1.一种三自由度运动平台，其特征在于：包括运动平台(1)和底座(2)，所述运动平台(1)设置在底座(2)的上方，所述运动平台(1)和底座(2)之间通过驱动机构和位移限制机构相连接；
所述驱动机构包括第一电动缸组件(3)、第二电动缸组件(4)和第三电动缸组件(5)；所述第三电动缸组件(5)设置在第一电动缸组件(3)和第二电动缸组件(4)之间；所述第一电动缸组件(3)、第二电动缸组件(4)和第三电动缸组件(5)的上下两端分别通过转动组件(6)与运动平台(1)和底座(2)进行转动连接；
所述位移限制机构包括主防扭臂(7)、副防扭臂(8)和防扭臂基座(9)；所述防扭臂基座(9)设置在第一电动缸组件(3)和第二电动缸组件(4)之间，所述主防扭臂(7)的一端通过转动组件(6)与运动平台(1)进行转动连接，另一端与防扭臂基座(9)相连接；所述副防扭臂(8)的一端通过转动组件(6)与运动平台(1)进行转动连接，另一端与防扭臂基座(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的三自由度运动平台，其特征在于：所述第一电动缸组件(3)、第二电动缸组件(4)和第三电动缸组件(5)结构均相同，三者呈三角形分布在底座(2)上。
3.根据权利要求2所述的三自由度运动平台，其特征在于：所述第一电动缸组件(3)、第二电动缸组件(4)和第三电动缸组件(5)均包括电动缸(31)、伺服电机(32)和滚珠丝杠副；所述电动缸(31)的上下两端分别通过销轴(33)与转动组件(6)相连接，伺服电机(32)通过同步带与丝杆螺母副相连接。
4.根据权利要求1所述的三自由度运动平台，其特征在于：所述转动组件(6)为十字铰链结构。
5.根据权利要求4所述的三自由度运动平台，其特征在于：所述十字铰链结构包括铰链座安装板(61)，所述铰链座安装板(61)上两端对称设有铰链座(62)，两个所述铰链座(62)之间安装有铰接轴(63)，在所述铰接轴(63)上设有铰接孔(64)。