一种自动抓取搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种产品生产加工设备技术领域，具体是一种自动抓取搬运装置。

背景技术：

现有的抓取搬运装置的机械手多为固定结构，仅适用于形状规则，尺寸一致的产品，具有一定的局限性；现有的吸附式搬运机对于不规则的产品抓取不牢固，抓取精度较低，生产成本较高，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动抓取搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓取搬运装置，包括基座、支架、连轴、滑轮、气压缸、固定套筒、支撑杆、升降柱、连接板、横板、固定座、顶气压杆、顶伸缩杆、连接架、侧气压杆、侧伸缩杆和固定垫，所述基座下端设有支架，所述支架内设有连轴，所述连轴上设有滑轮，所述基座上端面设有气压缸，所述气压缸外侧设有固定套筒，所述固定套筒外侧设有支撑杆，所述升降柱设置在气压缸上端，升降柱上端设有连接板，所述连接板侧面设有横板，所述横板上端面中心处设有固定座，所述固定座内设有顶气压杆，所述顶气压杆下端设有顶伸缩杆，所述顶伸缩杆下端面设有连接架，所述连接架侧面设有侧气压杆，所述侧气压杆内端设有侧伸缩杆，所述侧伸缩杆内端设有固定垫。

作为本实用新型进一步的方案：基座为倒置的凹型结构，基座下端面设有螺纹孔，支架上端设有螺纹连接部，基座与支架通螺纹相连接，便于对基座和支架进行拆装，同时能够对装置进行移动，增加其灵活性能。

作为本实用新型进一步的方案：基座上端面中心处设有螺孔，气压缸下端设有外螺纹，基座与气压缸通过螺纹相连接，便于对基座和气压缸进行拆装。

作为本实用新型进一步的方案：升降柱上端设有螺纹连接部，连接板为T型结构，连接板下端设有螺纹孔，升降柱与连接板通过螺纹相连接，便于对连接板的高度进行调节的同时便于拆装。

作为本实用新型进一步的方案：顶伸缩杆下端设有外螺纹，连接架上端设有螺纹孔，顶伸缩杆与连接架通过螺纹相连接，便于操作，能够对不同尺寸和不同形状的产品进行抓取。

作为本实用新型再进一步的方案：侧伸缩杆外侧缠设有弹簧，通过调整侧伸缩杆能够调整固定垫之间的间距，弹簧能够起到一定的限位作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：顶伸缩杆下端设有外螺纹，连接架上端设有螺纹孔，顶伸缩杆与连接架通过螺纹相连接，便于操作，能够对不同尺寸和不同形状的产品进行抓取，侧伸缩杆外侧缠设有弹簧，通过调整侧伸缩杆能够调整固定垫之间的间距，弹簧能够起到一定的限位作用；各部件之间通过螺纹相连接，便于拆装；通过基座下端的滑轮便于对装置进行移动，灵活性较高。

附图说明

图1为一种自动抓取搬运装置的结构示意图。

图2为一种自动抓取搬运装置的俯视图。

图中：基座1、支架2、连轴3、滑轮4、气压缸5、固定套筒6、支撑杆7、升降柱8、连接板9、横板10、固定座11、顶气压杆12、顶伸缩杆13、连接架14、侧气压杆15、侧伸缩杆16、固定垫17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种自动抓取搬运装置，包括基座1、支架2、连轴3、滑轮4、气压缸5、固定套筒6、支撑杆7、升降柱8、连接板9、横板10、固定座11、顶气压杆12、顶伸缩杆13、连接架14、侧气压杆15、侧伸缩杆16和固定垫17，所述基座1下端设有支架2，所述支架2内设有连轴3，所述连轴3上设有滑轮4，基座1为倒置的凹型结构，基座1下端面设有螺纹孔，支架2上端设有螺纹连接部，基座1与支架2通螺纹相连接，便于对基座1和支架2进行拆装，同时能够对装置进行移动，增加其灵活性能，所述基座1上端面设有气压缸5，基座1上端面中心处设有螺孔，气压缸5下端设有外螺纹，基座1与气压缸5通过螺纹相连接，便于对基座1和气压缸5进行拆装，所述气压缸5外侧设有固定套筒6，所述固定套筒6外侧设有支撑杆7，所述升降柱8设置在气压缸5上端，升降柱8上端设有连接板9，升降柱8上端设有螺纹连接部，连接板9为T型结构，连接板9下端设有螺纹孔，升降柱8与连接板9通过螺纹相连接，便于对连接板9的高度进行调节的同时便于拆装，所述连接板9侧面设有横板10，所述横板10上端面中心处设有固定座11，所述固定座11内设有顶气压杆12，所述顶气压杆12下端设有顶伸缩杆13，所述顶伸缩杆13下端面设有连接架14，顶伸缩杆13下端设有外螺纹，连接架14上端设有螺纹孔，顶伸缩杆13与连接架14通过螺纹相连接，便于操作，能够对不同尺寸和不同形状的产品进行抓取，所述连接架14侧面设有侧气压杆15，所述侧气压杆15内端设有侧伸缩杆16，所述侧伸缩杆16内端设有固定垫17，侧伸缩杆16外侧缠设有弹簧，通过调整侧伸缩杆16能够调整固定垫17之间的间距，弹簧能够起到一定的限位作用。

本实用新型的工作原理是：基座1下端设有支架2，支架2内设有连轴3，连轴3上设有滑轮4，基座1为倒置的凹型结构，基座1下端面设有螺纹孔，支架2上端设有螺纹连接部，基座1与支架2通螺纹相连接，便于对基座1和支架2进行拆装，同时能够对装置进行移动，增加其灵活性能，基座1上端面设有气压缸5，基座1上端面中心处设有螺孔，气压缸5下端设有外螺纹，基座1与气压缸5通过螺纹相连接，便于对基座1和气压缸5进行拆装，气压缸5外侧设有固定套筒6，固定套筒6外侧设有支撑杆7，升降柱8设置在气压缸5上端，升降柱8上端设有连接板9，升降柱8上端设有螺纹连接部，连接板9为T型结构，连接板9下端设有螺纹孔，升降柱8与连接板9通过螺纹相连接，便于对连接板9的高度进行调节的同时便于拆装，连接板9侧面设有横板10，横板10上端面中心处设有固定座11，固定座11内设有顶气压杆12，顶气压杆12下端设有顶伸缩杆13，顶伸缩杆13下端面设有连接架14，顶伸缩杆13下端设有外螺纹，连接架14上端设有螺纹孔，顶伸缩杆13与连接架14通过螺纹相连接，便于操作，能够对不同尺寸和不同形状的产品进行抓取，连接架14侧面设有侧气压杆15，侧气压杆15内端设有侧伸缩杆16，侧伸缩杆16内端设有固定垫17，侧伸缩杆16外侧缠设有弹簧，通过调整侧伸缩杆16能够调整固定垫17之间的间距，弹簧能够起到一定的限位作用，通过调节气压缸5和升降柱8能够对连接板9的高度进行调节，顶气压杆12和顶伸缩杆13能够对连接架14的高度位置进行调节，侧气压杆15和侧伸缩杆16能够调节固定垫17之间的间距，能够对不同尺寸和不同规则的产品进行抓取。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。