一种抓手组合的制作方法

本实用新型涉及一种抓手组合。

背景技术：

在电线套装号码管的过程中，电线夹持在电线抓手上，并在号码管印好文字并经裁切好后，将该裁切好的号码管推送至电线上。但在号码管套装至电线上后，常容易出现号码管在外力作用下发生转动，而导致号码管文字相对电线的方位发生变化，从而不便于后续操作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种抓手组合，其通过采用电线抓手和号码管抓手的结合设计，可利用号码管抓手夹持号码管，避免因号码管发生转动而导致号码管文字相对导线的方位发生变化。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种抓手组合，包括支撑座、设置在支撑座上并用于夹持电线的电线抓手、位于电线抓手的一侧并用于夹持号码管的号码管抓手；所述号码管抓手包括第一夹具、用于促使第一夹具开合的第一驱动装置。

所述第一夹具包括第一夹臂、第二夹臂和第一升降座；所述第一夹臂的上端、第二夹臂的上端分别铰接在支撑座上，所述第一升降座上设置有插销，所述插销插装于第一夹臂和第二夹臂上；所述第一驱动装置为第一气缸，该第一气缸的活塞杆与第一升降座连接，并用于带动第一升降座升降。

所述第一夹臂上设置有通孔，所述第二夹臂上设置有通槽，所述插销插装于第一夹臂的通孔和第二夹臂的通槽内。

所述电线抓手包括第二夹具、用于促使第二夹具开合的第二驱动装置。

所述第二夹具包括第三夹臂、第四夹臂、第二升降座；所述第三夹臂、第四夹臂均可转动地安装在支撑座上并可相对支撑座绕同一轴线转动；所述第二升降座上可水平滑动地安装有第一滑块和第二滑块；所述第三夹臂与第一滑块铰接，所述第四夹臂与第二滑块铰接；所述第二驱动装置为第二气缸，该第二气缸的活塞杆与第二升降座连接，并用于带动第二升降座升降。

所述支撑座包括支撑轴，所述第三夹臂、第四夹臂均套装在支撑轴外。

所述第二升降座上设置有沿着水平方向延伸的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑块可滑动地嵌装在第一滑槽内，所述第二滑块可滑动地嵌装在第二滑槽内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种抓手组合，其通过采用电线抓手和号码管抓手的结合设计，可利用号码管抓手夹持号码管，以对号码管起到固定的作用，避免因号码管发生转动而导致号码管文字相对导线的方位发生变化；而且，通过合理设置电线抓手和号码管抓手，可确保夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为电线抓手的结构示意图；

图3为电线抓手的另一方向的示意图；

图4为第一滑块、第二滑块与第二升降座的配合示意图；

图5为号码管抓手的结构示意图；

图中：10、支撑座；20、电线抓手；22、第二驱动装置；30、号码管抓手；31、第一夹具；32、第一驱动装置；33、第一夹臂；34、第二夹臂；35、第一升降座；36、插销；40、第二夹具；41、第三夹臂；42、第四夹臂；43、第二升降座；44、第一滑块；45、第二滑块；46、第一滑槽；47、第二滑槽；52、第一销轴；51、第二销轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，一种抓手组合，包括支撑座10、设置在支撑座10上并用于夹持电线的电线抓手20、位于电线抓手20的一侧并用于夹持号码管的号码管抓手30；所述号码管抓手30包括第一夹具31、用于促使第一夹具31开合的第一驱动装置32。

在使用时，可通过电线抓手20夹持电线，并通过第一驱动装置32驱动第一夹具31打开，而在号码管推送至电线上后，第一驱动装置32驱动第一夹具31合拢，以利用第一夹具31夹持号码管，如此，通过利用号码管抓手30夹持号码管，可对号码管起到固定的作用，避免号码管发生转动而导致号码管文字相对电线的方位发生变化。

