡块6、滑动槽7、滑动杆8、固定柱9、限位凹槽10、活动柱11、放置槽12、固定杆13、限位弹簧14、安装滑孔15、卡槽16和拉杆17的相互配合下，能够快速方便的将夹爪本体4固定在拆装夹设备本体1上，在夹爪本体4损坏时，能够快速方便的将夹爪本体4从拆装夹设备本体1内进行拆装，减小了工作人员的工作难度，拉动拉杆17，拉杆17拉伸大弹簧，大弹簧吸能，同时，拉杆17压缩安装弹簧，安装弹簧吸能，同时，拉杆17带动活动柱11进行移动，活动柱11带动放置槽12进行移动，同时，活动柱11压缩限位弹簧14，限位弹簧14吸能，使活动柱11移出卡槽16内，然后拉动固定柱9，固定柱9带动固定块3进行移动，固定块3带动限位卡块6进行移动，限位滑块6带动夹爪本体4进行移动，本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的将夹爪本体4从拆装夹设备本体1内进行拆装，减小了工作人员的工作难度，满足了人们的需求。

本实用新型中，放置槽12的两侧内壁上均开设有第一滑槽，固定杆13的两侧均固定安装有第一滑块，且两个第一滑块分别与相对应的第一滑槽滑动连接，限位凹槽10的一侧内壁上开设有第二滑槽，活动柱11的一侧开固定安装有第二滑块，且第二滑块与第二滑槽滑动连接，第二滑块上开设有安装孔，安装孔内滑动安装有安装杆，且安装杆的顶部和底部分别与相对应的第二滑槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，两个拉杆17相互靠近的一侧均固定安装有多个安装弹簧，且多个安装弹簧远离拉杆17的一端分别与相对应的安装滑孔15的一侧内壁固定连接，两个拉杆17相互远离的一侧均固定安装有多个大弹簧，且多个大弹簧远离拉杆17的一端分别与相对应的安装滑孔15的一侧内壁固定连接，位于同一水平轴线上的两个第一滑块相互靠近的一端均嵌装有多个滚珠，且多个滚珠分别与相对应的第一滑槽滚动连接，通过拆装夹设备本体1、安装槽2、固定块3、夹爪本体4、限位卡槽5、限位卡块6、滑动槽7、滑动杆8、固定柱9、限位凹槽10、活动柱11、放置槽12、固定杆13、限位弹簧14、安装滑孔15、卡槽16和拉杆17的相互配合下，能够快速方便的将夹爪本体4固定在拆装夹设备本体1上，在夹爪本体4损坏时，能够快速方便的将夹爪本体4从拆装夹设备本体1内进行拆装，减小了工作人员的工作难度，拉动拉杆17，拉杆17拉伸大弹簧，大弹簧吸能，同时，拉杆17压缩安装弹簧，安装弹簧吸能，同时，拉杆17带动活动柱11进行移动，活动柱11带动放置槽12进行移动，同时，活动柱11压缩限位弹簧14，限位弹簧14吸能，使活动柱11移出卡槽16内，然后拉动固定柱9，固定柱9带动固定块3进行移动，固定块3带动限位卡块6进行移动，限位滑块6带动夹爪本体4进行移动，本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的将夹爪本体4从拆装夹设备本体1内进行拆装，减小了工作人员的工作难度，满足了人们的需求。

工作原理：使用中，拉动拉杆17，拉杆17拉伸大弹簧，大弹簧吸能，同时，拉杆17压缩安装弹簧，安装弹簧吸能，同时，拉杆17带动活动柱11进行移动，活动柱11带动放置槽12进行移动，同时，活动柱11压缩限位弹簧14，限位弹簧14吸能，使活动柱11移出卡槽16内，然后拉动固定柱9，固定柱9带动固定块3进行移动，固定块3带动限位卡块6进行移动，限位滑块6带动夹爪本体4进行移动，然后将夹爪本体4从拆装夹设备本体1内取出即可，然后按照以上顺序，松开拉杆17，通过安装弹簧、限位弹簧14和大弹簧的弹簧回弹作用力下，使活动柱11卡入卡槽16内，从而快速方便的将夹爪本体4从拆装夹设备本体1内进行拆装，减小了工作人员的工作难度，满足了人们的需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。