一种软硬结合板的自动检测冲孔设备的制作方法

本实用新型涉及的是一种软硬结合板的自动检测冲孔设备，属于自动化技术领域。

背景技术：

软硬结合板经过涂印设备将不合格品涂印出来后，需要将不合格品冲孔损坏，便于区分。本申请就是将不合格品自动冲孔损坏的设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何自动识别不合格的软硬结合板，并冲孔损坏不合格品的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：一种软硬结合板的自动检测冲孔设备，其特征在于包括供料模组1、归正台2、视觉检测模组3、分度盘模组4、冲孔模组5和下料模组6，归正模组2、视觉检测模组3、冲孔模组5和下料模组6安装在分度盘模组4的四周，供料模组1安装在归正模组2的一侧。

优选地，所述供料模组1包括料仓1-1、升降机构1-2和取料机械手1-3，升降机构1-2安装在料仓1-1的底部，升降机构1-2可提升料仓1-1的高度，取料机械手1-3安装在升降机构1-2的上方，取料机械手1-3可吸取软硬结合板并放置到归正模组2处。

优选地，所述归正模组2包括归正机械手2-1和归正台2-2，归正机械手2-1安装在归正台2-2的上方，归正机械手2-1可吸取软硬结合板并放置到视觉检测模组3处。

优选地，所述视觉检测模组3包括CCD相机3-1、光源3-2和拍照底板3-3，拍照底板3-3上可放置软硬结合板，CCD相机3-1安装在拍照底板3-3的正上方，光源3-2安装在CCD相机3-1的支架上。

优选地，所述分度盘模组4包括凸轮分割器4-1、转盘4-2和治具4-3，治具4-3放置在转盘4-2上，转盘4-2安装在凸轮分割器4-1上，凸轮分割器4-1可推动转盘4-2转动。

优选地，所述下料模组6包括下料机械手6-1和收料料仓6-2，下料机械手6-1安装在收料料仓6-2的上方，下料机械手6-1可将软硬结合板从冲孔模组5上取下并放置在收料料仓6-2内。

本实用新型的优点：该设备实现了自动检测、自动冲孔、自动下料，提高了检测效率。

附图说明

图1是一种软硬结合板的自动检测冲孔设备的三维视图。

图2是供料模组的三维视图。

图3是归正模组的三维视图。

图4是视觉检测模组的三维视图。

图5是分度盘模组的三维视图。

图6是冲孔模组的三维视图。

图7是下料模组的三维视图。

图中，1是供料模组，1-1是料仓，1-2是升降机构，1-3是取料机械手，2是归正模组，2-1是归正机械手，2-2是归正台，3是视觉检测模组，3-1是CCD相机，3-2是光源，3-3是拍照底板，4是分度盘模组，4-1是凸轮分割器、4-2是转盘，4-3是治具，5是冲孔模组，6是下料模组，6-1是下料机械手，6-2是收料料仓。

具体实施方式

如图1所示，一种软硬结合板的自动检测冲孔设备，其特征在于包括供料模组1、归正模组2、视觉检测模组3、分度盘模组4、冲孔模组5和下料模组6，归正模组2、视觉检测模组3、冲孔模组5和下料模组6安装在分度盘模组4的四周，供料模组1安装在归正模组2的一侧。

如图2所示，供料模组1包括料仓1-1、升降机构1-2和取料机械手1-3，升降机构1-2安装在料仓1-1的底部，升降机构1-2可提升料仓1-1的高度，取料机械手1-3安装在升降机构1-2的上方，取料机械手1-3可吸取软硬结合板并放置到归正模组2处。

如图3所示，归正模组2包括归正机械手2-1和归正台2-2，归正机械手2-1安装在归正台2-2的上方，归正机械手2-1可吸取软硬结合板并放置到视觉检测模组3处。

如图4所示，视觉检测模组3包括CCD相机3-1、光源3-2和拍照底板3-3，拍照底板3-3上可放置软硬结合板，CCD相机3-1安装在拍照底板3-3的正上方，光源3-2安装在CCD相机3-1的支架上。

如图6所示，分度盘模组4包括凸轮分割器4-1、转盘4-2和治具4-3，治具4-3放置在转盘4-2上，转盘4-2安装在凸轮分割器4-1上，凸轮分割器4-1可推动转盘4-2转动。

如图7所示，下料模组6包括下料机械手6-1和收料料仓6-2，下料机械手6-1安装在收料料仓6-2的上方，下料机械手6-1可将软硬结合板从冲孔模组5上取下并放置在收料料仓6-2内。

该一种软硬结合板的自动检测冲孔设备具体工作流程如下：

1、将软硬结合板放置在料仓1-1内，设备启动，取料机械手1-3逐个将软硬结合板吸取并放置在归正台2-2上；

2、归正台2-2对软硬结合板进行归正后，归正机械手2-1吸取软硬结合板并放置在拍照底板3-3上；

3、CCD相机3-1对软硬结合板进行拍照，同时检测出软硬结合板的具体部位需要进行冲孔破坏；

4、分度盘模组4转动，将软硬结合板转移到冲孔模组5处，冲孔模组5根据系统检测的冲孔部位进行冲孔；

5、冲孔完成后，分度盘模组4转动，将软硬结合板转移到下料模组6处，下料机械手6-1吸取软硬结合板至收料料仓6-2内，完成自动冲孔。