优选的，所述第一夹具31包括第一夹臂33、第二夹臂34和第一升降座35；所述第一夹臂33的上端、第二夹臂34的上端分别铰接在支撑座10上，所述第一升降座35上设置有插销36，所述插销36插装于第一夹臂33和第二夹臂34上；所述第一驱动装置32为第一气缸，该第一气缸的活塞杆与第一升降座35连接，并用于带动第一升降座35升降。在使用时，第一气缸带动第一升降座35上升，此时，第一夹臂33、第二夹臂34可相对支撑座10发生转动，以使得第一夹具31处于打开状态，而通过第一气缸带动第一升降座35下降，此时，第一夹臂33、第二夹臂34可相对支撑座10转动使得第一夹具31处于合拢状态。而通过合理设置号码管抓手30的结构，可确保号码管夹持稳定性的同时，并方便于制作。

具体的，所述第一夹臂33通过第一销轴52铰接在支撑座10上，所述第二夹臂34通过第二销轴51铰接在支撑座10上。

具体的，所述第一夹臂33上设置有通孔，所述第二夹臂34上设置有通槽，所述插销36插装于第一夹臂33的通孔和第二夹臂34的通槽内。

所述电线抓手20包括第二夹具40、用于促使第二夹具40开合的第二驱动装置22，而在使用时，第二驱动装置22驱动第二夹具40合拢，可利用第二夹具40夹持电线，而通过利用第二驱动装置22驱动第二夹具40张开，使得第二夹具40可释放电线。

所述第二夹具40包括第三夹臂41、第四夹臂42、第二升降座43；所述第三夹臂41、第四夹臂42均可转动地安装在支撑座10上并可相对支撑座10绕着同一轴线转动；所述第二升降座43上可水平滑动地安装有第一滑块44和第二滑块45；所述第三夹臂41与第一滑块44铰接，所述第四夹臂42与第二滑块45铰接；所述第二驱动装置22为第二气缸，该第二气缸的活塞杆与第二升降座43连接，并用于带动第二升降座43升降。而在使用时，可通过第二气缸带动第二升降座43上升，此时，第三夹臂41、第四夹臂42可在第二升降座43的第一滑块44、第二滑块45的带动作用下而发生转动，从而使得第二夹具40张开，而通过第二气缸带动第二升降座43下降，此时，第三夹臂41、第四夹臂42可在第二升降座43的第一滑块44、第二滑块45的带动作用下而发生转动使得第二夹具40可合拢。而通过将电线抓手20采用上述结构，可确保电线夹持稳定性的同时，并可降低制作成本。

所述支撑座10包括支撑轴，所述第三夹臂41、第四夹臂42均套装在支撑轴外，从而方便于实现第三夹臂41、第四夹臂42可相对支撑座10绕着同一轴线转动的同时，并可方便于装配。

具体的，所述第二升降座43上设置有沿着水平方向延伸的第一滑槽46和第二滑槽47，所述第一滑块44可滑动地嵌装在第一滑槽46内，所述第二滑块45可滑动地嵌装在第二滑槽47内。而通过采用上述结构，可方便于第一滑块44、第二滑块45的安装。

具体的，所述第三夹臂41具有第三销轴，所述第一滑块44上设置有第一安装孔，所述第三销轴插装在第一安装孔内，所述第四夹臂42具有第四销轴，所述第二滑块45上设置有第二安装孔，所述第四销轴插装在第二安装孔内，通过上述结构实现第三夹臂41与第一滑块44铰接、第四夹臂42与第二滑块45铰接，可方便于安装。

具体的，所述支撑座10还包括座体，所述座体上设置有安装孔，所述支撑轴穿设于安装孔内，且所述支撑轴上还螺纹连接有用于与座体相抵靠的定位件，所述支撑轴上还螺纹连接有锁定螺丝，所述锁定螺丝套装有垫圈，所述垫圈夹持在锁定螺丝的端头部与定位件之间。而通过采用上述结构，可方便于支撑轴的拆装，从而方便于第三夹臂41、第四夹臂42的拆装。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。