技术总结
本实用新型公开了一种三自由度运动平台,包括运动平台和底座,所述运动平台设置在底座的上方,所述运动平台和底座之间通过驱动机构和位移限制机构相连接;所述驱动机构的上下两端分别通过转动组件与运动平台和底座进行转动连接;所述位移限制机构包括主防扭臂、副防扭臂和防扭臂基座;所述防扭臂基座设置在第一电动缸组件和第二电动缸组件之间,所述主防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接,另一端与防扭臂基座相连接;所述副防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接,另一端与防扭臂基座相连接。本实用新型所述的三自由度运动平台,实现了伺服控制与三自由度运动相结合,结构简单,运动控制准确。
技术研发人员:潘登;李绍安;罗文豹
受保护的技术使用者:穆特科技(武汉)股份有限公司
技术研发日:2018.09.28
技术公布日:2019.05.17