技术总结
本实用新型涉及一种抓取机械手，特别是一种完全或冗余约束柔索的柔索抓取机械手，用于在烟草、水泥、化肥等行业抓取和搬运堆放的编织袋装物。包括柔索驱动机构、柔索滑轮、柔索、加长杆和抓取装置，构成对加长杆上部控制和下部控制，实现对抓取装置的多达7个自由度的控制。本实用新型的柔索机械手解决了现有的柔索机械手不能深入货厢深处抓包的难题；同时，避免抓取装置摇晃的缺点，提高了控制的精度，从而提升了柔索机械手的使用范围和使用价值。
技术研发人员：李瑞东;张云;李克强;翟永明;黄文勇;张光武;来庆祥;刘大可;尚关兰;陆雄;杨松;关晓阳;李江乐;李光贤;游玲
受保护的技术使用者：云南烟叶复烤有限责任公司;云南昆船设计研究院有限公司
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2019.11.15